一种砂包开箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸造造型领域，具体涉及铸造造型领域的一种砂型破碎设备。
【背景技术】
[0002]在铸造生产中用原砂、黏结剂及其他辅料在外力作用下成型并达到一定的紧实度或密度，由此做成的铸件型腔叫砂型，砂型铸造是一种在砂型中生产铸件的铸造方法，铸件浇注好后必须将包裹在铸件外侧的砂型移出，进而取出铸件产品。
[0003]目前的生产中，一般是通过人工将砂型敲碎，取出浇注好的铸件，一方面，人力敲碎容易出现用力不均的现象，容易敲坏砂型中的铸件，出现废品率高的问题，另一方面，人力敲碎耗费大量的人力，且生产效率低。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的是提供一种砂包开箱机，实现砂包开箱的自动化生产。
[0005]为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是:一种砂包开箱机，所述砂包包括铸件和包裹在所述铸件的外侧的砂型，所述铸件具有投影在水平面的第一垂直投影，所述砂型具有投影在水平面的第二垂直投影，所述开箱机包括底座、设置在所述底座上的放置胎具、设置在所述底座的上方的顶板以及连接所述顶板的开箱机构，所述开箱机构包括安装在所述顶板上的第一驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第一驱动装置的驱动端上的第一安装板以及装配在所述第一安装板上并且向所述第一安装板的下方平行延伸的若干根开箱杆，所述若干根开箱杆具有垂直运动的自由度和投影在水平面的若干个第三垂直投影，所述若干个第三垂直投影分布在所述第一垂直投影的周围并且与所述第二垂直投影的一部分重叠。
[0006]上述技术方案中，第一驱动装置驱动开箱杆垂直运动，开箱杆向位于其正下方的砂型部分施加击穿力，砂型在击穿力的作用下碎裂，第一驱动装置驱动开箱杆垂直上升运动，开箱杆向上运动，从而获取砂型包裹的铸件从而获取砂型包裹的铸件。
[0007]进一步的技术方案所述开箱机还包括压紧机构，所述压紧机构包括安装在所述顶板上的第二驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第二驱动装置的驱动端的第二安装板以及装配在所述第二安装板上并且向所述第二安装板的下方延伸的至少一根压杆，所述第二安装板还设置在所述第一安装板的上方，所述第一驱动装置至少为两个并且设置在所述第二安装板的周围，所述至少一根压杆滑移穿设过所述第一安装板并且具有投影在水平面上的至少一个第四垂直投影，所述至少一个第四垂直投影与所述第一垂直投影的一部分重叠。
[0008]进一步的技术方案，所述底座上设置有开箱工位和位于所述开箱工位一侧的取放工位，所述开箱工位的上方对应所述开箱机构，所述取放工位的上方对应设置一个取放空间，所述底座上还设置有移动小车，所述放置胎具设置在所述移动小车上，所述放置胎具具有在所述开箱工位和取放工位之间运动的自由度。
[0009]进一步的技术方案，所述底座上设置有开箱工位和位于所述开箱工位的一侧的碎砂工位，所述开箱工位的上方对应所述开箱机构，所述碎砂工位的上方对应设置一个碎砂机构，所述碎砂机构包括包括安装在所述顶板上的第三驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第三驱动装置的驱动端上的第三安装板以及装配在所述第三安装板上并且向所述第三安装板的下方平行延伸的若干根碎砂杆，所述底座上还设置有移动小车，所述放置胎具设置在所述移动小车上，所述放置胎具具有在所述开箱工位和碎砂工位之间运动的自由度。
