一种球面滚子超精机用定位辅助装置及球面滚子超精机的制作方法

1.本实用新型属于轴承制造技术领域，更具体地说，是涉及一种球面滚子超精机用定位辅助装置及球面滚子超精机。


背景技术：

2.球面滚子是轮廓线为圆、母线为外凸弧线的滚子，所有母线的曲率中心线组成曲率中心面。滚子精度是影响滚子轴承质量的关键因素，滚子的主要精度指标为滚子的粗糙度和曲率形状。目前，为满足轴承对滚子的球面精度要求，主要通过超精机进行加工；在将滚子安装在超精机上时，需要对滚子进行精确定位，保证后续的超精操作准确度，但是由于球面滚子定位工装操作较为繁琐，导致定位效率较低，且定位效果较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种球面滚子超精机用定位辅助装置及球面滚子超精机，以解决现有技术中存在的球面滚子安装在超精机上时定位效率较低，且定位效果较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种球面滚子超精机用定位辅助装置，用于安装在转动平台的上方，包括支撑架、安装于所述支撑架上的限位挤压机构和定位机构，所述支撑架设于转动平台的上方，转动平台用于支撑球面滚子并带动球面滚子转动，所述限位挤压机构包括第一直线驱动器和旋转接头，所述第一直线驱动器固设于所述支撑架上，且自由端向下延伸；所述旋转接头转动连接于所述第一直线驱动器的自由端上，用于与球面滚子的上端面接触；所述定位机构并列设于所述限位挤压机构的一侧；所述定位机构包括第二直线驱动器和安装板，所述第二直线驱动器固设于所述支撑架上，且自由端向下延伸；所述安装板的一端固设于所述第二直线驱动器的自由端上，另一端朝向所述旋转接头延伸，所述安装板上设有限位孔，所述限位孔套装于球面滚子上用于限定球面滚子的安装位置；所述限位孔的孔径大于所述旋转接头的外径。
5.在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括固定连接的侧板和顶板，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均固设于所述顶板的下端面上，所述侧板位于所述定位机构远离所述限位挤压机构的一侧，所述侧板上设有竖向设置的长条孔，所述第二直线驱动器的自由端上固设有与所述长条孔滑动配合的导向块，所述安装板与所述导向块固定连接。
6.在一种可能的实现方式中，所述侧板远离所述定位机构的侧面上设有加强肋板。
7.在一种可能的实现方式中，所述限位孔的孔径大于球面滚子的端部直径且小于球面滚子的公称直径。
8.在一种可能的实现方式中，所述球面滚子超精机用定位辅助装置还包括：
9.进料板，一端与所述转动平台对接；所述进料板的上端面与所述转动平台的上端面相平齐；
10.推进器，位于所述进料板远离所述转动平台的一侧；所述推进器用于推动位于所述进料板上的球面滚子运动至所述转动平台上。
11.在一种可能的实现方式中，所述推进器上设有用于与球面滚子接触的限位块，所述限位块上设有与球面滚子的外侧面相适配的v型槽。
12.在一种可能的实现方式中，所述进料板上设有导向槽，所述限位块的下端设有与所述导向槽滑动配合的滑块。
13.在一种可能的实现方式中，所述进料板的一端设有与所述转动平台侧面相适配的对接凹槽。
14.在一种可能的实现方式中，所述支撑架上设有位于所述转动平台和所述推进器之间的遮挡板，所述遮挡板上设有开口，所述进料板穿过所述开口；所述遮挡板上还设有驱动机构和与所述驱动机构连接的封堵板，所述封堵板与所述遮挡板相接触，且位于所述开口上方，所述驱动机构带动所述封堵板沿所述遮挡板上下运动，打开或者封闭所述开口。
15.本实用新型提供的球面滚子超精机用定位辅助装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型球面滚子超精机用定位辅助装置，使用时，将球面滚子安装在转动平台上，启动第二直线驱动器控制安装板向下移动至球面滚子位于限位孔内，并且由于球面滚子的外侧面为球面，限位孔的内孔壁球面滚子的外侧面相接触，并且带动球面滚子的位置调整至球面滚子的中心轴线与限位孔的轴线重合，进而使球面滚子定位准确，然后驱动第一直线驱动器下移使旋转接头的下端面挤压于球面滚子的上端面，实现对球面辊子的限位，进而反向启动第二直线驱动器控制安装板上移，使安装板套装在旋转接头上，从而避让开球面滚子而不影响球面滚子的超精工作，无需取出该安装板，提高了定位效率。通过这种方式，在第二直线驱动控制安装板套装在球面滚子上，在限位孔的作用下实现球面滚子的快递定位，而使用第一直线驱动器和旋转接头对球面滚子进行限位，使球面滚子随转动平台的转动而转动，并且安装板上移而套装在旋转接头上，既提高了球面滚子的定位准确度，也提高了定位效率。
