一种用于加工汽车零部件的自动倒角机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，包括机架、接料架、传送带，所述机架的内部设有倒角机构，所述倒角机构的一端与所述接料架连接，另一端与所述传送带连接，所述接料架与所述倒角机构之间设有滑板，所述滑板靠近接料架的一端高于靠近倒角机构的一端。本实用新型的自动倒角机结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护；设备自动倒角时，不需要人为任何动作，只要通过机械手、接料盘、流水线等转移注塑成品的辅佐设备，让注塑成品可以实现注塑后自动倒角，并聚集到一个指定的区域；实现了由机械手自动供应注塑成品的目的，提高了生产效率，减少了作业人力。
【专利说明】
一种用于加工汽车零部件的自动倒角机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种倒角设备。
【背景技术】
[0002]汽车零部件行业中，需要对一些部件进行倒角加工，例如Pulley Iulley的生产工艺是使用轴承作为镶件置入模具后注塑成型，成型后，由于模具设计排气的要求和控制产品烧焦，所以会加大排气的设计，导致模具注塑时会在模具分型面和排气位置产生毛边，因此需要对注塑成品上产生的毛边进行处理，目前处理毛边的方法，一共有以下三种方式:1、人工使用美工刀切除毛边;2、采用人工上料，自动倒角机自动切除毛边;3、结合机械手、下料系统连接自动倒角机自动切除毛边。
[0003]使用美工刀去除毛边的不足在于:作业效率低，采用人工切除毛边;人力成本持续上升;作业人员连续操作易疲劳，存在安全隐患，作业人员容易削伤。采用人工上料，自动倒角机切除毛边的不足:机械设备价格相对昂贵，维护耗时耗力且成本较高。自动化装置来供应镶件的不足:机械设备价格比较昂贵;可靠性相对较高，维护耗时耗力且成本也比较高。
[0004]由于人工倒角作业效率低、人力成本持续上升、作业人员连续操作易疲劳等一系列缺点，目前生产部门逐渐推行自动倒角系统。
[0005]专利授权公告号CN203316839U公开了一种自动倒角机，它解决了现有的自动倒角设备加工时的倒角毛刺较多且加工的倒角工艺精度较低问题。包括底座、振动料斗、送料轨道、刀具组件以及设置在底座上的主轴箱，振动料斗与送料轨道相连通，主轴箱上设有能够固定待加工工件并能够带动待加工工件转动的主轴，底座上还设有能够将送料轨道的出料口处的工件输送到主轴端部的送料机构，刀具组件能够沿着主轴轴线方向平移并对固定在主轴上的待加工件进行倒角加工，本自动倒角机还包括设置在主轴上的拨料机构且拨料机构能够将工件从主轴上拨落。像这样的自动倒角机通常需要一套结构复杂且价格相对昂贵的自动化装置来处理毛边，并且需要结合机械手、流水线对注塑成品进行转移。由于结构复杂，对应的可靠性相对较低，故维护耗时耗力且成本较高。
【实用新型内容】
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护;设备自动倒角时，不需要人为任何动作。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，包括机架、接料架、传送带，所述机架的内部设有倒角机构，所述倒角机构的一端与所述接料架连接，另一端与所述传送带连接，所述接料架与所述倒角机构之间设有滑板，所述滑板靠近接料架的一端高于靠近倒角机构的一端。
[0008]优选地，所述倒角机构包括定位气缸、定位块、夹持块、翻转电机、滑台气缸，所述定位气缸与所述定位块连接，所述定位块位于所述滑板末端的两侧，所述夹持块与所述翻转电机连接，所述夹持块的一面设有倒角刀片，所述夹持块与所述滑台气缸连接。
[0009]优选地，所述倒角机构的末端设有两个平行的斜槽，所述斜槽的头端设有倒角刀片。
[0010]优选地，所述翻转电机为伺服电机。
[0011]优选地，所述接料架包括四个圆形凹槽，两个凹槽之间设有一个纵向的挡板。该圆形凹槽用于机械手上取出注塑机注塑好的Pulley成品转移到自动化倒角机构上。
[0012]优选地，所述接料架的圆形凹槽四周设有感应器。该感应器能够判断每一个镶件是否到位，只有四个镶件完全到位后才会向机械手发送信号，机械手接收到信号后过来抓取懷件。
[0013]如上所述，本实用新型提供的一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，具有以下有益效果:本实用新型的自动倒角机结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护;设备自动倒角时，不需要人为任何动作，只要通过机械手、接料盘、流水线等转移注塑成品的辅佐设备，让注塑成品可以实现注塑后自动倒角，并聚集到一个指定的区域;实现了由机械手自动供应注塑成品的目的，提高了生产效率，减少了作业人力。
【附图说明】
[0014]图1为用于加工汽车零部件的自动倒角机的整体示意图。
