碳刷前端面磨削机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及碳刷加工技术领域，尤其涉及一种用于磨削碳刷前端面的磨削机。
【背景技术】
[0002]在加工碳刷的过程中，需要对其前端面进行磨削，而现有技术中，对碳刷的前端面进行磨削常采用人工操作，这种加工方式一方面存在浪费时间、生产效率低下的缺点；另一方面，由于碳刷的结构尺寸较小，在加工过程中，存在工人的劳动强度大、易对操作工人造成危险的不安全隐患；此外，由于加工过程为人工操作，因此容易出现产品一致差、产品的质量差的缺点，因此大幅提闻了生广成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是基于上述出发点，提供一种碳刷前端面磨削机，其结构简单，使用方便，可自动、快速地对碳刷的前端面进行磨削，自动化程度高，磨削效率高，磨削出来的产品的质量好，提高生产效率，降低生产成本。
[0004]为实现本发明的上述目的，本发明的碳刷前端面磨削机包括:工作台；安装在工作台上的用于将多个碳刷自动定向排序并依次运送的运送装置，具有用于运送多个碳刷的直线导轨；设置于工作台上且可左右移动的碳刷夹具，其位于直线导轨末端且与直线导轨垂直设置，其上设置有可与所述直线导轨的导轨槽对接的用于安置碳刷的碳刷定位槽，其左右移动时将碳刷定位槽内的碳刷运送到磨削工位；设置于工作台上且位于直线导轨末端的定位装置，用于对位于磨削工位的碳刷进行定位；设置于工作台上且位于直线导轨末端的磨削装置，其具有用于对位于磨削工位的碳刷的前端面进行磨削加工的磨具。
[0005]此外，本发明的碳刷前端面磨削机还包括:设置于所述工作台上的用于检测所述直线导轨上的碳刷是否进入所述碳刷定位槽的检测装置，其检测头对准所述碳刷定位槽内碳刷的前端面。
[0006]进一步的，还包括设置于所述工作台上的用于压下所述碳刷定位槽内的碳刷以使其底面与所述碳刷定位槽接触的压下装置，其压紧头对准所述碳刷定位槽内碳刷上端面。
[0007]更进一步的，还包括设置于所述工作台上且其顶出头对准位于磨削工位的碳刷下端面的碳刷顶出装置，用于将磨削加工之后的碳刷从所述碳刷定位槽内顶出。
[0008]其中，所述定位装置包括:安置于所述工作台上的用于对位于碳刷定位槽内的碳刷的上端面进行定位的上定位装置；安置于所述工作台上的用于对位于碳刷定位槽内的碳刷的后端面进行定位的后定位装置。
[0009]其中，所述碳刷夹具包括:夹具本体；驱动夹具本体左右移动的夹具气缸；其中，所述碳刷定位槽为两个，且两个碳刷定位槽对称设置于夹具本体的左右两端；其中，所述夹具气缸上带有用于检测气缸活塞杆是否运动到位的传感器。
[0010]其中，所述运送装置还包括:安装在所述工作台上的振动盘机构，具有将所述多个碳刷自动定向排序并使其依次从出料口输出的料斗；连通所述直线导轨的进料口和所述料斗的出料口的倾斜导轨；其上安置有所述直线导轨的直线送料器；其中，所述直线导轨和所述倾斜导轨的底部分别设置有导线槽；其中，所述直线导轨在直线送料器的作用下运动，以便将位于其上的所述多个碳刷依次输送至所述碳刷定位槽。
[0011]进一步的，所述运送装置还包括设置在所述工作台上且位于所述倾斜导轨下方的拉直组件，用于把在所述倾斜导轨内下滑的碳刷的导线向下拉直。
[0012]其中，所述拉直组件包括:安装于所述工作台上的伸缩气缸；其缸体与伸缩气缸的活塞杆固定连接的气爪气缸；其中，气爪气缸具有两个气爪，且两个气爪协同工作将所述碳刷的导线向下拉直。
[0013]其中，所述直线导轨和所述倾斜导轨垂直设置，且所述直线导轨和所述倾斜导轨连接处设置有用于为所述直线导轨中的碳刷提供驱动动力的推力气缸。
