一种高效四工位磁瓦倒角磨床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及磁体磨加工生产技术领域，特别是涉及一种用于对瓦型磁体的内、外弧进行倒角磨削加工的磨床。
【背景技术】
[0002]目前瓦形磁体在机电行业被国内外广泛使用，随着电磁工业产品要求不断提高，同时要求瓦形磁体的精度和外形尺寸也越来越高。瓦形磁体在从熟坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序进行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削过程中没有倒角，容易出现掉角而造成废品。现目前市场上的磁体倒角设备技术参差不齐，大多采用以下两种方式磨削加工:
[0003]( I)单托盘式
[0004]单托盘式上行倒外弧再下行倒内弧的倒角方式。单托盘式的倒角磨床不可避免的在上行和下行倒角之间存在空行程，这样就浪费了大量的时间，使整个瓦形磁瓦磨削生产过程的效率变得较低。尤其是在瓦形磁体磨削加工生产线上，经常会出现为了满足倒角磨床的倒角速度而降低了其它设备的磨削速度。这样就造成了瓦形磁体智能柔性制造系统上的其它设备的使用浪费，也造成了人员的使用浪费。
[0005](2)双线式
[0006]双线式磨床是指为了提高瓦形磁体磨加工线的加工效率将两台单托盘式倒角磨床重新设计组合成一台倒角磨床而实现倒角磨削效率加倍的目的。双线式倒角磨床效率较高，但结构复杂、调试极其不便且成本较高。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的发明目的在于，主要针对上述磁瓦倒角效率的问题，提供一种既能使磨加工倒角效率明显提高，又能够使倒角磨床结构较简单、调试也方便的高效四工位磁瓦倒角磨床。
[0008]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种高效四工位磁瓦倒角磨床，其特征在于:包括拨瓦机构、推瓦机构、磁瓦内倒角磨头机构、磁瓦外倒角磨头机构、磁瓦导轨组件以及磁瓦输入、输出机构，所述磁瓦输入机构的输出端与磁瓦导轨组件的输入端对应配合，所述拨瓦机构对应设置在磁瓦输入机构的输出端，通过拨瓦机构将位于磁瓦输入机构输出端处的磁瓦拨至磁瓦导轨组件的输入端，所述推瓦机构对应设置在磁瓦导轨组件的输入端，通过推瓦机构将对应磁瓦推入磁瓦内倒角磨头机构和磁瓦外倒角磨头机构组成的磨削区，所述磁瓦导轨组件的输出端与所述磁瓦输出机构对应配合；
[0009]所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨以及磁瓦外倒角段导轨，所述推瓦机构的输出端与磁瓦内倒角段导轨的输入端对应，所述磁瓦外倒角段导轨的输出端与磁瓦输出机构的输入端对应，所述磁瓦内倒角段导轨与磁瓦内倒角托盘连接，所述磁瓦外倒角段导轨与磁瓦外倒角托盘连接，所述磁瓦内倒角托盘和磁瓦外倒角托盘分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构设置在磁瓦内倒角段导轨下方，所述磁瓦外倒角磨头机构设置在磁瓦外倒角段导轨上方；
[0010]在进瓦时，所述磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨在同一水平面上共同构成磁瓦的输送通道，在磨削磁瓦倒角时，所述磁瓦内倒角段导轨向下运动，通过磁瓦内倒角磨头机构对置于磁瓦内倒角段导轨上的磁瓦内倒角处进行磨削，同时，所述磁瓦外倒角段导轨向上运动，通过磁瓦外倒角磨头机构对置于磁瓦外倒角段导轨上的磁瓦外倒角处进行磨削。
[0011]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述拨瓦机构的输入端与磁瓦输入机构的输出端对应，所述拨瓦机构的输出端与推瓦机构的输入端对应，所述拨瓦机构与推瓦机构呈90°垂直布置。
[0012]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其在所述磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨上方分别设置有磁瓦内倒角压瓦机构和磁瓦外倒角压瓦机构；