[0010]进一步的技术方案，所述底座上设置有开箱工位、位于所述开箱工位的一侧的取放工位以及位于所述开箱工位的另一侧或位于取放工位的另一侧的碎砂工位，所述开箱工位的上方对应所述开箱机构，所述取放工位的上方对应设置一个取放空间，所述碎砂工位的上方对应设置一个碎砂机构，所述碎砂机构包括包括安装在所述顶板上的第三驱动装置、设置在所述顶板的下方并且连接在所述第三驱动装置的驱动端上的第三安装板以及装配在所述第三安装板上并且向所述第三安装板的下方平行延伸的若干根碎砂杆，所述底座上还设置有移动小车，所述放置胎具设置在所述移动小车上，所述放置胎具具有在所述开箱工位、取放工位以及碎砂工位之间运动的自由度。
[0011]进一步的技术方案，所述放置胎具还包括胎具驱动装置，所述放置胎具的一端铰接连接所述底座，所述胎具驱动装置的机体铰接连接在所述底座上，所述胎具驱动装置的驱动端铰接连接所述放置胎具的另一端或所述放置胎具的底部的中段部位。
[0012]进一步的技术方案，所述放置胎具还包括均布的至少两个胎具快速锁紧装置，所述胎具快速锁紧装置包括对称设置并且分别铰接连接在所述底座的侧边的两个锁紧钩、缸体和杠杆端部分别铰接连接所述两个锁紧钩的两个下端部的锁紧油缸以及设置在所述放置胎具的侧边并且与所述两个锁紧钩的两个上端钩部卡接在一起的第三锁紧块。
[0013]进一步的技术方案，所述放置胎具还包括胎具驱动装置和均布的至少两个胎具快速锁紧装置，所述胎具快速锁紧装置包括设置在所述放置胎具的底部的第三固定板、对称设置并且分别铰接连接在所述第三固定板的侧边的两个锁紧钩、缸体和杠杆端部分别铰接连接所述两个锁紧钩的两个下端部的锁紧油缸以及设置在所述放置胎具的侧边并且与所述两个锁紧钩的两个上端钩部卡接在一起的第三锁紧块，所述第三固定板的一端铰接连接所述底座，所述胎具驱动装置的机体铰接连接在所述底座上，所述胎具驱动装置的驱动端铰接连接所述第三固定板的另一端或所述第三固定板的底部的中段部位。
[0014]进一步的技术方案，所述第一安装板包括上下设置的第一固定板和第一安装板本体，所述第一驱动装置的驱动端连接所述第一固定板，所述若干根开箱杆装配在所述第一安装板本体上，所述开箱机构还包括均布的至少两个第一安装板快速锁紧装置，所述第一安装板快速锁紧装置包括设置在所述第一安装板本体上并且贯穿至所述第一固定板之上的第一锁紧杆、设置在所述第一固定板上并且位于所述第一锁紧杆的一侧的第一锁紧气缸以及对应连接在所述第一锁紧气缸的活塞杆端部的第一锁紧块，所述第一锁紧杆位于所述第一锁紧气缸的驱动方向上且所述第一锁紧杆上设置有正对所述第一锁紧块的第一凹陷部，所述第一锁紧块卡设在所述第一凹陷部中。
[0015]进一步的技术方案，所述第二安装板包括上下设置的第二固定板和第二安装板本体，所述第二驱动装置的驱动端连接所述第二固定板，所述若干根压杆装配在所述第二安装板本体上，所述压紧机构还包括第二安装板快速锁紧装置，所述第二安装板快速锁紧装置包括均布在所述第二安装板本体上并且贯穿至所述第二固定板之上的至少两根第二锁紧杆、均布在所述第二固定板上并且位于所述第二锁紧杆的一侧的第二锁紧气缸以及对应连接在所述第二锁紧气缸的活塞杆端部的至少两个第二锁紧块，所述第二锁紧杆位于所述第二锁紧气缸的驱动方向上且所述第二锁紧杆上设置有正对所述第二锁紧块的第二凹陷部，所述第二锁紧块卡设在所述第二凹陷部中。
[0016]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
I.通过设置开箱机构，开箱机与机器人联动，机器人自动搬运砂包至开箱机进项开箱，最终自动取出砂型中的铸件，实现砂包开箱的自动化生产；
2.通过设置压紧机构，在开箱过程中和开箱完成后的开箱杆上升时，铸件被压杆压住，不会出现铸件位置变化或随开箱杆上升的问题，保证了铸件的定位准确，因此，机器人能够准确的取走开箱完成的铸件；
3.通过设置取放工位和取放空间，增加了机器人的工作空间，提高了工作效率，减少了对设备的意外损坏；
4.通过设置碎砂工位和碎砂机构，将大块的废砂型破碎为小块砂块，方面废砂输送带的输送；