侧的主动齿轮轴8和从动齿轮轴8上，并通过轮齿相互啮合传动。在主动齿轮12的齿根圆上设有8个锁紧孔3，在锁紧孔3侧下方的前支撑板14上铰接有锁紧销2，锁紧销2与锁紧孔3配合可将主动齿轮12锁定在某一位置。在主动齿轮12的外侧连接有一个摇柄13，手动转动摇柄13可带动主动齿轮12转动，从而带动从动齿轮11旋转。从动齿轮轴9上镶装有卷筒10，卷筒10上卷有钢丝绳15，钢丝绳15的另一侧搭绕在导向定位机构的上滑轮17上，钢丝绳15前端带有卡扣，以便与射钉枪22连接。
[0043]导向定位机构由滑轮组、导向溜槽23及定位卡座24组成，滑轮组包括上滑轮17、下滑轮20及固定座19，上滑轮17和下滑轮20 —上一下安装在固定座19的斜撑上，固定座19固定在二冷平台21表面的铁板上，导向溜槽23固定在二冷室侧壁挡板上，导向溜槽23是一横截面为半圆形的铁槽，槽口在内侧，半圆形铁槽轴线与垂直线成10?15°角，且轴线对准射钉位置，以保证射钉枪22能够顺利下滑并准确对正射钉位置。导向溜槽23的下方设有射钉枪定位卡座24,定位卡座24的结构与射钉枪22中前端装弹处的结构对应设计并卡装在一起。
[0044]控制机构包括射钉枪控制箱I及激发控制线16，激发控制线16 —端连接射钉枪控制箱1，另一端搭绕在导向定位机构的下滑轮20上。
[0045]本发明大方坯射钉枪控制方法，包括对二冷室内部的大方坯25进行射钉和对出二冷室的大方坯25进行射钉两种方法，其具体方法和步骤为:
[0046]一、对二冷室内部的大方坯进行射钉:
[0047]1、首先将提升机构放置在二冷平台21上，保证能够对大方坯进行射钉且位置安全，然后将支撑架底板4下面的固定销5插入到预先钻好的二冷平台21钢板的销孔内，将提升机构固定牢固。
[0048]2、将提升机构的钢丝绳15前端卡扣卡在射钉枪22的尾部。
[0049]3、将导向定位机构的滑轮组固定在二冷平台21观察孔18附近的二冷平台21的铁板上。
[0050]4、将激发控制线16 —端与射钉枪22连接好，再将另一端与射钉枪控制箱I连接上。
[0051]5、把射钉枪22从二冷平台21的观察孔18放下，打开主动齿轮12的锁紧销2，转动摇柄13将射钉枪22放到射钉位置后，再将锁紧销2插入到主动齿轮12的锁紧孔3内，将主动齿轮12位置锁定。
[0052]6、通知中控室控制人员，做好确认后进行射钉作业。
[0053]7、射钉完毕后，打开锁紧销2，转动摇柄13将射钉枪22退出射钉位置。
[0054]8、将射钉枪22从钢丝绳15上摘下后，把支撑架固定销5从二冷平台21的销孔内拔出，卸下滑轮组，即完成对二冷室内部大方坯25的射钉过程。
[0055]二、对出二冷室的大方坯25进行射钉:
[0056]1、将提升机构放置在二冷平台21上，保证能够对大方坯进行射钉且位置安全，保证能够对大方坯进行射钉且位置安全，然后将支撑架底板4下面的固定销5插入到预先钻好的二冷平台21钢板的销孔内，将提升机构固定牢固。
[0057]2、将提升机构的钢丝绳15前端卡扣卡在射钉枪22尾部。
[0058]3、将导向定位机构的滑轮组固定在二冷平台21栏杆处的二冷平台21铁板上。
[0059]4、将与射钉枪22连接好的激发控制线16的另一端与射钉枪控制箱I连接。
[0060]5、把射钉枪22从二冷平台21处放下，打开提升机构的主动齿轮12的锁紧销2，转动摇柄13将射钉枪22前端顺着导向溜槽23插入到定位卡座24内后，继续下放射钉枪22，直到中前端装弹处和定位卡24卡在一起为止；然后再将锁紧销2插入到主动齿轮12的锁紧孔3内，将主动齿轮12位置锁定。
[0061 ] 6、通知中控室控制人员，做好确认后进行射钉作业。
[0062]7、射钉完毕后，打开锁紧销2，转动摇柄13将射钉枪22退出射钉位置。
[0063]8、将射钉枪22从钢丝绳15上摘下后，把支撑架固定销5从二冷平台21销孔内拔出，卸下滑轮组，即完成对出二冷室大方坯25的射钉过程。
【主权项】