[0013]所述磁瓦内倒角段导轨在向下移动及磁瓦内倒角磨削时，所述磁瓦内倒角压瓦机构始终将对应磁瓦压紧在磁瓦内倒角段导轨上，在进瓦时，所述磁瓦内倒角压瓦机构取消对磁瓦的压紧作用；
[0014]所述磁瓦外倒角段导轨在进瓦以及向上移动时，所述磁瓦外倒角压瓦机构始终将对应磁瓦压紧在磁瓦外倒角段导轨上，在磁瓦外倒角磨削时，所述磁瓦外倒角压瓦机构取消对磁瓦的压紧作用，所述推瓦机构的推力大于磁瓦外倒角压瓦机构在进瓦时对磁瓦的压紧力。
[0015]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述上下移动驱动机构包括内倒角滑板、内倒角滑轨、外倒角滑板、外倒角滑轨、动力传递机构以及驱动电机，所述内倒角滑板与磁瓦内倒角托盘固定连接且与内倒角滑轨对应配合沿其上下移动，所述外倒角滑板与磁瓦外倒角托盘固定连接且与外倒角滑轨对应配合沿其上下移动，所述内倒角滑板和外倒角滑板通过动力传递机构与驱动电机连接，在进瓦时，所述内倒角滑板处于在上极限位，所述外倒角滑板处于下极限位，所述内倒角滑板和外倒角滑板在动力传递机构作用下同步异向运动。
[0016]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述动力传递机构包括内倒角传动轴和外倒角传动轴，在所述内倒角传动轴一端设置有内倒角凸轮，其另一端设置有内倒角传动齿轮，在所述外倒角传动轴一端设置有外倒角凸轮，其另一端设置有外倒角传动齿轮，所述内倒角传动齿轮和外倒角传动齿轮分别与同步传动齿轮啮合，所述驱动电机的动力输出端通过传动链条与内倒角传动齿轮连接，在所述内倒角滑板和外倒角滑板上分别设置有与内倒角凸轮和外倒角凸轮对应配合的支撑凸起滚轮，当所述内倒角凸轮转至最高点时，所述外倒角凸轮转至最低点。
[0017]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述推瓦机构包括推瓦气缸、推瓦杆、直线导轨、摇杆以及推瓦回程凸轮，所述推瓦杆与推瓦气缸的活塞杆连接，所述推瓦气缸为常通气状态，所述推瓦杆可滑动地设置在直线导轨上，所述直线导轨的输出端与磁瓦内倒角段导轨的输入端对应，所述摇杆上端与推瓦杆后端部铰接，其另一端与推瓦回程凸轮对应，所述摇杆中部铰接在安装座上，所述推瓦回程凸轮通过凸轮转轴与安装座转动连接，所述凸轮转轴通过传动链条与驱动电机连接；在进瓦时，所述推瓦回程凸轮的高点逐渐远离摇杆的下端部，所述推瓦杆在推瓦气缸的作用下沿直线导轨运动，将磁瓦推入至磁瓦内倒角段导轨上，随着凸轮转轴的转动，推瓦回程凸轮的高点再逐渐接近摇杆的下端部，使推瓦杆克服推瓦气缸的作用力回到推瓦的起始点位置，准备进行下一次的推瓦动作。
[0018]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其在所述凸轮转轴上设置有旋转编码器，所述拨瓦机构和磁瓦内、外倒角压瓦机构采用气动元件为执行元件，控制器分别与拨瓦机构和磁瓦内、外倒角压瓦机构的执行元件的电磁阀连接，通过集中检测凸轮转轴上旋转编码器的分配角度信号与PLC联动控制执行元件的动作。
[0019]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述拨瓦机构包括拨瓦气缸、拨瓦轴以及拨瓦杆，所述拨瓦轴前端与拨瓦杆连接，其后端与拨瓦气缸的活塞杆连接，所述拨瓦轴的后端置于调整安装座内，在所述调整安装座内中部设置有限位档，在所述拨瓦轴上、限位档两侧分别螺纹连接有限位调整螺母，通过所述限位调整螺母在拨瓦轴上的位置变化，调整拨瓦杆的运动行程。
[0020]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述磁瓦内倒角磨头机构包括对称地设置在磁瓦内倒角段导轨下方两侧的两组内倒角电机以及分别与对应内倒角电机驱动连接的内倒角主轴磨头，所述内倒角主轴磨头通过轴承与内倒角磨头座连接，所述内倒角电机通过内倒角套筒与内倒角磨头座连接；所述磁瓦外倒角磨头机构包括对称地设置在磁瓦外倒角段导轨上方两侧的两组外倒角电机以及分别与对应外倒角电机驱动连接的外倒角主轴磨头，所述外倒角主轴磨头通过轴承与外倒角磨头座连接，所述外倒角电机通过外倒角套筒与外倒角磨头座连接。
[0021]本实用新型所述的高效四工位磁瓦倒角磨床，其所述两组内倒角电机分别与内倒角磨头机构左、右滑板连接