一种数控工具磨床用智能机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及数控工具磨床技术领域，特别涉及一种数控工具磨床用智能机械臂。


背景技术：

2.数控工具磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工；
3.现有的数控工具磨床用智能机械臂在使用时可以横竖向移动，不便于调整打磨的角度，遇到不规则的需打磨物体时，打磨头无法与物体的凹槽处贴合，使得打磨不够充分全面，从而影响打磨的效果，需要进行二次打磨，从而增加工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种数控工具磨床用智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的不便于调整打磨的角度，遇到不规则的需打磨物体时，打磨头无法与物体的凹槽处贴合的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控工具磨床用智能机械臂，包括底座，所述底座的一侧安装有第一电机，且第一电机一侧的端部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有滑动块，且滑动块的底端连接有滑块，所述底座内部的底端开设有滑动槽，所述滑动块的顶端连接有支撑臂，且支撑臂的顶端安装有箱块。
6.优选的，所述箱块的内部安装有第二电机，且第二电机一侧的端部连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有第一连接齿，所述齿轮远离第一连接齿的一侧啮合有第二连接齿，所述第二连接齿的一侧连接有齿杆，且齿杆远离第二连接齿的一侧啮合有齿轴，所述齿轴的底端连接有连接轴，且连接轴的底端连接有固定机构，所述固定机构的底端安装有打磨头。
7.优选的，所述滑动块在底座的内部设置有两组，且两组滑动块与螺纹杆呈螺纹连接。
8.优选的，所述齿轮的外侧设置有齿牙，所述第一连接齿的外侧设置有与齿牙相互匹配的锯齿，齿轮和第一连接齿构成啮合结构。
9.优选的，所述固定机构包括固定块，且固定块安装在连接轴的底端，所述固定块的一侧贯穿有螺纹钮，且螺纹钮的外侧套设有活动块，所述活动块的底端连接有连接杆，且连接杆远离活动块的一端连接有转动块，所述活动块的内部贯穿有横杆，所述活动块远离转动块一侧的底端连接有夹持杆。
10.优选的，所述横杆与螺纹钮之间相互平行，且横杆与活动块之间相互垂直。
11.优选的，所述夹持杆在固定块的内部设置有两组，且两组夹持杆关于固定块的中轴线对称分布。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该数控工具磨床用智能机械臂不仅便于打磨头的方向调整，使该机械臂打磨的适用性更强，同时便于打磨头更换，使该机械臂
可以根据不同的打磨物品更换不同型号以及样式的打磨头，便于对不同的物体进行打磨；
13.(1)通过第二电机的旋转带动齿轮旋转，当齿轮旋转时带动第一连接齿和第二连接齿同向旋转，第一连接齿与第二连接齿旋转时带动齿杆上下移动的同时左右移动，齿杆向左侧移动带动齿轴转动90
°
，齿杆向右侧移动时带动齿轴转动至原位，齿轴通过连接轴带动打磨头转动，使该数控工具磨床用智能机械臂在打磨一些横向不便于打磨的边角时，可以调整角度进行打磨，使物体可以被打磨的更加全面，打磨效果更佳；
14.(2)通过旋转螺纹钮带动活动块左右移动，活动块左右移动时带动夹持杆左右移动，当夹持杆向两侧移动时，可以对打磨头进行拆卸，当夹持杆向中间移动时，可以对打磨头进行固定，便于在打磨头长期使用磨损后进行更换，使该数控工具磨床用智能机械臂的打磨效果一直很好，同时在打磨一些不规则的物体时，可以更换不同样式的打磨头进行打磨，使打磨效果更佳；
15.(3)通过第一电机的旋转带动螺纹杆滑动，当螺纹杆滑动时打动滑动块左右滑动，使滑动块带动支撑臂左右滑动，支撑臂左右滑动带动打磨头左右滑动，使该机械臂的打磨范围扩大，使该数控工具磨床用智能机械臂的打磨效率提升，并使该机械臂的适用性更强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的主视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的第二连接齿与齿杆连接结构示意图；
19.图3为本实用新型的齿杆与齿轴连接结构示意图；
20.图4为本实用新型的固定机构结构示意图；
21.图5为本实用新型的螺纹钮与活动块连接结构示意图。