16.本实用新型的另一个目的在于提供一种球面滚子超精机，包括任意一项上述的球面滚子超精机用定位辅助装置。
17.本实用新型提供的球面滚子超精机，采用了球面滚子超精机用定位辅助装置，因此提高了球面滚子的定位准确度，也提高了定位效率，进而提高了球面滚子超精操作的效率和准确度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的球面滚子超精机用定位辅助装置的结构示意图一；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为本实用新型实施例提供的定位机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的开口处于打开状态的遮挡板的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的开口处于封闭状态的遮挡板的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例提供的球面滚子超精机用定位辅助装置的结构示意图；
25.图7为本实用新型实施例提供的推进器和进料斗的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例提供的球面滚子超精机用定位辅助装置的结构示意图二。
27.其中，图中各附图标记：
28.1、支撑架；11、侧板；12、顶板；13、长条孔；14、加强肋板；15、遮挡板；16、开口；17、驱动机构；18、封堵板；19、进料斗；2、转动平台；3、限位挤压机构；31、第一直线驱动器；32、旋转接头；4、定位机构；41、第二直线驱动器；42、安装板；43、限位孔；44、导向块；5、进料板；51、推进器；52、限位块；53、v型槽；54、对接凹槽；55、导向槽；6、球面滚子；7、提升机构。
具体实施方式
29.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
31.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1中图8，现对本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置进行说明。一种球面滚子6超精机用定位辅助装置，用于安装在转动平台2的上方，包括支撑架1、安装于支撑架1上的限位挤压机构3和定位机构4，支撑架1设于转动平台2的上方，转动平台2用于支撑球面滚子6并带动球面滚子6转动，限位挤压机构3包括第一直线驱动器31和旋转接头32，第一直线驱动器31固设于支撑架1上，且自由端向下延伸；旋转接头32转动连接于第一直线驱动器31的自由端上，用于与球面滚子6的上端面接触；定位机构4并列设于限位挤压机构3的一侧；定位机构4包括第二直线驱动器41和安装板42，第二直线驱动器41固设于支撑架1上，且自由端向下延伸；安装板42的一端固设于第二直线驱动器41的自由端上，另一端朝向旋转接头32延伸，安装板42上设有限位孔43，限位孔43套装于球面滚子6上用于限定球面滚子6的安装位置；限位孔43的孔径大于旋转接头32的外径。
34.本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置，与现有技术相比，使用时，将球面滚子6安装在转动平台2上，启动第二直线驱动器41控制安装板42向下移动至球面滚
