角减速器209、夹具装置固定板210、夹具装置211、夹具装置转动齿轮组212、夹具装置旋转电机213，所述第一行星直角减速器206与轴承固定板207连接，两个轴承固定板207之间连接主轴208，所述主轴208末端连接第二行星直角减速器209，所述第二行星直角减速器209与夹具装置固定板210连接，夹具装置固定板210上方设置两组夹具装置211，所述机械手臂203与所述转动伞齿组205通过第一行星直角减速器206啮合变向传动实现机械手臂203左右摆动，所述夹具装置旋转电机213与夹具装置211通过所述第二行星直角减速器209和所述夹具装置转动齿轮组212啮合变向传动实现夹具装置211的自转运动。
[0029]如图2、图5所示，所述抛光机构300为三轴联动控制，包括升降轴301、X轴进动平台302、Y轴进动平台303、Z轴进动平台304和抛光轮305，所述升降轴301连接在所述机台100上方平面上，所述X轴进动平台302设置在升降轴301顶部并与机台100平面平行，所述X轴进动平台302的端部设置有X轴进动电机306，所述X轴进动电机306带动X轴进动平台302沿X轴来回移动，所述Y轴进动平台303设置在X轴进动平台302上方并与X轴进动平台302相交，所述Y轴进动平台303端部设置有Y轴进动电机307，所述Y轴进动电机307带动Y轴进动平台303沿Y轴来回移动，所述Z轴进动平台304设置在Y轴进动平台303的端部并与机台100平面垂直，所述Z轴进动平台304端部设置有Z轴进动电机308，所述Z轴进动电机308带动Z轴进动平台304沿Z轴上下移动，所述抛光轮305通过抛光轮旋转主轴309连接驱动电机310并安装在Z轴进动平台304底端部，所述抛光轮305随XYZ三轴移动。
[0030]如图1、图5所示，所述抛光机构300底部设有升降器314，通过手轮312调整升降器314内部螺旋杆316，使整个所述抛光机构300随升降轴301作上下移动。
[0031]如图5所示，所述抛光轮305外部设有保护罩311，所述保护罩311与抛光轮305半圆周非接触式设置在抛光轮305上方，所述保护罩311上方设有真空吸尘口 315。所述抛光机构300还包括两个液体蜡自动喷枪313，所述液体蜡自动喷枪313设置在抛光轮305的外侧且与抛光轮305具有一定的间隙。
[0032]如图1、图5所示，所述抛光机构300的三组抛光轮305分别为粗抛磨轮、中抛磨轮和精抛磨轮。
[0033]如图2、图3所示，所述圆盘旋转送料机构200为手表壳固定盘，所述手表壳固定盘底部设有用于装取手表壳的装取机构400，装取机构400安装在机台100的底部。
[0034]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.五轴联动数控全自动抛光机，包括机台(100)，其特征在于:所述机台(100)上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构(300)，所述抛光机构(300)的中心点设有圆盘旋转送料机构(200)； 所述抛光机构(300)为三轴联动控制，所述抛光机构包括升降轴(301)、X轴进动平台(302)、Y轴进动平台(303)、Z轴进动平台(304)和抛光轮(305)； 所述圆盘旋转送料机构(200)包括圆盘(201)和分度器(202)，所述分度器(202)安装在机台(100)中心，所述圆盘(201)安装在分度器(202)上方并与分度器(202)同轴，所述圆盘旋转送料机构(200)通过分度器(202)作间歇式旋转送料； 所述圆盘(201)的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂(203)，所述两个机械手臂组的六个机械手臂(203)互相错位均匀间隔分布，相邻的两个机械手臂(203)以圆盘(201)中心互成60度； 所述圆盘(201)上设有旋转电机(204)，所述机械手臂(203)内部设置转动伞齿组(205)，所述旋转电机(204)和所述机械手臂组通过所述转动伞齿组(205)啮合传动实现机械手臂(203)的变向摆动。
