1.本实用新型属于机械加工技术领域，特别是涉及一种矿用钻杆柔性磨削装置。
背景技术：
2.钻杆是尾部带有螺纹的钢管，用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置，钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头，并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置，钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动，钻杆在加工的过程中需要通过磨削装置对钻杆进行打磨，方便提高钻杆的质量；
3.但现有的磨削装置不方便调节打磨盘的位置，调节方法较为复杂，导致打磨盘不方便对钻杆不同的位置进行打磨，不仅降低钻杆打磨的效率，也容易使钻杆打磨不均匀，从而极大的降低了钻杆的质量，十分不方便钻杆的加工使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种矿用钻杆柔性磨削装置，解决现有的磨削装置不方便调节打磨盘的位置，调节方法较为复杂，导致打磨盘不方便对钻杆不同的位置进行打磨的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种矿用钻杆柔性磨削装置，包括放置板，所述放置板上表面安装有若干支撑柱，所述支撑柱上表面安装有支撑板，所述支撑板下表面设置有滑槽，所述滑槽内部安装有往复电机，所述往复电机的电机轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱周侧面螺纹连接有螺纹块，方便往复电机通过螺纹柱带动螺纹块在滑槽内移动，方便调节打磨盘的位置，方便对钻杆不同位置进行打磨，方便提高打磨的效率，所述螺纹块下表面安装有转动电机，所述转动电机的电机轴固定连接有输出轴，所述输出轴下表面安装有打磨盘，方便转动电机通过输出轴带动打磨盘转动，方便对钻杆进行打磨。
7.所述螺纹块相对两表面均安装有限位杆，所述支撑板内部设置有限位槽，所述滑槽、限位槽与限位杆位置相适应，通过限位杆在限位槽内滑动，方便限制螺纹块的位置，防止螺纹块转动。
8.所述放置板上表面安装有若干放置座，所述放置座上表面设置有放置槽，所述放置座的数量为两个，方便将钻杆放在放置槽内，方便对钻杆进行打磨。
9.所述放置板上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有转轴，所述转轴一表面安装有转动柱，方便伺服电机通过转轴带动转动柱转动，从而带动钻杆转动，方便对钻杆的不同位置进行打磨。
10.所述转动柱周侧面固定连接有若干伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一表面安装有卡板，所述卡板为弧形板体结构，通过伸缩弹簧与卡板相互配合，方便通过卡板固定钻杆的位置，方便带动钻杆转动。
11.所述伸缩弹簧与卡板的数量均为四个。
12.所述转动柱、放置座与打磨盘的位置相适应，方便打磨盘对放置座上的钻杆进行打磨。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过往复电机通过螺纹柱带动螺纹块在滑槽内移动，方便调节打磨盘的位置，方便对钻杆不同位置进行打磨，方便提高打磨的效率，转动电机通过输出轴带动打磨盘转动，方便对钻杆进行打磨，通过限位杆在限位槽内滑动，方便限制螺纹块的位置，防止螺纹块转动，通过将钻杆放在放置槽内，方便对钻杆进行打磨，伺服电机通过转轴带动转动柱转动，从而带动钻杆转动，方便对钻杆的不同位置进行打磨，通过伸缩弹簧与卡板相互配合，方便通过卡板固定钻杆的位置，方便带动钻杆转动。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型左侧结构示意图；
18.图2为本实用新型下侧结构示意图；
19.图3为本实用新型前视图；
20.图4为本实用新型图3中a-a处解剖示意图；
21.图5为本实用新型图1中b处结构放大图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、放置板；2、支撑柱；3、支撑板；4、滑槽；5、往复电机；6、螺纹柱；7、螺纹块；8、限位杆；9、限位槽；10、转动电机；11、输出轴；12、打磨盘；13、伺服电机；14、转轴；15、转动柱；16、伸缩弹簧；17、卡板；18、放置座；19、放置槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种矿用钻杆柔性磨削装置，包括放置板1，放置板1上表面安装有若干支撑柱2，支撑柱2上表面安装有支撑板3，支撑板3下表面设置有滑槽4，滑槽4内部安装有往复电机5，往复电机5的电机轴固定连接有螺纹柱6，螺纹柱6周侧面螺纹连接有螺纹块7，方便往复电机5通过螺纹柱6带动螺纹块7在滑槽4内移动，方便调节打磨
盘12的位置，方便对钻杆不同位置进行打磨，方便提高打磨的效率，螺纹块7下表面安装有转动电机10，转动电机10的电机轴固定连接有输出轴11，输出轴11下表面安装有打磨盘12，方便转动电机10通过输出轴11带动打磨盘12转动，方便对钻杆进行打磨。
27.螺纹块7相对两表面均安装有限位杆8，支撑板3内部设置有限位槽9，滑槽4、限位槽9与限位杆8位置相适应，通过限位杆8在限位槽9内滑动，方便限制螺纹块7的位置，防止螺纹块7转动。
28.放置板1上表面安装有若干放置座18，放置座18上表面设置有放置槽19，放置座18的数量为两个，方便将钻杆放在放置槽19内，方便对钻杆进行打磨。
29.放置板1上表面安装有伺服电机13，伺服电机13的电机轴固定连接有转轴14，转轴14一表面安装有转动柱15，方便伺服电机13通过转轴14带动转动柱15转动，从而带动钻杆转动，方便对钻杆的不同位置进行打磨。
30.转动柱15周侧面固定连接有若干伸缩弹簧16，伸缩弹簧16一表面安装有卡板17，卡板17为弧形板体结构，通过伸缩弹簧16与卡板17相互配合，方便通过卡板17固定钻杆的位置，方便带动钻杆转动。
31.伸缩弹簧16与卡板17的数量均为四个。
32.转动柱15、放置座18与打磨盘12的位置相适应，方便打磨盘12对放置座18上的钻杆进行打磨。
33.如图1-5所示，本实用新型中，优选地，往复电机5的型号为ye2-100，转动电机10的型号为js-50t，伺服电机13的型号为ds-25rs370，本实施例为一种矿用钻杆柔性磨削装置的使用方法：先将钻杆放在放置槽19内，然后将卡板17向内收缩，收缩后将转动柱15放入钻杆内部，伸缩弹簧16带动卡板17向外移动，从而固定钻杆的位置，再打开往复电机5，往复电机5通过螺纹柱6带动螺纹块7在滑槽4内移动，同时限位杆8在限位槽9内滑动，方便限制螺纹块7的位置，螺纹块7带动打磨盘12移动，方便将打磨盘12移动到合适的位置，再打开转动电机10与伺服电机13，转动电机10通过输出轴11带动打磨盘12转动，方便对钻杆进行打磨，伺服电机13通过转轴14带动转动柱15转动，从而带动钻杆转动，方便对钻杆进行全面打磨，打磨完毕后关闭往复电机5、转动电机10与伺服电机13，再将卡板17向内收缩，将卡板17从钻杆内取出后，将钻杆从放置槽19上取下即可。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。