一种打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及打磨器械技术领域，尤其是指一种打磨机器人。


背景技术：

2.在机械加工中，经常会对零部件进行打磨，打磨是为了清除零部件表面的毛刺和锈蚀等，使零部件表面光滑；同时可以改变其表面的物理性能，使零部件获得特定的表面粗糙度，易于下序加工或达到最终成品的要求。
3.目前行业内多数都是工人手持打磨器械对工件进行打磨，打磨的效率很低，打磨均匀性差，打磨产生的粉尘容易被人体吸入，影响工人的身体健康；同时人工可作业的空间有限，对大型工件打磨较困难，工人在使用打磨器械时还具有一定的风险性。
4.因此，有必要设计一种打磨效率高、打磨效果好并且更加安全的打磨加工设备以满足业内的需求。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工打磨的效率低，打磨均匀性差，且使用打磨器械时存在安全风险的问题，本技术提供一种打磨机器人，能够进行多工位的打磨作业，打磨效率高且打磨效果好。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种打磨机器人，包括机械臂，所述机械臂的输出端设置有打磨单元，所述机械臂带动所述打磨单元动作；
7.所述打磨单元包括固定部和公转主轴，所述固定部与所述机械臂的输出端连接，所述公转主轴贯穿所述固定部，且通过轴承与所述固定部转动连接；所述固定部上设置有第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述公转主轴转动，所述公转主轴远离机械臂的一端连接有第二驱动源，所述第二驱动源随所述公转主轴转动，且所述第二驱动源的输出端设置有多个打磨轮组，所述第二驱动源带动多个打磨轮组转动，所述打磨轮组随所述第二驱动源输出端转动的同时绕所述公转主轴转动。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述固定部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述机械臂的输出端连接，所述第二固定板设置于所述第一固定板的下方，且所述第二固定板通过筋板与所述第一固定板连接。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动源通过带轮组件驱动所述公转主轴转动，所述带轮组件包括主动轮，所述主动轮设置于所述第一驱动源的输出端上，所述主动轮通过轮带与所述公转主轴上设置的从动轮连接。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述打磨轮组包括自转主轴，所述自转主轴上设置有多个打磨轮。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述自转主轴的一端与所述第二驱动源的输出端连接，另一端连接有压紧件，所述压紧件用于压紧所述打磨轮。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述打磨单元还包括隔离罩，所述隔离罩由顶部
和两侧壁形成半封闭的结构，所述隔离罩设置于所述第二固定板的底部并罩在所述打磨轮组的上方。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述隔离罩的顶部还设置有用于连接外部吸尘装置的通孔。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述机械臂设置于agv小车或地轨车上。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述第二驱动源为双输出轴电机，且所述第二驱动源并排设置有多组。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述公转主轴和所述从动轮上均设置有键槽，且通过键连接。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.本实用新型所述的一种打磨机器人，打磨单元设置有公转主轴与自转主轴，设置在自转主轴上的打磨轮在转动的同时，又绕公转主轴转动，提高了打磨的效率和打磨效果；同时相比于现有的一些打磨器械，将机械臂与打磨单元结合，增加了打磨单元的灵活性，可以实现多角度，多方位的打磨。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