2.根据权利要求1所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于:所述机械手臂(203)还包括第一行星直角减速器(206)、轴承固定板(207)、主轴(208)、第二行星直角减速器(209)、夹具装置固定板(210)、夹具装置(211)、夹具装置转动齿轮组(212)、夹具装置旋转电机(213)，所述第一行星直角减速器(206)与轴承固定板(207)连接，两个轴承固定板(207 )之间连接主轴(208 )，所述主轴(208 )末端连接第二行星直角减速器(209 )，所述第二行星直角减速器(209)与夹具装置固定板(210)连接，夹具装置固定板(210)上方设置两组夹具装置(211)，所述机械手臂(203 )与所述转动伞齿组(205 )通过第一行星直角减速器(206 )啮合变向传动实现机械手臂(203 )左右摆动，所述夹具装置旋转电机(213 )与夹具装置(211)通过所述第二行星直角减速器(209)和所述夹具装置转动齿轮组(212)啮合变向传动实现夹具装置(211)的自转运动。
3.根据权利要求2所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于: 所述升降轴(301)连接在所述机台(100)上方平面上，所述X轴进动平台(302)设置在升降轴(301)顶部并与机台(100)平面平行，所述X轴进动平台(302)的端部设置有X轴进动电机(306 )，所述X轴进动电机(306 )带动X轴进动平台(302 )沿X轴来回移动，所述Y轴进动平台(303)设置在X轴进动平台(302)上方并与X轴进动平台(302)相交，所述Y轴进动平台(303)端部设置有Y轴进动电机(307)，所述Y轴进动电机(307)带动Y轴进动平台(303)沿Y轴来回移动，所述Z轴进动平台(304)设置在Y轴进动平台(303)的端部并与机台(100)平面垂直，所述Z轴进动平台(304)端部设置有Z轴进动电机(308)，所述Z轴进动电机(308)带动Z轴进动平台(304)沿Z轴上下移动，所述抛光轮(305)通过抛光轮旋转主轴(309)连接驱动电机(310)并安装在Z轴进动平台(304)底端部，所述抛光轮(305)随XYZ三轴移动。
4.根据权利要求3所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于:所述抛光机构(300)底部设有升降器(314)，通过手轮(312)调整升降器(314)内部螺旋杆(316)，使整个所述抛光机构(300)随升降轴(301)作上下移动。
5.根据权利要求4所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于:所述抛光轮(305)外部设有保护罩(311)，所述保护罩(311)与抛光轮(305)半圆周非接触式设置在抛光轮(305)上方，所述保护罩(311)上方设有真空吸尘口(315)。
6.根据权利要求5所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于:所述抛光机构(300 )还包括两个液体蜡自动喷枪(313 )，所述液体蜡自动喷枪(313 )设置在抛光轮(305 )的外侧且与抛光轮(305)具有一定的间隙。
7.根据权利要求6所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于:所述抛光机构(300)的三组抛光轮(305)分别为粗抛磨轮、中抛磨轮和精抛磨轮。
8.根据权利要求7所述的五轴联动数控全自动抛光机，其特征在于:所述圆盘旋转送料机构(200)为手表壳固定盘，所述手表壳固定盘底部设有用于装取手表壳的装取机构(400)，装取机构(400)安装在机台(100)的底部。
【专利摘要】本实用新型公开了一种五轴联动数控全自动抛光机，包括机台，机台上方垂直设有呈等边三角形间隔分布的抛光机构，抛光机构的中心点设有圆盘旋转送料机构；抛光机构为三轴联动控制，抛光机构包括升降轴、X轴进动平台、Y轴进动平台、Z轴进动平台和抛光轮；圆盘旋转送料机构包括圆盘和分度器；圆盘的外径连接有两个机械手臂组，每个机械手臂组包括三个呈等边三角形间隔分布的机械手臂，机械手臂内部设置有旋转电机和转动伞齿组，旋转电机和机械手臂组通过转动伞齿组啮合传动实现机械手臂的变向摆动。本实用新型的五轴联动数控全自动抛光机具有生产效率高、抛光维度广、一致性好、加工精度高、安全性好和操作简单的特点。
【IPC分类】B24B55-00, B24B27-00, B24B41-00, B24B55-06, B24B29-02, B24B47-12
【公开号】CN204487336
【申请号】CN201520177019
【发明人】杨志勇
【申请人】杨志勇
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日