一种调节式自动取胚装置及其实现方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及磁性材料生产技术，具体来说是一种调节式自动取胚装置及其实现方 法。
【背景技术】
[0002] 磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性 及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。
[0003] 磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结、研磨、清洗、烘干、表面缺陷检 查、装箱等工艺，现有技术中，产品压制成型后，需要安排专人从压机中实时取出，这不仅需 要工人时刻看守机器，且取胚过程中存在一定的人身安全隐患，加之根据压制不同尺寸产 品，压机需频繁更换模架，更换模架后，需重新调整产品初始夹取位置，在装置不可调的情 况下，会增加工人工作量。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便 宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高的调节式自动取胚装置。
[0005] 本发明的另一目的在于提供一种调节式自动取胚装置的实现方法。
[0006] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种调节式自动取胚装置，包括推 料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓， 滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导 向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部 设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器 分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。
[0007] 所述推料器包括推料器本体，推料器本体上部设有进料管，推料器本体两侧设有 连接耳，连接耳与连接杆连接，推料器本体下部向下切削设有一安装部，安装部两端设有螺 纹孔，定位销插入螺纹孔内与连接块连接。
[0008] 所述垂直连接板呈"L"形结构；水平连接板呈"L"形结构；连接块呈"L"形结构。 [0009] 所述导轨底部与出模平板之间的距离为0. 5~2mm ;水平针形气缸共有四个，相邻 水平针形气缸之间的距离为20~40mm。
[0010] 所述旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转 轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接。
[0011] 所述垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头。
[0012] 所述垂直连接板纵向开设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。
[0013] 所述夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起。
[0014] -种调节式自动取胚装置的实现方法，包括以下步骤：
[0015] (1)、旋转编码器反馈得到的压机的主轴旋转角度；
[0016] (2)、根据步骤（1)中得到的主轴旋转角度，控制器控制水平针形气缸的夹取动作 时间；
[0017] (3)、产品压制成型后，水平针形气缸动作，左右夹紧毛胚；
[0018] (4)、垂直针形气缸动作，抬升产品；
[0019] (5)、产品抬升后随推料器往前运动，送到指定位置；
[0020] (6)、垂直针形气缸带动产品向下运动，直到指定位置；
[0021] (7)、到达指定位置后，水平针形气缸收回，放开产品；
[0022] (8)、推料器带动复位。
[0023] 所述步骤（4)中产品抬升的高度为4~8mm。
[0024] 本发明相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0025] 1、本发明包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有 滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸， 垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针 形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器 设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸，具有结构 简单、造价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高等特点。
[0026] 2、本发明中的垂直连接板呈"L"形结构，水平连接板呈"L"形结构，连接块呈"L" 形结构，结构简单，维修方便，连接牢固。
[0027] 3、本发明中的导轨底部与出模平板之间的距离为0. 5~2mm，经实验证明，设计目 的在于移动更连贯，更准确，另外还具有延长寿命的技术效果；水平针形气缸共有四个，相 邻水平针形气缸之间的距离为20~40mm，设计目的在于，夹取更牢固，稳定性更好。
[0028] 4、本发明中的旋转编码器端部通过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码 器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴与压机的主轴连接；采用旋转编码器测量压 机主轴旋转角度方式替代传统机构反求压机复杂凸轮轨迹曲线方式，通过触摸屏设定旋转 角度来驱动针形气缸动作，实现取胚动作与压制动作同步。
[0029] 5、本发明中的垂直针形气缸与水平连接板连接处设有浮动接头，可以进行微调， 适用范围更广。
[0030] 6、本发明压机产品换型后，可通过调整左右调节螺栓重新调整产品初始夹取位 置，减少因换产品带来的拆装工作量，使自动取胚装置能夹取不同尺寸产品，实现一机多 用。
[0031] 7、本发明中的夹取块的内表面设有凹槽，凹槽上设有若干凸起，夹取更方便，更牢 固。
[0032] 8、本发明中的结构和方法可以减少劳力，产品效率得到提高，机器使用率和使用 范围都得到提高，为企业创造更大的利润空间。
【附图说明】
[0033] 图1为一种调节式自动取胚装置的安装结构示意图；
[0034] 图2为一种调节式自动取胚装置的结构示意图；
[0035] 图3为本发明中旋转编码器处的结构示意图；
[0036] 图4为本发明中推料器处的结构示意图。
[0037] 图中标号与名称如下：
[0038] 【具体实施方式】
【主权项】
1. 一种调节式自动取胚装置，其特征在于：包括推料器，推料器端部通过连接块连接 两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直 连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接 板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与 压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气 缸及水平针形气缸。
2. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述推料器包括推料器 本体，推料器本体上部设有进料管，推料器本体两侧设有连接耳，连接耳与连接杆连接，推 料器本体下部向下切削设有一安装部，安装部两端设有螺纹孔，定位销插入螺纹孔内与连 接块连接。
3. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直连接板呈"L"形 结构；水平连接板呈"L"形结构；连接块呈"L"形结构。
4. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述导轨底部与出模 平板之间的距离为0. 5~2mm ;水平针形气缸共有四个，相邻水平针形气缸之间的距离为 20 ~40mm。
5. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述旋转编码器端部通 过旋转编码器连接板与压机固定连接，旋转编码器的旋转轴通过联轴器与连接轴连接，连 接轴与压机的主轴连接。
6. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直针形气缸与水 平连接板连接处设有浮动接头。
7. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述垂直连接板纵向开 设有连接通槽，固定螺栓穿过连接通槽与滑块连接。
8. 根据权利要求1所述的调节式自动取胚装置，其特征在于：所述夹取块的内表面设 有凹槽，凹槽上设有若干凸起。
9. 根据权利要求1~8任一项所述的一种调节式自动取胚装置的实现方法，其特征在 于，包括以下步骤： (1) 、旋转编码器反馈得到的压机的主轴旋转角度； (2) 、根据步骤（1)中得到的主轴旋转角度，控制器控制水平针形气缸的夹取动作时 间； (3) 、产品压制成型后，水平针形气缸动作，左右夹紧毛胚； (4) 、垂直针形气缸动作，抬升产品； (5) 、产品抬升后随推料器往前运动，送到指定位置； (6) 、垂直针形气缸带动产品向下运动，直到指定位置； (7) 、到达指定位置后，水平针形气缸收回，放开产品； (8) 、推料器带动复位。
10. 根据权利要求9所述的调节式自动取胚装置的实现方法，其特征在于：所述步骤 (4)中广品抬升的尚度为4~8mm〇
【专利摘要】本发明公开了一种调节式自动取胚装置，包括推料器，推料器端部通过连接块连接两组导轨，每组导轨中间设有滑块，滑块连接调节螺栓，滑块侧边连接有垂直连接板，垂直连接板上设置垂直针形气缸，垂直针形气缸两侧设有导向轴，导向轴的端部连接水平连接板，水平连接板上设有水平针形气缸，水平针形气缸端部设有夹取块，推料器通过连接杆与压机的主轴连接，旋转编码器设于压机的主轴处，控制器分别连接旋转编码器、垂直针形气缸及水平针形气缸。本发明还公开了一种调节式自动取胚装置的实现方法。本发明具有结构简单、造价便宜、省时省力、自动化程度高、一机多用及安全性高等特点。
【IPC分类】B22F3-00, H01F41-00
【公开号】CN104858426
【申请号】CN201510274611
【发明人】方秀平, 厉力波, 林百煌, 金旭, 王斌, 杨海涛
【申请人】横店集团东磁股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月26日