子6位于限位孔43内，并且由于球面滚子6的外侧面为球面，限位孔43的内孔壁球面滚子6的外侧面相接触，并且带动球面滚子6的位置调整至球面滚子6的中心轴线与限位孔43的轴线重合，进而使球面滚子6定位准确，然后驱动第一直线驱动器31下移使旋转接头32的下端面挤压于球面滚子6的上端面，实现对球面辊子的限位，进而反向启动第二直线驱动器41控制安装板42上移，使安装板42套装在旋转接头32上，从而避让开球面滚子6而不影响球面滚子6的超精工作，无需取出该安装板42，提高了定位效率。通过这种方式，在第二直线驱动控制安装板42套装在球面滚子6上，在限位孔43的作用下实现球面滚子6的快递定位，而使用第一直线驱动器31和旋转接头32对球面滚子6进行限位，使球面滚子6随转动平台2的转动而转动，并且安装板42上移而套装在旋转接头32上，既提高了球面滚子6的定位准确度，也提高了定位效率。
35.旋转接头32的上端转动连接在第一直线驱动器31的自由端上，在第一直线驱动器31的作用下，旋转接头32挤压球面滚子6，在启动转动平台2后使球面滚子6和旋转接头32可以随转动平台2高速转动，并在油石的作用下对球面滚子6进行超精细加工。
36.旋转接头32的下端面为平面，用于与球面滚子6的端面接触。
37.设定限位孔43的孔径大于旋转接头32的外径，因此无需对安装板42进行水平方向的移动，减少了工艺步骤进而减少了工作时间，提高了定位效率。
38.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，支撑架1包括固定连接的侧板11和顶板12，第一直线驱动器31和第二直线驱动器41均固设于顶板12的下端面上，侧板11位于定位机构4远离限位挤压机构3的一侧，侧板11上设有竖向设置的长条孔13，第二直线驱动器41的自由端上固设有与长条孔13滑动配合的导向块44，安装板42与导向块44固定连接；侧板11和顶板12形成倒置的l型结构，并且限位挤压机构3和定位机构4均位于侧板11和顶板12所围成的空间内，转动平台2位于该空间的下方。第一直线驱动器31和第二直线驱动器41均固定安装在顶板12的下端面上，且第一直线驱动器31和第二直线驱动器41并列布置，第二直线驱动器41靠近侧板11设置，在侧板11上开设长条孔13，在第二直线驱动器41的自由端上固定安装导向块44，导向块44滑动配合连接于长条孔13内，因此在启动第二直线驱动器41控制安装板42向下移动，并使安装在转动平台2上的球面滚子6进入到限位孔43内，由于导向块44与长条孔13之间的滑动配合，使安装板42上下移动操作更为精确。安装板42为水平设置的薄板结构，质量较轻。设置限位孔43的下孔口为锥形，便于球面滚子6进入限位孔43内。
39.请参阅图1、图3、图6和图8，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，侧板11远离定位机构4的侧面上设有加强肋板14；借助加强肋板14提高侧板11的强度，使侧板11和顶板12的平稳性较高，因此使安装在顶板12上的第一直线驱动器31和第二直线驱动器41可以稳定地工作，保证球面滚子6的限位操作、定位操作均能可靠地完成。加强肋板14为两个平行且间隔设置在侧板11上。
40.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，限位孔43的孔径大于球面滚子6的端部直径且小于球面滚子6的公称直径；因此在安装板42随第二直线驱动器41的作用下向下移动过程中，球面滚子6的上端首先进入限位孔43内，进而在限位孔43的孔内壁的作用下带动球面滚子6移动而达到仅快速、精确定位的目的。同时设定限位孔43的孔径小于球面滚子6的公称直径，即小于球面滚子6的
最大外径，因此在限位孔43与球面滚子6的配合安装作用下，使球面滚子6在发生微小偏移的情况下，可以被限位孔43带动至准确地工作位置。
41.请参阅图1、图7和图8，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，球面滚子6超精机用定位辅助装置还包括进料板5和推进器51，进料板5的一端与转动平台2对接；进料板5的上端面与转动平台2的上端面相平齐；推进器51位于进料板5远离转动平台2的一侧；推进器51用于推动位于进料板5上的球面滚子6运动至转动平台2上；推进器51采用气缸、电动推杆等，在球面滚子6运动至进料板5的另一端时，启动推进器51，推进器51的自由端与球面滚子6的外侧面接触，进而推动球面滚子6在进料板5上移动，由于进料板5的一端与转动平台2对接且相平齐，因此在推进器51的作用下，球面滚子6可以顺利地被推动到转动平台2上，进而再由限位挤压机构3和定位机构4对球面滚子6进行限位和定位操作。
