一种高强度螺母及其加工方法
【专利摘要】本发明涉及一种高强度螺母及其加工方法，属于螺母加工技术领域。其由高强度的合金钢制成，所述合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C0.08?0.15％，Mn：1.3?1.6％，Cr3.0?3.2％，Ni0.15?0.25％、Mo0.2?0.3％，B0.2?0.3％，V0.002?0.008％，Ti0.08?0.25％，Al0.25?0.6％，Si≤0.10％，S≤0.030％，P≤0.030％，其余为Fe。该高强度螺母采用配伍合理的合金钢先经过球化退火、磷化等处理，再加工成型、渗碳热处理及发黑处理制得，不仅在强度和硬度上能够达到高强度螺母钢应有的要求，还极大地提高了高强度螺母的耐蚀性。
【专利说明】
一种高强度螺母及其加工方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高强度螺母及其加工方法，属于螺母加工技术领域。
【背景技术】
[0002] 紧固件紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件(或构件)紧固 连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。它的特点是品种规格繁多，性能用途 各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高。紧固件是应用最广泛的机械基础件，需求量 很大。常用的紧固件包括螺栓、螺钉、螺母等。
[0003] 螺母即为螺帽，是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁，但是在动载荷中这种 自锁的可靠性就会降低。螺母在使用时，环境差异较大，低温、高温、酸碱性环境下都有可 能，且螺母在使用时，需要承受较大的应力，因此螺母需要较好的性能。
[0004] 现有技术中的螺母一般都采用整体金属结构，不仅质量重，用料成本高，且性能一 般，作为设备连接紧固件，在设备中所占重量比较大，不利于降低设备的整体质量，影响生 产、运输和使用等各个环节。
【发明内容】
[0005] 本发明针对现有技术所存在的缺陷，提供一种强度、硬度较高，耐磨性、精度较好 的螺母。
[0006] 本发明的上述目的可以通过以下技术方案得以实施:一种高强度螺母，所述螺母 由高强度的合金钢制成，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成< :0.08%-0.15% ,Mn：1.30%-1.60%,Cr：3.00%-3.20% ,Ni ：0.15%-〇.25% ^Mo：0.20%-0.30% ,B： 0.20%-0.30% ,V：0.002%-0.008% ,Ti :0.08-0.25% ,Al ：0.25%-〇.60% ,Si^O. 10% ,S 彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0007] C ：0.08 %-0.15% ,Cr ：3.20-3.50 % ,Ni: 0.15-0.25% ^Mo ：0.20 %-0.30 % ,B： 0.20-0.30% ,Ti :0.20-0.30% ,Al ：0.25%-〇. 30% ,
[0008] 首先，本发明在普通的高强度螺母钢的基础上降低了碳(C)，并加入较高含量的 铬，同时添加了镍(Ni)、硼(B)、钒(V)、钛(Ti)、铝(Al)以弥补因降碳造成的强度和淬透性的 损失，进一步提高螺母合金钢的淬透性，进而提高螺母合金钢的硬度和强度。其次，尽管硅 (Si)有轻微的强化作用，也轻微能改善钢的韧性，与合金钢中的钼、镍一起作用时，效果更 好，但是过量的硅会严重影响钢的焊接性能，因此，本发明螺母钢适当降低了硅的含量，将 硅的含量控制在0.10%以内。再者，本发明螺母钢不仅省略了杂质中的Cu，还额外添加了镍 (Ni)、硼（B)、钒(V)、钛（Ti)、铝（Al)，用以细化晶粒，经不断试验发现，硼（B)、钒（V)、钛 (Ti)、铝(Al)四种元素一起添加时产生的协同作用，可以进一步大幅度提高螺母合金钢的 冲击韧性、强度及耐磨性。最后，本发明螺母合金钢通过降低S含量进而减少螺母合金钢中 的非金属夹杂物，改善钢的韧塑性，提高螺母合金钢耐腐蚀性能和强度的，通过降低P含量 进而降低螺母钢的变形抗力，同时减少P、S在晶界的偏聚而减轻晶界脆化。由于化学成分的 改变，其显微组织也发生改变，本发明的螺母不仅在强度和硬度上能够达到高强度螺母钢 应有的要求，还显著提高了螺母的耐蚀性。
