梁的加工方式，改变了现有横梁摆动的模式，简化了抛光机结构，减少设备占地面积，不再需要横梁摆动电机、横梁摆动变速箱等设备。而且，有效避免摆动式抛光带来的瓷砖盆状形貌问题，保证了瓷砖成品的平整度。
[0026](2)提高磨头的转速且可降低磨头振动:目前磨头的最高转速为520转/分，本发明可提速到1000转/分以上。采用的方法是将磨头动力源的单驱动设计为双驱动。采取磨头公转和磨块座摆动动力源单独驱动的模式，利用主、次两种动力源提供。主、次驱动力互不干涉，磨头公转动力源采用高速的办法，提高磨头的加工效率。磨头转速高，单位时间磨削掉的瓷砖体积就多。磨块座摆动驱动采用低速转动的办法，利用磨头公转高速和磨块座驱动低速的转速差，实现低频率磨块摆动，降低磨头振动。
[0027](3)简化磨头结构，降低磨头体积:磨头公转采用磨头主轴直接传动的形式，磨头主轴通过磨头主轴连接套驱动磨头下箱体以及内部零部件旋转，实现磨头的高速公转，转速可达1000转/分，加工效率高。而且，本发明将磨头的所有齿轮传动全部去掉，简化结构。磨头中不再使用齿轮传动，磨头公转直接采用主轴直接传动的形式，结构简单，体积变小，重量减轻，故障率低、安装维护容易。
[0028](4)将磨头集中关联驱动控制进行分离，磨头内部也采用主、次两种驱动。具体的，磨头公转采用磨头主轴直接传动的形式，磨头主轴通过磨头主轴连接套驱动磨头下箱体以及内部零部件旋转，实现磨头的高速公转，加工效率高。而且，本发明将磨头的所有齿轮传动全部去掉，简化结构。磨头中不再使用齿轮传动，磨头公转直接采用主轴直接传动的形式，结构简单，体积变小，重量减轻，故障率低、安装维护容易。
[0029]磨块座驱动摆动采用带轮直接驱动的办法，波形凸轮通过波形凸轮连接轴承套设在磨头公转系统的磨头主轴连接套上，齿带将动力传递给从动带轮，从动带轮通过从动带轮固定套传递动力给波形凸轮，实现波形凸轮的独立驱动，上述结构非常简单，体积小，可减少占地面积，且驱动原理也非常简单，安装维护容易。
[0030](5)所述磨块座包括沿着水平方向设置的底座和沿着竖直方向设置的连接件，连接件设于底座的中间位置，连接件与底座呈倒T字形。上述磨块座安装后，磨块座两边都会外伸，这样就可以有效延长磨头的直径，从而提高瓷砖加工效率。磨头的线速度与磨头的直径成正比。磨头直径越大，磨头的线速度越大，单位时间磨削掉的瓷砖体积就多，加工效率就越大。
[0031]综上，本发明通过去掉了横梁摆动系统，向磨头公转和磨块座摆动分别提供两个单独驱动源，且磨头内部也采用双驱动结构模式，解决了现有技术中各个加工参数相互牵制的问题，有效提高了磨头的转速，提高了加工效率、提高了产品质量，降低生产成本，减少占地面积，减少使用设备的数量。
【附图说明】
[0032]图1是现有摆动式抛光机的主视图；
图2是现有摆动式抛光机的左视图；
图3是现有抛光磨头的结构图；
图4是现有摆动式抛光机加工得到瓷砖的表面形貌； 图5是本发明瓷质抛光砖表面冷加工装置的主视图；
图6是图5所示装置的左视图；
图7是图5所示II部的结构图；
图8是图5所示II部的总装剖视图；
图9是驱动装置的剖视图；
图10是图9所示I部的局部放大示意图；
图11是图9所示A向半剖视图；
图12是磨头装置一实施例的结构示意图；
图13是图12所示的磨头装置的剖视图；
图14是图13所示III部的局部放大示意图；
图15是图12所示的模块座的结构示意图；
图16是磨头装置另一实施例的结构示意图；
图17是图16所示的模块座的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述。
[0034]如图5、6所不，本发明提供了一种瓷质抛光砖表面冷加工装置，包括机架3、驱动装置I和磨头装置2，所述机架3上设有横梁固定系统4，所述横梁固定系统4与机架3固定连接，所述驱动装置I和磨头装置2均安装在横梁固定系统4上。
[0035]本发明采用固定横梁的加工方式，改变了现有横梁摆动的模式，简化了抛光机结构，减少设备占地面积，不再需要横梁摆动电机、横梁摆动变速箱等设备。而且，有效避免摆动式抛光带来的瓷砖盆状形貌问题，有效保证了瓷砖成品的平整度。
[0036]如图7所示，所述驱动装置I包括主驱动系统11、次驱动系统13，所述磨头装置2包括磨头公转系统21和磨块座摆动系统22 ;所述磨头公转系统21与主驱动系统11相连接，所述主驱动系统11为磨头提供公转和移动的驱动力；所述磨块座摆动系统22与次驱动系统13相连接，所述次驱动系统13为模块座提供摆动和移动的驱动力。