42.请参阅图7和图8，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，推进器51上设有用于与球面滚子6接触的限位块52，限位块52上设有与球面滚子6的外侧面相适配的v型槽53；在推进器51的自由端处安装限位块52，并在限位块52上加工v型槽53，因此在推进器51推动球面滚子6在进料板5上移动时，限位块52与球面滚子6接触，球面滚子6进入到v型槽53中，并在v型槽53的限位下平稳、准确地移动，而不会发生偏斜，确保球面滚子6自进料板5移动到转动平台2上的工作位置不会出现较大的偏差，进而使限位挤压机构3和定位机构4可以对球面滚子6进行快速地限位和定位。
43.请参阅图1、图2、图4、图5和图7，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，进料板5上设有导向槽55，限位块52的下端设有与导向槽55滑动配合的滑块；在安装限位块52和推进器51时，限位块52下端的滑块滑动配合连接于进料板5的导向槽55中，在启动推进器51控制滑块移动过程中，在滑块与导向槽55的配合作用下，保证滑块准确、平稳地运动。
44.请参阅图1、图3和图5，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，进料板5的一端设有与转动平台2侧面相适配的对接凹槽54；转动平台2的外侧面为圆弧面时，进料板5上的对接凹槽54为内凹的弧形槽，使进料板5与转动平台2完整地对接在一起，且进料板5与转动平台2的对接线较长，便于球面滚子6自进料板5进入至转动平台2上；同样地，转动平台2的外侧面为平面时，进料板5上的对接凹槽54为平面，使进料板5与转动平台2完整地对接在一起，且进料板5与转动平台2的对接线较长，便于球面滚子6自进料板5进入至转动平台2上。
45.请参阅图1、图4、图5和图7，作为本实用新型提供的球面滚子6超精机用定位辅助装置的一种具体实施方式，支撑架1上设有位于转动平台2和推进器51之间的遮挡板15，遮挡板15上设有开口16，进料板5穿过开口16；遮挡板15上还设有驱动机构17和与驱动机构17连接的封堵板18，封堵板18与遮挡板15相接触，且位于开口16上方，驱动机构17带动封堵板18沿遮挡板15上下运动，打开或者封闭开口16；设置遮挡板15使球面滚子6的限位、定位操作与球面滚子6的进料操作相分隔开，进而不会发生相互干扰的情况；进料板5和球面滚子6可以从开口16处穿过遮挡板15进入到支撑架1的下方；同时在遮挡板15上安装驱动机构17和封堵板18，驱动机构17和封堵板18均位于开口16的上方，驱动机构17采用电动推杆或者气缸；在一个球面滚子6穿过开口16自进料板5进入到转动平台2上后，启动驱动机构17后控
制封堵板18向下移动，进而将开口16封堵，使左右两侧独立而不相互影响。封堵板18为两个分别设置于遮挡板15的左右两侧，且两个封堵板18的下部相互连接，因此在驱动机构17的作用下可以同时驱动两个封堵板18对开口16进行封闭。在需要进料时，则启动驱动机构17控制封堵板18上移即可。
46.在进料板5的一侧设置进料斗19，进料斗19靠近进料斗19的一端铰接于遮挡板15上，并在遮挡板15上安装提升机构7，在将多个球面滚子6排序放置于进料斗19上后，启动提升机构7使进料斗19远离进料板5的一端升起，进料斗19呈倾斜状态，因此多个球面滚子6在重力作用下朝向进料板5滑动。
47.图中未示，本实用新型实施例还提供了一种球面滚子6超精机，球面滚子6超精机包括任意一项上述的球面滚子6超精机用定位辅助装置。
48.本实用新型提供的球面滚子6超精机，采用了球面滚子6超精机用定位辅助装置，因此提高了球面滚子6的定位准确度，也提高了定位效率，进而提高了球面滚子6超精操作的效率和准确度。
49.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。