[0009] 在上述的高强度螺母中，作为优选，所述螺母由高强度的合金钢制成，所述的合金 钢由以下质量百分数的化学成分组成<:0.10%-0.15%，]?11 :1.40%-1.50%，〇:3.10%-3.20% ,Ni：0.18%-0.25%^Mo：0.22%-0.28% ,B： 0.23%-〇. 28% , V： 0.005 %-〇. 008% , Ti:0.10-0.20%，Α1:0·30%-0·50%，Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0010] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.12%，Mn: 1.45% ,Cr：3.15% ,Ni ：0.22% ^Mo：0.25% ,B：0.25% ,V：0.006% ,Ti ：0.15% ,Al ：0.40% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0011] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.10%，Mn: 1.50% ,Cr：3.10% ,Ni ：0.18% ^Mo：0.22% ,B：0.28% ,V：0.005% ,Ti ：0.10% ,Al ：0.50% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0012] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.08%，Mn: 1.60% ,Cr：3.00% ,Ni ：0.25% ^Mo：0.20% ,B：0.30% ,V：0.002% ,Ti :0.25% ,Al :0.25% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0013] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.15%，Mn: 1.30% ,Cr：3.20% ,Ni ：0.15% ^Mo：0.30% ,B：0.20% ,V：0.008% ,Ti :0.08% ,Al :0.60% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0014] 本发明的另一个目的在于提供一种上述高强度螺母的加工方法，所述加工方法包 括如下步骤：
[0015] S1、前处理:将如权利要求1所述化学成分的合金钢原料先进行酸洗除锈、风干，然 后将风干后的原料在730-760 °C下进行球化退火处理，均温处理5h-8h后进行磷化处理及拉 丝；
[0016] S2、成型:将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次 进行车削、铣槽、搓丝得螺母半成品；
[0017] 33、热处理：将螺母半成品在510-520°(：保温30-601^11，升温至900-920°(：保温20-40min，快速降温至500-520 °C保温70-100min，加热至840-860 °C保温40-80min，然后冷却至 室温；
[0018] S4、发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为 1.5-3.5的条件下常温发黑处理10-20分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱 水封闭处理后即得高强度螺母成品。
[0019] 本发明螺母的加工方法先将螺母所用的合金钢进行前处理，包括球化退火处理、 磷化处理等，然后加工成型得螺母，通过渗碳热处理进一步提高螺母的硬度，使硬化层深度 达到0.2-0.4_，最后通过自发黑处理在螺母表面形成黑色水性有机涂层，使其膜层具有极 强的附着力、润滑性、消光、耐热性、耐蚀性，进而显著提高螺母的表面硬度、强度、耐蚀性。 发黑处理后再进行脱水封闭处理，提高发黑处理所得膜的耐腐蚀能力和表面硬度。
[0020] 本发明螺母发黑处理是在常温条件下进行的，发黑处理可以使本发明高强度螺母 表面获得兼有防蚀与装饰双重功能的转化膜。常温发黑处理具有节约能源和时间、操作方 便、成本较低、无环境污染的优点。高强度紧螺母发黑膜膜层性能随发黑液中PH值的变化而 改变的情况。即当pH值较低对，出于成膜反应快，膜层疏松，当pH值较高时，由于成膜反应变 慢，当发黑时间相同时，外观变差，发黑膜较薄但致密，结合力升高但耐蚀性下降。常温发黑 适宜的pH值范围为:pH= 1.5~3.5。在发黑液pH值一定的条件下，常温发黑膜膜层性能与发 黑时间有关。时间太短，发黑膜薄，成膜反应不完全，耐蚀性差;时间过长，发黑膜太厚，附着 物多，结合力差。
[0021] 作为优选，所述发黑处理的发黑剂为:五水硫酸铜：5-6g/L;二氧化硒：3-5g/L;辅 助成膜剂磷酸5_6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂柠檬 酸6-8ml/L。
[0022] 作为优选，所述的脱水封闭处理在硅酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度 为340-350 °C，固化时间为4-8min。
[0023] 综上所述，本发明在普通的高强度合金钢的基础上降低了碳(C)和硅(Si)含量，不 仅省略了Mn以及杂质中的Cu，还额外添加了镍(Ni)、硼(B)、钒(V)、钛(Ti)、铝(Al)，用以细 化晶粒，经不断试验发现，硼(B)、钒(V)、钛(Ti)、铝(Al)四种元素一起添加时产生的协同作 用，且进一步优化了其他化学成分的含量，由于化学成分的改变，其显微组织也发生改变。 且采用上述配伍合理的螺母所用的合金钢先经过球化退火、磷化等处理，再加工成型得螺 母半成品，然后经过特定的渗碳热处理及发黑处理制得本发明的螺母，使本发明的螺母不 仅在强度和硬度上能够达到高强度螺母钢应有的要求，如硬度达24HRC，表面硬度达31HRC， 还极大地提尚了提尚螺母的耐蚀性。
【具体实施方式】
