空调压缩机缸体传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及空调压缩机制造辅助设备技术领域，具体涉及一种空调压缩机缸体传输装置。
【背景技术】
[0002]空调压缩机制造中，压缩机缸体平磨是影响缸体乃至压缩机品质及生产效率的重要环节。现有技术中，对压缩机缸体进行平磨工序时，往往采用输送带将工件送至平磨位。传统技术在现实生产中存在着以下缺陷:1、对加工缸体型号具有局限性，只能加工普通缸体，不能加工环形缸体，这就限制了缸体平磨机的使用范围，致使缸体平磨机没有得到充分利用；2、采用输送带传送缸体，定位不准确，容易导致产不良品，从而影响产品的品质；3、输送带结构复杂，不便于维护和保养。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明公开一种结构简易、可精确定位并传送压缩机缸体且适用范围广的空调压缩机缸体传输装置。
[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现:空调压缩机缸体传输装置，包括步进传送机构和定位机构，所述步进传送机构包括滑动组件和对滑动组件起横向推拉作用的前进气缸，所述滑动组件包括传送板和分布于传送板下面用于驱动传送板升降的至少两个上升气缸，所述定位机构包括等距设置于传送板上的至少两个定位块，以及用于夹持空调压缩机缸体的至少两个定位夹具，所述定位块与所述定位夹具一一对应。
[0005]运用时，前进气缸、两个上升气缸、与滑动组件构成步进传送机构，对空调压缩机缸体起输送作用，而定位机构中，通过定位块与定位夹具将空调压缩机缸体精准定位，从而实现将空调压缩机缸体快速、平稳、精确地移至平磨位。
[0006]进一步地，所述滑动组件还包括与所述前进气缸的推杆连接的滑板，所述上升气缸通过气缸固定板安装在滑板上，上升气缸的推杆与所述传送板的下面连接。
[0007]通过设置与前进气缸推杆连接的滑板，并将上升气缸通过固定板安装在滑板上，滑板对滑动组件整体起支撑和承载作用，确保滑动组件可保持平稳、均匀受力地在前进气缸的作用下水平滑动，有利于保障传送过程中的精确度和稳固可靠性。
[0008]再进一步地，所述定位机构还包括支架，定位夹具等距设置于支架上，支架底部设有两条导轨，所述滑板的底面两边设置有与所述导轨匹配的滑槽或滑轮。
[0009]通过设置支架，并将定位夹具设置于支架上，一方面支架可确保定位机构的稳固性，另一方面，将定位夹具设置于支架上，可有效避免定位夹具移位，从而杜绝传送过程中出现定位失误。在支架底部设置导轨，并在滑板的底面设置与导轨匹配的滑槽或滑轮，有助于确保滑板灵活、顺畅水平移动，避免出现卡死；同时滑槽或滑轮通过与导轨匹配，亦对滑板起均匀支撑作用，确保滑板两端保持水平。
[0010]实际实施时，上述支架包括作为底部的底板、通过若干设置于底板两侧的支撑柱平行设置与底板上方的两个横杆，以及分别固定于底板与两个横杆两端之间的两个侧板，定位夹具等距设置在横杆上面，前进气缸安装于靠近作为传送上游的定位夹具一端的侧板上。
[0011]并且实际使用时，应根据所述导轨的形状及规格，选择在滑板的底面两边设置有与导轨匹配的滑槽或滑轮。
[0012]为了避免传送板因长期升降或受力不均产生变形或发生折断，延长传送板的使用寿命，所述传送板的下面设置有加强固定架，所述加强固定架包括连接于传送板下面的至少两个竖杆和用于连接各竖杆的横杆。发明人经过研究发现，加强固定架的设置，能够确保传送板的不易产生变形或发生折断，并使其长期保持平直。
[0013]基于对确保传送板升降时精确性的考虑，避免其发生偏移，所述滑板上设置有至少一个导块，导块上设有导槽，且所述传送板的下面对应设置有可在导槽中上下滑动的导柱。导柱在升降时受到导槽的限位，因此能够有效确保传送板升降时不发生偏移。
[0014]具体地，所述定位块包括固定于所述传送板上的固定块基座和设置在固定块基座上的固定模，所述固定模与空调压缩机缸体的内腔相匹配，所述固定块基座上还设置有与用于定位空调压缩机缸体上的至少一个定位销钉。
