一种管料两头内外倒角加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管料加工设备技术领域，具体为一种管料两头内外倒角加工设备。
【背景技术】
[0002]管料的加工过程中，特别是钢管，根据各种工业用途的需要，对管料两端需要进行加工倒角的作业，而在加工打磨倒角之前，需要进行管料的输送以及定位，现有的管料输送和定位装置的机械设备输送的稳定性差，不平稳，定位效果差，容易影响后续的加工作业，另外，现有的管料输送装置的效率不高，流畅性也不好，经常出现停滞或者意外情况，导致时间成本较高，而现有的加工倒角的装置也存在效率较低的问题，需要对管料两端分别进行加工，然后还要先后进行内外倒角加工打磨的作业，定位效果不够好，设备的稳定性较差，使得加工打磨的管料的倒角质量不够好，直接影响管料的质量，设备也容易出现意外而停止工作，时间成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种运行安全稳定、效率高、流畅性好、定位效果好且加工效果好的管料两头内外倒角加工设备。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种管料两头内外倒角加工设备，包括由后往前进行输送管料的送料机构以及用以对送料机构输送至前端的管料进行内外倒角加工的管料两头内外倒角加工机构，送料机构包括左右相对的两个送料装置，所述送料装置包括可推动管料向前输送并回退的送料板和可供管料承载的承载台，所述承载台上具有供管料下落的起始下落点，初始状态时送料板前端可作用于管料的部位位于起始下落点的后方，靠承载台前端位置处设有供管料前方限位的前限位顶板，所述承载台前端还设有供管料支撑及卸料的卸料板，管料两头内外倒角加工机构包括两个相对设置并分别作用于送料机构输送至前限位顶板处的管料两端管口部位的内外倒角加工装置，所述内外倒角加工装置包括沿管料轴向正对管料的打磨装置，所述打磨装置包括正对管料管口并用于进行内倒角打磨的内磨头和装配于所述内磨头的外围用于进行外倒角打磨的外磨头，所述打磨装置背对管料一侧设有用于带动所述磨装置转动的电机。
[0005]上述技术方案中，整体结构的机动性和联动性均较好，运行的稳定性高，也比较安全可靠，不容易出现意外情况而停滞，较为流畅，大大节省时间成本，使用寿命大大延长，而且定位效果更好，便于管料进行加工倒角的打磨作业，并可以及时进行卸料后回复到初始状态，而且打磨工作时管料两端可同时作业，并同时进行内外倒角的加工作业，工作效率大大提高，倒角的加工效果更好，通过电机的转动，带动磨头进行有效的加工作业，整个工作过程中，管料掉落至承载台的起始下落点后，送料板推动管料前进进行送料，然后至前限位顶板并配合送料板抵住管料，此时，管料两头内外倒角加工机构进行管料倒角的加工作业，而卸料板应该设置成可以活动的板，在管料位于该处时并在倒角加工作业进行的时候，卸料板是处于抬升状态并往前限位顶板靠近，使得管料不会向前流出，配合前限位顶板和送料板对管料进行限定以利于管料倒角加工作业，当管料倒角加工作业结束，卸料板可以向下活动，使得与前限位顶板之间具有开口，当开口足够大时便可以供倒角加工好的管料下落后输出，完成整个输送作业，此时送料板应该及时往后退回复到初始状态，这个时候，由于前面输送过程送料板前行会把等待下落的管料下落到起始下落点的路径隔断而不会下落管料的状态消除，送料板回退到原位后，管料又可以有下落的路径下落到起始下落点，正好进行下一轮的输送作业，连贯性好，效率高，当然，左右两个送料装置是隔开的并分别向管料的两端靠，保证送料作业的有效进行。
[0006]作为对本实用新型的优选，起始下落点的上方为供管料堆积等待向前输送的等待通道，所述等待通道处于前后间隔设置的前挡顶台和供管料堆放的入料台的之间的间隔处，所述前挡顶台上位于左侧或者右侧设有可转动并可抵住管料的上抵靠板，所述上抵靠板连接有弹性复位件，所述弹性复位件为拉簧或者弹簧。使得管料具有一个很好的等待及流通的路线，而上抵靠板的设置，一方面，保证送料板对管料进行推送时，上抵靠板可以对管料进行一定的阻挡力，但不妨碍管料的顺利前行，这样可以使得输送更加稳定，便于管料的定位和机构使用可靠性，另一方面，当管料送至前限位顶板抵住进行限定后进行管料的倒角加工作业过程中，可以在管料的上方部位上进行位置的限定，确保加工作业的定位以提高管料倒角加工的效果，而且可以有效防止送料板后退的时候，管料跟着后退阻碍即将下落的管料，确保在卸料后及时回复到初始状态；弹性复位件的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。