[0024]以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并 不限于这些实施例。
[0025] -种高强度螺母，所述螺母由高强度的合金钢制成，所述的合金钢由以下质量百 分数的化学成分组成：C:0.08 %-0.15%，Mn: 1.30%-1.60%，Cr :3.00%-3.20 %，Ni: 0.15 %-0.25 % ^Mo :0.20 %-0.30 % ,B :0.20 %-0.30 % ,V： 0.002 %-0.008% ,Ti :0.08-0.25%，Α1:0·25%-0·60%，Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0026] 作为优选，所述螺母由高强度的合金钢制成，所述的合金钢由以下质量百分数的 化学成分组成：(：：0.10%-0.15%，]\111 :1.40%-1.50%，〇:3.10%-3.20%，附：0.18%-0.25%^Mo：0.22%-0.28% ,B：0.23%-〇. 28% ,V：0.005%-0.008% ,Ti ： 0.10-0.20% ,Al: 0·30%-0·50%，Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0027] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.12%，Mn: 1.45% ,Cr：3.15% ,Ni ：0.22% ^Mo：0.25% ,B：0.25% ,V：0.006% ,Ti ：0.15% ,Al ：0.40% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0028] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.10%，Mn: 1.50% ,Cr：3.10% ,Ni ：0.18% ^Mo：0.22% ,B：0.28% ,V：0.005% ,Ti ：0.10% ,Al ：0.50% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0029] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.08%，Mn: 1.60% ,Cr：3.00% ,Ni ：0.25% ^Mo：0.20% ,B：0.30% ,V：0.002% ,Ti :0.25% ,Al :0.25% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0030] 进一步优选，所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成：C:0.15%，Mn: 1.30% ,Cr：3.20% ,Ni ：0.15% ^Mo：0.30% ,B：0.20% ,V：0.008% ,Ti :0.08% ,Al :0.60% , Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。
[0031 ]上述螺母的加工方法包括如下步骤：
[0032] Sl、前处理:将上述化学成分的合金钢原料先进行酸洗除锈、风干，然后将风干后 的原料在730-760 °C下进行球化退火处理，均温处理5h-8h后进行磷化处理及拉丝；
[0033] S2、成型:将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次 进行车削、铣槽、搓丝得螺母半成品；
[0034] 33、热处理：将螺母半成品在510-520°(：保温30-601^11，升温至900-920°(：保温20- 40min，快速降温至500-520 °C保温70-100min，加热至840-860 °C保温40-80min，然后冷却至 室温；
[0035] S4、发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为 1.5-3.5的条件下常温发黑处理10-20分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱 水封闭处理后即得高强度螺母成品。
[0036]作为优选，所述发黑处理的发黑剂为:五水硫酸铜：5-6g/L;二氧化硒：3-5g/L;辅 助成膜剂磷酸5_6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂柠檬 酸6-8ml/L。
[0037] 作为优选，所述的脱水封闭处理在硅酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度 为340-350 °C，固化时间为4-8min。
[0038] 实施例1: 一种高强度螺母，通过如下步骤加工而成：
[0039] 前处理:将如下所述化学成分的螺母所用合金钢先进行酸洗除锈、风干，然后将风 干后的原料在740°C下进行球化退火处理，均温处理6h后进行磷化处理及拉丝;所述的合金 钢由以下质量百分数的化学成分组成:C: 0.12 %，Mn :1.45 %，Cr :3.15%，Ni :0.22 %、Mo: 0.25% ,B :0.25 % ,V： 0.006 % ,Ti ：0.15% ,Al :0.40% ,Si ^0.10% ,S^0.030% 0.030%，其余为 Fe;