1.一种大方坯射钉枪控制装置，其特征在于，由射钉枪提升机构、导向定位机构及控制机构组成； 提升机构包括支撑架、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮、从动齿轮轴、卷筒、钢丝绳、摇柄及锁紧销；在支撑架底板的前端设有前支撑板，后端设有后支撑板，底板下面四角分别设有固定销；主动齿轮轴以及位于其上方的从动齿轮轴的两端均通过轴承套分别安装在前、后支撑板上，相互啮合的主动齿轮与从动齿轮分别固定在前支撑板一端的主动齿轮轴和从动齿轮轴上，在主动齿轮的齿根圆上设有至少4个锁紧孔，在锁紧孔侧下方的前支撑板上铰接有锁紧销，主动齿轮外侧连接一手动摇柄，从动齿轮轴上镶装有卷筒，卷筒上卷有钢丝绳，前端带有卡扣的钢丝绳另一侧搭绕在导向定位机构的上滑轮上； 导向定位机构由滑轮组、导向溜槽及定位卡座组成，滑轮组包括上滑轮、下滑轮及固定座，上滑轮和下滑轮安装在固定座的斜撑上，固定座固定在二冷平台铁板上，导向溜槽固定在二冷室侧壁挡板上，导向溜槽下方设有射钉枪定位卡座，定位卡座的结构与射钉枪中前端装弹处的结构对应设计并卡装在一起； 控制机构包括射钉枪控制箱及激发控制线，激发控制线一端连接射钉枪控制箱，另一端搭绕在导向定位机构的下滑轮上。2.根据权利要求1所述的大方坯射钉枪控制装置，其特征在于，所述导向溜槽是一横截面为半圆形的铁槽，槽口在内侧，半圆形铁槽轴线与垂直线成10?15°角，且轴线对准射钉位置。3.—种如权利要求1所述大方坯射钉枪控制装置的控制方法，其特征在于，包括对二冷室内部的大方坯和对出二冷室的大方坯进行射钉，其具体方法和步骤为: 对二冷室内部的大方坯进行射钉: (1)将大方坯射钉枪控制装置的提升机构放置在二冷平台上，然后将支撑架底板下面的固定销插入到预先钻好的二冷平台钢板的销孔内，将提升机构固定牢固； (2)将提升机构的钢丝绳前端卡扣卡在射钉枪尾部； (3)将导向定位机构的滑轮组固定在二冷平台观察孔附近的二冷平台铁板上； (4)将与射钉枪连接好的激发控制线另一端与射钉枪控制箱连接； (5)把射钉枪从二冷平台的观察孔放下，打开提升机构的主动齿轮锁紧销，转动摇柄将射钉枪放到射钉位置后，再将锁紧销插入到主动齿轮的锁紧孔内将位置锁定； (6)通知中控室控制人员，做好确认后进行射钉； (7)射钉完毕后，打开锁紧销，转动摇柄将射钉枪退出射钉位置； (8)将射钉枪从钢丝绳上摘下后，把支撑架固定销从销孔内拔出，卸下滑轮组，即完成对二冷室内部大方坯的射钉过程； 对出二冷室的大方坯进行射钉: (1)将大方坯射钉枪控制装置的提升机构放置在二冷平台上，然后将支撑架底板下面的固定销插入到预先钻好的二冷平台钢板的销孔内，将提升机构固定牢固； (2)将提升机构的钢丝绳前端卡扣卡在射钉枪尾部； (3)将导向定位机构的滑轮组固定在二冷平台护栏处的二冷平台铁板上； (4)将与射钉枪连接好的激发控制线另一端与射钉枪控制箱连接； (5)把射钉枪从二冷平台处边缘放下，打开提升机构的主动齿轮锁紧销，转动摇柄将射钉枪前端顺着导向溜槽插入到定位卡座内后，继续下放射钉枪直到中前端装弹处和定位卡座卡在一起为止；然后再将锁紧销插入到主动齿轮的锁紧孔内将位置锁定； (6)通知中控室控制人员，做好确认后进行射钉； (7)射钉完毕后，打开锁紧销，转动摇柄将射钉枪退出射钉位置； (8)将射钉枪从钢丝绳上摘下后，把支撑架固定销从销孔内拔出，卸下滑轮组，即完成对出二冷室大方坯的射钉过程。
【专利摘要】本发明提供一种大方坯射钉枪控制装置及方法，由提升机构、导向定位机构及控制机构组成。提升机构包括支撑架、主动齿轮、主动齿轮轴、从动齿轮、从动齿轮轴、卷筒、钢丝绳、摇柄及锁紧销；导向定位机构由滑轮组、导向溜槽及定位卡座组成，控制机构包括射钉枪控制箱及激发控制线。本发明控制装置结构简单，设计合理，方法操作方便，安全实用，可实现对二冷室内部的大方坯和对出二冷室的大方坯进行射钉，节省人力资源，减轻劳动强度，提高作业效率，改善作业环境，避免人身伤害事故，确保作业安全。同时可增强射钉枪的可操控性，提高射钉的成功率。
【IPC分类】B22D11/12, B22D11/16, B22D2/00
【公开号】CN105149537
【申请号】CN201410250541
【发明人】李德军, 许孟春, 于赋志, 廖相巍, 贾吉祥, 张宁, 黄玉平, 朱晓雷, 罗建华
【申请人】鞍钢股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年6月9日