[0037]优选的，如图8所示，所述横梁固定系统4包括横梁上板41、横梁隔板42和横梁下板43，所述横梁隔板42设于横梁上板41和横梁下板43之间，所述横梁隔板42与横梁上板41、横梁下板43相连接；横梁固定系统4将机架3分为上中下三层。
[0038]所述横梁上板41安装所述主驱动系统11、次驱动系统13 ;所述横梁下板43安装所述磨头公转系统21和磨块座摆动系统22。采用上述安装位置的驱动装置I和磨头装置2，安装维护容易，安全隐患低。
[0039]需要说明的是，本领域技术人员还可以根据生产的实际需要来安排驱动装置和磨头装置的实际安装位置，本发明仅仅给出一优选的实施例，其实施方式并不局限于本发明所举实施例。
[0040]更佳的，所述横梁上板41和横梁下板43沿着水平方向设置，所述横梁隔板42沿着竖直方向设置，横梁隔板42与横梁上板41、横梁下板43垂直相交。采用上述位置方向设置的横梁上板41、横梁隔板42和横梁下板43，结构简单，安装维护容易，且结构符合力学原理，安装牢固，安全隐患低。
[0041]下面结合图9、图10和图11来阐述驱动装置I的结构特征。其中，如图9、10所示，所述主驱动系统11包括用于提供磨头公转的驱动力的第一驱动机构以及用于提供磨头上下移动的驱动力的第二驱动机构，给磨头公转系统单独提供驱动力，使磨头实现快速公转和上下移动。
[0042]具体的，所述第一驱动机构包括主驱动电机110、主驱动主轴111、主驱动主动带轮112、主驱动从动带轮113、从动带轮主轴114和三角带115，所述主驱动电机110通过主驱动主动带轮112、三角带115驱动主驱动从动带轮113、从动带轮主轴114旋转，所述从动带轮主轴114与主驱动主轴111相连接。优选的，从动带轮主轴114与主驱动主轴111采用螺纹连接。从动带轮主轴114将旋转动力传输给主驱动主轴111，主驱动主轴111的末端连接有主驱动主轴连接法兰116，主驱动主轴连接法兰116用于与磨头公转系统相连接，实现磨头的快速公转。
[0043]瓷砖在加工过程中，抛光磨头需要上下移动，一方面是给磨头提供压力，另一方面可通过提升磨头以更换磨块。因此，这就要求主驱动主轴111不仅旋转，而且在旋转过程中，能够上下移动。
[0044]具体可以通过第二驱动机构实现，所述第二驱动机构包括滑动套120、滑动套连接轴承121和固定板122，所述滑动套120与固定板122固定连接；所述滑动套120与所述主驱动主轴111之间通过滑动套连接轴承121连接，以使主驱动主轴111转动时滑动套120不转动。优选的，滑动套120与固定板122通过滑动套连接螺钉123连接固定。第二驱动机构提供磨头上下移动的驱动力主要由滑动套120实现，滑动套120在主驱动主轴111旋转时不转动，滑动套120上下移动的动力主要是由固定板122提供。
[0045]所述第二驱动机构还包括主轴护套124、主轴护套固定板125、连接衬套126、平衡板127和滑动套下固定板128 ;所述滑动套120设于连接衬套126内，所述滑动套120在连接衬套126内可上下滑动；所述连接衬套126与主轴护套124配合连接，所述主轴护套124和主轴护套固定板125固定在机架上，优选的，主轴护套124和主轴护套固定板125通过连接螺钉固定在机架上。
[0046]为了避免冷却水或粉尘污染滑动套120，所述第二驱动机构还包括主轴防尘套129，所述主轴防尘套129设于滑动套120的外表面，对滑动套120进行防护。
[0047]第二驱动机构在滑动套120的下端设有平衡板127，目的是使次驱动轴可以一起移动。即，次驱动主轴的同步上下移动的动力来源于平衡板127，而平衡板127上下移动的动力来源于滑动套120。滑动套下固定板128和平衡板127固定在滑动套120上。
[0048]磨头在公转时，磨块座需要摆动，本发明通过次驱动系统来驱动磨块座摆动。如图9、10所示，所述次驱动系统13包括用于提供磨块座摆动的驱动力的第三驱动机构以及用于提供磨块座上下移动的驱动力的第四驱动机构，给磨块座摆动系统单独提供驱动力，使磨块座实现摆动和上下移动。本发明实现的是磨头快速公转和磨块座摆动采用两个动力源，分别驱动相互独立的磨头公转系统和磨块座摆动系统。
[0049]具体的，所述第三驱动机构包括次驱动电机130、次驱动主轴131、次驱动主轴连接套132、滑动轴133、主带轮驱动轴134和主动带轮135 ;所述次驱动电机130与次驱动主轴131相连接，次驱动主轴131与滑动轴133之间通过次驱动主轴连接套132连接在一起，滑动轴133与主带轮驱动轴134之间优选采用花键连接，滑动轴133套设于主带轮驱动轴134