[0040] 成型：将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次进 行车削、铣槽、搓丝得螺母半成品；
[0041 ] 热处理：将螺母半成品在515 °C保温45min，升温至910 °C保温30min，快速降温至 510°C保温80min，加热至850°C保温60min，然后冷却至室温；
[0042] 发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为2.5 的条件下常温发黑处理15分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱水封闭处理 后即得高强度螺母成品。其中，发黑处理的发黑剂为:五水硫酸铜:5-6g/L;二氧化硒:3-5g/ L;辅助成膜剂磷酸5-6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂 柠檬酸6-8ml/L;脱水封闭处理在硅酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度为345°C，固 化时间为5min。
[0043] 实施例2: -种高强度螺母，通过如下步骤加工而成：
[0044] 前处理:将如下所述化学成分的螺母所用合金钢先进行酸洗除锈、风干，然后将风 干后的原料在750°C下进行球化退火处理，均温处理7h后进行磷化处理及拉丝;所述的合金 钢由以下质量百分数的化学成分组成:C: 0.10 %，Mn :1.50 %，Cr :3.10%，Ni :0.18 %、Mo: 0.22% ,B ：0.28 % ,V： 0.005 % ,Ti ：0.10% ,Al :0.50% ,Si ^0.10% ,S^0.030 % 0.030%，其余为 Fe;
[0045]成型：将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次进 行车削、铣槽、搓丝得螺母半成品；
[0046] 热处理：将螺母半成品在505°C保温50min，升温至905°C保温35min，快速降温至 505°C保温90min，加热至845°C保温70min，然后冷却至室温；
[0047]发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为2的 条件下常温发黑处理17分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱水封闭处理后 即得高强度螺母成品。其中，发黑处理的发黑剂为:五水硫酸铜:5-6g/L;二氧化硒:3-5g/L; 辅助成膜剂磷酸5_6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂柠 檬酸6-8ml/L;脱水封闭处理在硅酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度为348°C，固化 时间为6min。
[0048] 实施例3: -种高强度螺母，通过如下步骤加工而成：
[0049] 前处理:将如下所述化学成分的螺母所用合金钢先进行酸洗除锈、风干，然后将风 干后的原料在730°C下进行球化退火处理，均温处理8h后进行磷化处理及拉丝;所述的合金 钢由以下质量百分数的化学成分组成:C:0.08%，Mn: 1.60%，Cr :3.00%，Ni :0.25%、Mo: 0.20% ,B :0.30 % ,V： 0.002 % ,Ti :0.25 % ,Al :0.25 % ,Si ^0.10% ,S^0.030% 0.030%，其余为 Fe;
[0050] 成型：将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次进 行车削、铣槽、搓丝得螺母半成品；
[0051 ] 热处理：将螺母半成品在520°C保温30min，升温至920°C保温20min，快速降温至 520°C保温70min，加热至860°C保温40min，然后冷却至室温；
[0052] 发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为3.5 的条件下常温发黑处理10分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱水封闭处理 后即得高强度螺母成品。其中，发黑处理的发黑剂为:五水硫酸铜:5-6g/L;二氧化硒:3-5g/ L;辅助成膜剂磷酸5-6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂 柠檬酸6-8ml/L;脱水封闭处理在硅酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度为350°C，固 化时间为4min。
[0053] 实施例4: 一种高强度螺母，通过如下步骤加工而成：
[0054]前处理:将如下所述化学成分的螺母所用合金钢先进行酸洗除锈、风干，然后将风 干后的原料在760°C下进行球化退火处理，均温处理5h后进行磷化处理及拉丝;所述的合金 钢由以下质量百分数的化学成分组成:C:0.15%，Mn: 1.30%，Cr :3.20%，Ni :0.15%、Mo: 0.30% ,B :0.20 % ,V： 0.008 % ,Ti :0.08% ,Al :0.60% ,Si ^0.10% ,S^0.030% 0.030%，其余为 Fe;