[0007]作为对本实用新型的优选，送料板通过连接件连接至可前后移动的滑块上，所述滑块连接有移动装置，所述移动装置为气压缸或者液压缸或者丝杠，所述滑块前端具有可抵靠住卸料板的抵靠面，所述卸料板可在上下间摆动并在左侧或者右侧还连接有弹性复位件，滑块位于承载台的下方，所述承载台上设有供连接件前后移动的移动槽，所述弹性复位件为拉簧或者弹簧。优化结构，提高结构的稳定性、安全性、装配性等，便于机械设备的安全稳定地运行，连接件可以采用连接栓或者连接柱等结构，整个结构的受力分布更加优化，也便于实现，可靠性更高；移动装置的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能；滑块不仅仅是一个带动送料板稳定性前行送料的主要动力的带动部件，而且在行进至前端是可以抵靠住卸料板抬升，使得卸料板靠近前限位顶板，用于对管料进行位于前端处时的倒角加工定位，保持稳定后进行管料的加工作业，当加工完成后，滑块带动送料板回退的过程中，由于卸料板失去滑块的向前抵靠的作用，在弹性复位件的作用下就会向下摆动形成与前限位顶板的开口逐渐放大的作用，使得管料在加工后及时进行卸料，卸料板在初始状态应该是设置成向下的与前限位顶板具有可供管料下落的位置状态；优化结构和受力分布，保证送料作业的稳定、流畅地进行，便于装置的生产和实现；弹性复位件的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。
[0008]作为对本实用新型的优选，承载台的左侧或者右侧设有至少有一段在初始状态位于起始下落点的前方的可转动的起始阻挡板，所述起始阻挡板还连接有弹性复位件，初始状态时位于承载台的起始下落点的区域内并在起始阻挡板和送料板之间的间隔仅可以落入一个管料，所述弹性复位件为拉簧或者弹簧。保证管料下落的稳定性，根据管料尺寸可以调节起始阻挡板的位置，尽量保证管料在承载台上的有效落位，根据生产的需要合理进行位置调节，弹性复位件的弹力设置成不影响管料的输送，当然，在送料过程，起始阻挡板会受到管料的前进力而转动并可以有效提升管料输送的稳定性，而当回退回复到初始状态时，起始阻挡板在弹性复位件的作用下又可以回复到原位保持对管料下落作业的控制；保持一个一个管料的送料、加工作业，减少管料间的相互影响；弹性复位件的设置容易控制成本，并且可以保证整体结构的性能。
[0009]作为对本实用新型的优选，滑块设置于一滑块座上，所述滑块座包括位于滑块左右两侧的滑块侧挡板以及位于滑块下部的滑块座底板。提升整个结构的稳定性和装配性，便于实现，优化受力分布，并且提高送料作业的稳定、顺利进行。
[0010]作为对本实用新型的优选，打磨装置和电机的电机轴之间连接有可带动打磨装置沿管料轴向移动的进退联动机构。进退联动机构进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，最重要的是，可以带动打磨装置在工作时可以接触管料，而在非工作状态，则可以脱离开管料，保证作业的安全有效进行，同时，该进退联动机构还可以使得电机轴有效带动打磨装置转动，实现高稳定性、高效率的加工打磨倒角的作业，提高打磨效果以及最后管料的质量。
[0011]作为对本实用新型的优选，进退联动机构包括两端的端部分别用于与打磨装置相连和电机轴相连的磨头带动轴和可带动所述磨头带动轴沿管料轴向进退的进退带动装置。进一步加强整体结构的机动性和联动性以及结构的稳定性，优化受力分布，磨头带动轴和电机轴之间优选滑动式的套接方式，使得磨头带动轴不仅可以在进退带动装置的作用下带动打磨装置进退进行打磨工作或者停止工作，同时可以在电机轴的转动作用下带动其转