[0015]图2为自动倒角机的倒角机构部分的俯视图。
[0016]I 一机架，2—倒角机构，3—接料架，4 一滑板，5—传送带，21 —定位气缸，22—定位块，23—翻转电机，24—滑台气缸，25—夹持块，26—斜槽，27—倒角刀片。
【具体实施方式】
[0017]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0018]请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0019]如图1和图2所示，本实用新型提供一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，包括机架1、接料架3、传送带5，所述机架I的内部设有倒角机构2，所述倒角机构2的一端与所述接料架3连接，另一端与所述传送带5连接，所述接料架3与所述倒角机构2之间设有滑板4，所述滑板4靠近接料架3的一端高于靠近倒角机构2的一端。
[0020]在本实施例中，所述倒角机构2包括定位气缸21、定位块22、夹持块25、翻转电机23、滑台气缸24，所述定位气缸21与所述定位块22连接，所述定位块22位于所述滑板4末端的两侧，所述夹持块25与所述翻转电机23连接，所述夹持块25的一面设有倒角刀片27，所述夹持块25与所述滑台气缸24连接。
[0021]在本实施例中，所述倒角机构2的末端设有两个平行的斜槽26，所述斜槽26的头端设有倒角刀片27。
[0022]在本实施例中，所述翻转电机23为伺服电机。
[0023]在本实施例中，所述接料架3包括四个圆形凹槽31，两个凹槽31之间设有一个纵向的挡板。该圆形凹槽31用于机械手上取出注塑机注塑好的Pulley成品转移到自动化倒角机构2上。
[0024]在本实施例中，所述接料架3的圆形凹槽31四周设有感应器。该感应器能够判断每一个镶件是否到位，只有四个镶件完全到位后才会向机械手发送信号，机械手接收到信号后过来抓取镶件。
[0025]本实用新型针对此Pulley的尺寸巧妙设计了一套自动倒角机构，使注塑出来的成品通过接料架3传输给自动化倒角机。滑板4靠近接料架3的一端高于靠近倒角机构2的一端，在重力的作用下Pul Iey被传送到倒角机构2，通过翻转电机23带动夹持块25翻转，夹持块25带动产品180°旋转，倒角刀片27通过滑台气缸24向前运动，实现自动化倒角刀片27切除毛边的目的。
[0026]综上所述，本实用新型提供一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，本实用新型的自动倒角机结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护;设备自动倒角时，不需要人为任何动作，只要通过机械手、接料盘、流水线等转移注塑成品的辅佐设备，让注塑成品可以实现注塑后自动倒角，并聚集到一个指定的区域;实现了由机械手自动供应注塑成品的目的，提高了生产效率，减少了作业人力。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0027]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，其特征在于:包括机架、接料架、传送带，所述机架的内部设有倒角机构，所述倒角机构的一端与所述接料架连接，另一端与所述传送带连接，所述接料架与所述倒角机构之间设有滑板，所述滑板靠近接料架的一端高于靠近倒角机构的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，其特征在于:所述倒角机构包括定位气缸、定位块、夹持块、翻转电机、滑台气缸，所述定位气缸与所述定位块连接，所述定位块位于所述滑板末端的两侧，所述夹持块与所述翻转电机连接，所述夹持块的一面设有倒角刀片，所述夹持块与所述滑台气缸连接。3.根据权利要求2所述的一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，其特征在于:所述倒角机构的末端设有两个平行的斜槽，所述斜槽的头端设有倒角刀片。4.根据权利要求2所述的一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，其特征在于:所述翻转电机为伺服电机。5.根据权利要求1至4任意一权利要求所述的一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，其特征在于:所述接料架包括四个圆形凹槽，两个凹槽之间设有一个纵向的挡板。6.根据权利要求5所述的一种用于加工汽车零部件的自动倒角机，其特征在于:所述接料架的圆形凹槽四周设有感应器。
【文档编号】B29C37/02GK205439017SQ201620253751
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】华伟, 陈荣林
【申请人】富泰克精密注塑(苏州)有限公司