[0055]成型：将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次进 行车削、铣槽、搓丝得螺母半成品；
[0056] 热处理：将螺母半成品在510°C保温60min，升温至900°C保温40min，快速降温至 500°C保温lOOmin，加热至840°C保温80min，然后冷却至室温；
[0057] 发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为1.5 的条件下常温发黑处理20分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱水封闭处理 后即得高强度螺母成品。其中，发黑处理的发黑剂为:五水硫酸铜:5-6g/L;二氧化硒:3-5g/ L;辅助成膜剂磷酸5-6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂 柠檬酸6-8ml/L;脱水封闭处理在硅酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度为340°C，固 化时间为8min。
[0058] 对实施例1-4的高强度螺母的抗拉强度〇b、拉伸强度〇s、硬度HRC、表面硬度HRC、收 缩率δ、伸长率φ和韧性(冲击吸收功Akv)进行检测，检测结果如表1所示：
[0059] 表1:实施例1-4的螺母及现有技术中用42CrM〇通过普通加工方法制得的螺母的性 能测试结果
[0061] 从表1可以看出，本发明的螺母不仅在强度和硬度上能够达到高强度螺母钢应有 的要求，使螺母硬度达到24HRC，表面硬度达31HRC以上，还显著提高了螺母的耐蚀性。
[0062] 以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参 照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的 技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【主权项】
1. 一种高强度螺母，其特征在于，所述螺母由高强度的合金钢制成，所述的合金钢由以 下质量百分数的化学成分组成:C :0.08%-0.15%，Mn:1.30%-1.60%，Cr:3.00%-3.20%， Ni ：0.15%-0.25% ^Mo：0.20%-0.30% ,B：0.20%-0.30% ,V：0.002%-0.008% ,Ti ： 0·08%-0·25%，Α1:0·25%-0·60%，Si彡0.10%，S彡0.030%，P彡0.030%，其余为Fe。2. 根据权利要求1所述的高强度螺母，其特征在于，所述螺母由高强度的合金钢制成， 所述的合金钢由以下质量百分数的化学成分组成:C:0.10%-0.15%，Mn :1.40%-1.50%， Cr：3.10%-3.20% ,Ni ：0.18%-〇.25% ^Mo：0.22%-〇.28% ,B：0.23%-〇.28% ,V：0.005%-0.008%，11:0.10%-0.20%41:0.30%-0.50%^彡0.10%，5彡0.030%，？彡0.030%，其 余为Fe。3. -种高强度螺母的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括如下步骤： 51、 前处理:将如权利要求1所述化学成分的合金钢原料先进行酸洗除锈、风干，然后将 风干后的原料在730-760 °C下进行球化退火处理，均温处理5h-8h后进行磷化处理及拉丝； 52、 成型:将经上述处理后的原料在镦锻力的作用下形成螺母所需的形状，并依次进行 车削、铣槽、搓丝得螺母半成品； 33、热处理：将螺母半成品在510-520°(：保温30-60111丨11，升温至900-920°(：保温20-40min，快速降温至500-520 °C保温70-100min，加热至840-860 °C保温40-80min，然后冷却至 室温； S4、发黑处理:将上述经过热处理后的螺母半成品经过除油、酸洗除锈后在pH值为1.5-3.5的条件下常温发黑处理10-20分钟，常温发黑处理处理后经过清洗，然后立即作脱水封 闭处理后即得高强度螺母成品。4. 根据权利要求3所述高强度螺母的加工方法，其特征在于，所述发黑处理的发黑剂 为：五水硫酸铜：5-6g/L;二氧化硒：3-5g/L;辅助成膜剂磷酸5-6g/L;速度调酒石酸盐8-10g/L; pH值缓冲剂草酸:4-5g/L;发黑稳定剂柠檬酸6-8ml/L。5. 根据权利要求3所述高强度螺母的加工方法，其特征在于，所述的脱水封闭处理在硅 酸盐水性涂料中进行，封闭处理的固化温度为340-350 °C，固化时间为4-8min。
【文档编号】C22C38/14GK106086680SQ201610680568
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610680568.1, CN 106086680 A, CN 106086680A, CN 201610680568, CN-A-106086680, CN106086680 A, CN106086680A, CN201610680568, CN201610680568.1
【发明人】张书麟
【申请人】宁波瑞国精机工业有限公司