[0014]或者，所述直线导轨和所述倾斜导轨平行设置。
[0015]优选的,所述直线导轨与水平面间具有夹角。
[0016]其中，所述磨具为磨弧度磨具或磨齿形磨具。
[0017]与现有技术相比，本发明的碳刷前端面磨削机具有如下有益效果:
[0018]I)本发明的碳刷前端面磨削机结构简单，使用方便，自动化程度高，操作工人只需将碳刷放置在料斗中即可得到磨削完前端面的碳刷，因此劳动强度低，对操作工人的加工熟练度要求低，生产效率高，且加工出来的产品质量好，加工精度高；
[0019]2)本发明的碳刷前端面磨削机，在倾斜导轨的下方设置拉直组件，其可将经过其上方的碳刷的刷线拉直，从而避免相邻碳刷6的刷线因为互相干涉而造成倾斜导轨或直线导轨上的碳刷堵塞、不能顺利向下移动现象的发生，从而不会影响生产进度；
[0020]3)本发明的碳刷夹具具有两个碳刷定位槽，且碳刷前端面磨削机具有两个磨削工位及相应的定位装置、磨削装置和顶出装置，从而在对处于一个磨削工位的一个碳刷定位槽内的碳刷进行磨削加工时，可将另一个碳刷安置在另一个碳刷定位槽内并对其进行检测及压下，极大减少装夹时间，提高工作效率；
[0021]4)本发明的碳刷前端面磨削机具有对准直线导轨的导轨槽末端的检测装置和压下装置，从而可对进入到碳刷定位槽内的碳刷进行检测并压下，避免加工过程中可能产生的误差，从而提闻加工出来的广品的精度，提闻广品质量。
[0022]下面结合附图对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0023]图1是本发明的碳刷前端面磨削机的三维透视图；
[0024]图2是图1所示B部分放大图；
[0025]图3是图2所示C部分放大图；
[0026]图4是本发明的拉直组件的结构示意图；
[0027]图5是本发明的碳刷夹具的结构示意图；
[0028]图6是本发明的倾斜导轨与直线导轨连接处的碳刷运动的示意图。
[0029]附图标记说明:1-工作台；2-料斗；3_倾斜导轨；4-直线导轨；5-直线送料器；6-碳刷；7_磨削装置；8_显示装置；10_压紧头；11_碳刷顶出装置；12_上定位装置；13_碳刷夹具；13a-夹具本体；13b-夹具气缸；13c-碳刷定位槽；14_后定位装置；15_检测头；71-磨削电机；72-磨具；73-磨削气缸；31_拉直组件；32_伸缩气缸；33_气爪气缸；34_气爪；41_推力气缸；42_导轨槽。
【具体实施方式】
[0030]如图1所示，为本发明的碳刷前端面磨削机的三维透视图，由图可知，其包括:工作台I ;安装在工作台I上的用于将多个碳刷6自动定向排序并依次运送的运送装置，具有用于运送碳刷6的直线导轨4 ;设置于工作台I上且可左右移动的碳刷夹具13，其位于直线导轨4末端且与直线导轨4垂直设置，其上设置有可与直线导轨4的导轨槽42对接的用于安置碳刷的碳刷定位槽13c，其左右移动时将碳刷定位槽13c内的碳刷运送到磨削工位；设置于工作台I上且位于直线导轨4末端的定位装置，用于对位于磨削工位的碳刷进行定位；设置于工作台I上且位于直线导轨4末端的磨削装置7，其具有用于对位于磨削工位的碳刷的前端面进行磨削加工的磨具72 ;以及，分别与运送装置、碳刷夹具13、定位装置和磨削装置7电连接且控制其工作的控制装置(图中未示出)。
[0031]其中，本发明中的碳刷前端面磨削机设置有两个磨削工位，分别设置在直线导轨4的左侧和右侧，即左磨削工位和右磨削工位；相应的，在碳刷夹具13的左右两端分别设置一个碳刷定位槽13c,即左碳刷定位槽和右碳刷定位槽,且左碳刷定位槽和右碳刷定位槽分别对应着左磨削