22.图中的附图标记说明：1、底座；2、第一电机；3、螺纹杆；4、滑动块；5、滑块；6、滑动槽；7、支撑臂；8、箱块；9、第二电机；10、齿轮；11、第一连接齿；12、第二连接齿；13、齿杆；14、齿轴；15、连接轴；16、固定机构；1601、固定块；1602、螺纹钮；1603、活动块；1604、连接杆；1605、转动块；1606、横杆；1607、夹持杆；17、打磨头。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种数控工具磨床用智能机械臂，包括底座1，底座1的一侧安装有第一电机2，该第一电机2型号可为y90s-2，该第一电机通过导线连接有市电，第一电机2一侧的端部连接有螺纹杆3，螺纹杆3的外侧套设有滑动块4；
25.滑动块4在底座1的内部设置有两组，且两组滑动块4与螺纹杆3呈螺纹连接；
26.具体的，如图1所示，使用时，通过第一电机2的旋转带动螺纹杆3旋转，螺纹杆3旋转时带动滑动块4随之左右滑动，使两组滑动块4的滑动速度相同，两组滑动块4的支撑使支撑臂7在移动的过程中更加稳定，活动过程中减少抖动，增加该打磨装置打磨的精准性；
27.滑动块4的底端连接有滑块5，底座1内部的底端开设有滑动槽6，滑动块4的顶端连接有支撑臂7，且支撑臂7的顶端安装有箱块8；
28.箱块8的内部安装有第二电机9，该第二电机9型号可为y90s-2，该第二电机9通过导线连接有市电，第二电机9一侧的端部连接有齿轮10，齿轮10的一侧啮合有第一连接齿11，齿轮10远离第一连接齿11的一侧啮合有第二连接齿12；
29.齿轮10的外侧设置有齿牙，第一连接齿11的外侧设置有与齿牙相互匹配的锯齿，齿轮10和第一连接齿11构成啮合结构；
30.具体的，如图2和图3所示，使用时，通过齿轮10与第一连接齿11之间的啮合，且齿牙相互匹配，使齿轮10在旋转时能够带动第一连接齿11与第二连接齿12随之稳定的移动，使第一连接齿11与齿轮10在旋转过程中更加流畅；
31.第二连接齿12的一侧连接有齿杆13，且齿杆13远离第二连接齿12的一侧啮合有齿轴14，齿轴14的底端连接有连接轴15，且连接轴15的底端连接有固定机构16，固定机构16的底端安装有打磨头17；
32.固定机构16包括固定块1601，且固定块1601安装在连接轴15的底端，固定块1601的一侧贯穿有螺纹钮1602，且螺纹钮1602的外侧套设有活动块1603，活动块1603的底端连接有连接杆1604，且连接杆1604远离活动块1603的一端连接有转动块1605，活动块1603的内部贯穿有横杆1606，活动块1603远离转动块1605一侧的底端连接有夹持杆1607；
33.横杆1606与螺纹钮1602之间相互平行，且横杆1606与活动块1603之间相互垂直；
34.夹持杆1607在固定块1601的内部设置有两组，且两组夹持杆1607关于固定块1601的中轴线对称分布；
35.具体的，如图4和图5所示，使用时，横杆1606与螺纹钮1602之间相互平行使活动块1603在滑动时保持水平，滑动时更加稳定，横杆1606与活动块1603之间相互垂直，使活动块1603在滑动时不易偏离滑动轨道，且夹持杆1607在固定块1601的内部设置有两组并关于固定块1601的中轴线对称分布，便于对打磨头17进行固定，同时使固定的打磨头17保持垂直，不易倾斜。
36.工作原理：本实用新型在使用时，需要打磨物体时，首先旋转第一电机2，当第一电机2旋转时带动螺纹杆3随之旋转，螺纹杆3旋转时带动滑动块4在螺纹杆3的外侧左右移动，同时滑块5在滑动槽6内左右移动，通过滑动块4的移动带动支撑臂7左右移动，使打磨头17随之左右移动，便于调整打磨头17的位置，对需打磨的物体不同的位置进行打磨；
37.其次，当物体上的一些位置需要更换角度进行打磨时，旋转第二电机9，当第二电机9旋转时带动齿轮10随之旋转，齿轮10旋转时带动第一连接齿11与第二连接齿12随之旋转，第一连接齿11与第二连接齿12同向旋转，齿轮10与第一连接齿11反向旋转，通过第一连接齿11与第二连接齿12的同步旋转带动齿杆13沿椭圆形轨迹活动，齿杆13运动时带动齿轴14转动，齿轴14的转动角度为90
°
，齿杆13沿椭圆形轨迹滑动一周带动齿轴14转动90
°
后转回，便于调整打磨头17的打磨方向；
38.最后，当打磨头17长期使用磨损时，旋转螺纹钮1602，当螺纹钮1602旋转时带动活动块1603在螺纹钮1602以及横杆1606的外侧滑动，活动块1603滑动时带动连接杆1604转动，使转动块1605同时转动，并带动另一组活动块1603做反向滑动，活动块1603左右移动时带动夹持杆1607左右移动，便于打磨头17的更滑以及拆卸，使该装置的适用性更强。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。