20.图1是本实用新型的整体示意图；
21.图2是本实用新型的打磨单元的整体示意图；
22.图3是本实用新型的打磨单元的部分示意图；
23.图4是本实用新型的打磨单元内部示意图。
24.说明书附图标记说明：1、机械臂；2、打磨单元；21、固定部；211、第一固定板；212、第二固定板；22、公转主轴；23、第一驱动源；24、第二驱动源；25、打磨轮组；251、自转主轴；252、打磨轮；253、压紧件；26、带轮组件；261、主动轮；262、轮带；263、从动轮；27、隔离罩。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参照图1
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图4所示，本实用新型的一种打磨机器人，包括机械臂1，机械臂1的输出端设置有打磨单元2，机械臂1带动打磨单元2动作，机械臂1与打磨单元2相结合，可以实现多角度，多方位以及对大型工件的打磨；
27.打磨单元2包括固定部21和公转主轴22，固定部21与机械臂1的输出端连接，公转主轴22贯穿固定部21，且通过轴承与固定部21转动连接；固定部21上设置有第一驱动源23，第一驱动源23驱动公转主轴22转动，公转主轴22远离机械臂1的一端连接有第二驱动源24，第二驱动源24随公转主轴22转动，且第二驱动源24的输出端设置有多个打磨轮组25，第二驱动源24带动多个打磨轮组25转动，打磨轮组25随第二驱动源24输出端转动的同时绕公转主轴22转动，打磨轮组25同时进行两个方向的转动，提高了打磨的效率及打磨效果。
28.进一步的，固定部21包括第一固定板211和第二固定板212，第一固定板211与机械
臂1的输出端连接，第二固定板212设置于第一固定板211的下方，且第二固定板212通过筋板与第一固定板211连接。
29.进一步的，第一驱动源23通过带轮组件26驱动公转主轴22转动，带轮组件26包括主动轮261，主动轮261设置于所述第一驱动源23的输出端上，所述主动轮261通过轮带262与所述公转主轴22上设置的从动轮263连接，带轮传动能缓和载荷冲击，具有过载保护的功能，且整体结构简单，运行平稳，调整也较为方便。
30.进一步的，打磨轮组25包括自转主轴251，自转主轴251上设置有多个打磨轮252，设置自转主轴251，将打磨轮252设置在自转主轴251上，可以根据不同的工况，增加或者减少打磨轮252的数量，同时还可以更换千丝轮、抛光轮、丝布轮、千叶轮、拉丝轮等不同种类的打磨轮252，适应多种工况的同时方便拆卸和更换。
31.进一步的，自转主轴251的一端与第二驱动源24的输出端连接，另一端连接有压紧件253，压紧件253用于压紧打磨轮252，自转主轴251一端通过法兰与第二驱动源24的输出轴连接，另一端通过螺纹连接压紧件253，将多个打磨轮252压紧，防止打磨轮252随转轴的转动过程中发生移位。
32.进一步的，打磨单元2还包括隔离罩27，隔离罩27由顶部和两侧壁形成半封闭的结构，隔离罩27设置于第二固定板212的底部并罩在打磨轮组25的上方，隔离罩27可以对打磨过程中飞出的碎屑起到一定的阻挡作用，防止碎屑飞出造成安全隐患，同时隔离罩27也可以对打磨组件起到保护的作用。
33.进一步的，隔离罩27的顶部还设置有用于连接外部吸尘装置的通孔，外部吸尘装置配合隔离罩27，可以及时地对打磨过程中产生的粉尘进行处理。
34.进一步的，机械臂1设置于agv小车或地轨车上，方便机械臂1的移动，机械臂1拥有更佳的灵活性，打磨作业的范围更广，实现对大型工件的打磨。
35.进一步的，第二驱动源24为双输出轴电机，且第二驱动源24并排设置有多组，使用双输出轴的电机，打磨轮252可以对称设置，打磨单元2转动时，不会因为重心的偏移而产生大的振动；同时可以以公转主轴22为中心，并排对称设置多组第二驱动源24，配合多个打磨轮组25，实现多头高效打磨，打磨效率及打磨效果更好。
36.进一步的，公转主轴22和从动轮263上均设置有键槽，且通过键连接，安装简单，维护方便。
37.机械臂1设置在agv小车或地轨车上，可以到达不同的工位进行作业，打磨单元2配合机械臂1的灵活性，实现对工件不同角度，不同位置的打磨加工；同时打磨单元2中的打磨轮组25，可以在自转的同时，绕公转主轴22转动，同时进行两个方向的转动打磨，提高了打磨的效率和打磨效果，并且可以换装不同种类的打磨轮252，适应不同的打磨需求。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。