[0015]所述定位夹具包括固定在所述支架上的两个定位夹具基座、分别设置于两个定位夹具基座上的两个夹块，两个夹块对称设于所述定位块两边且两个夹块上分别设置有与空调压缩机缸体的半边外轮廓匹配的夹槽，两个夹块的夹槽拼合后与空调压缩机缸体的外轮廓相匹配。
[0016]定位块和定位夹具的创新结构，有效地保障空调压缩机缸体能够被精确、平稳、无偏差的定位；本发明的核心创新点是，利用与空调压缩机缸体内腔相匹配的固定模，结合创新设计的定位销钉，有效地将空调压缩机缸体准确定位。再通过与空调压缩机缸体的外轮廓相匹配的定位夹具结构设计，使得空调压缩机缸体可被安全、稳固夹持，从而达到精确、平稳、无偏差定位的技术效果。
[0017]同时，发明人通过科学设计步进传送机构和定位机构的结构，利用简易结构代替传统使用的输送带。不但实现将空调压缩机缸体快速、平稳、精确地移至平磨位，还攻克长期以来困扰着本技术领域的环形缸体无法定位加工的技术难题；进而扩展了缸体平磨机的使用范围，实现精确缸体定位，提高缸体平磨效率，并使缸体平磨机得到充分利用，方便现场生产工令的高效安排。
[0018]为了更好的实现技术目的，所述支架上还设置有一加工位夹具，所述加工位夹具设置于所述前进气缸推送方向的最后一个定位夹具的下游，且加工位夹具与所述最后一个定位夹具的距离与各定位夹具之间的距离相等；所述加工位夹具包括固定在所述支架上的两个定位夹具基座、分别设置于两个定位夹具基座上的两个夹块，两个夹块对称设于所述定位块两边且两个夹块上分别设置有与空调压缩机缸体的半边外轮廓匹配的夹槽，两个夹块的夹槽拼合后与空调压缩机缸体的外轮廓相匹配。
[0019]通过在支架上设置加工位夹具，可在本空调压缩机缸体传输装置中直接将空调压缩机缸体准确传送至平磨工位，有利于提高平磨自动化程度，节约人工。
[0020]所述空调压缩机缸体传输装置还包括工作台，所述支架安装在工作台上，所述工作台与支架之间设置有油盘。缸体加工中将难以避免地出现滴油现象，通过设置油盘，能够将滴油集中收集至油盘，既保障工作台面的清洁，同时可达到回收滴油的目的。
[0021]将空调压缩机缸体传输装置安装于缸体平磨产线时，还需结合使用控制器及用于感应空调压缩机缸体的感应器，通过感应器将空调压缩机缸体的到位信号传输至控制器，控制器输出控制前进气缸和上升气缸的指令，执行前进气缸的推拉动作和上升气缸升降动作，实现空调压缩机缸体的向前传送。
[0022]实施时，本空调压缩机缸体传输装置的工作原理如下:当感应器感应空调压缩机缸体到达第一个定位夹具时，将感应器将空调压缩机缸体的到位信号传输至控制器，控制器输出上升气缸上升指令，两个上升气缸将传送板向上推起，当感应器感应到上升气缸升至最高点时，控制器输出前进气缸推送指令，前进气缸将推进滑板将传送板向前推进，传送板带动空调压缩机缸体向前传送至下一个定位夹具的正上方后，上升气缸的推杆回缩使空调压缩机缸体被下一个定位夹具精准夹持，同时前进气缸回缩将传送板拉回复位，从而完成将空调压缩机缸体向前传送一个定位夹具的动作，依此反复，逐个将空调压缩机缸体传送至平磨位。当空调压缩机缸体到达第一个定位夹具时，定位销钉插入空调压缩机缸体中的定位孔，固定模套入空调压缩机缸体的内腔，定位夹具则匹配夹持空调压缩机缸体的外轮廓，从而实现对空调压缩机缸体稳固、精准定位。
[0023]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、利用定位块和定位夹具的创新结构，有效地保障空调压缩机缸体能够被精确、平稳、无偏差的定位；且本空调压缩机缸体传输装置的核心创新点是，利用与空调压缩机缸体内腔相匹配的固定模，结合创新设计的定位销钉，有效地将空调压缩机缸体准确定位。再通过与空调压缩机缸体的外轮廓相匹配的定位夹具结构设计，使得空调压缩机缸体可被安全、稳固夹持，从而达到精确、平稳、无偏差定位的技术效果。
[0024]2、通过科学设计步进传送机构和定位机构的结构，利用简易结构代替传统使用的输送带。不但实现将空调压缩机缸体快速、平稳、精确地移至平磨位，还攻克长期以来困扰着本技术领域的环形缸体无法定位加工的技术难题；进而扩展了缸体平磨机的使用范围