1.一种内外筒式氯化铵稠厚器，其特征在于，包括有混合料液箱（1）、软管（2）、高压泵（3）、上下气缸Ⅰ（4）、上下伸缩杆Ⅰ（5）、上盖（6）、外筒体（7）、内筒体Ⅰ（8）、横杆Ⅰ（9）、溢流管（10）、阀门（11）、出料口（12）、左右气缸Ⅰ（13）、左右伸缩杆Ⅰ（14）、上下气缸Ⅲ（15）、上下伸缩杆Ⅲ（16）、机械手Ⅰ（17）、清洗缸Ⅰ（18）、旋转杆Ⅰ（19）、电机Ⅰ（20）、左右气缸Ⅱ（21）、左右伸缩杆Ⅱ（22）、上下气缸Ⅱ（23）、上下伸缩杆Ⅱ（24）、机械手Ⅱ（25）、横杆Ⅱ（26）、内筒体Ⅱ（27）、清洗缸Ⅱ（28）、旋转杆Ⅱ（29）和电机Ⅱ（30），在混合料液箱（1）下方设置有软管（2），混合料液箱（1）与软管（2）相连接，在软管（2）上设置有高压泵（3），在软管（2）的下方设置有上盖（6），在上盖（6）上设置有孔，软管（2）的下端穿过上盖（6）上设置的孔并伸出到上盖（6）的下方，在上盖（6）的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ（5），上盖（6）与上下伸缩杆Ⅰ（5）相连接，在上下伸缩杆Ⅰ（5）的上方设置有上下气缸Ⅰ（4），上下伸缩杆Ⅰ（5）与上下气缸Ⅰ（4）相连接，上下气缸Ⅰ（4）设置在软管（2）的右侧，在上盖（6）的下方设置有外筒体（7），上盖（6）与外筒体（7）设置为活动式连接，外筒体（7）的顶部为敞口式设置，在外筒体（7）的左壁上设置有溢流管（10），在外筒体（7）的内部设置有内筒体Ⅰ（8），在内筒体Ⅰ（8）的内部设置有横杆Ⅰ（9），内筒体Ⅰ（8）与横杆Ⅰ（9）相连接，内筒体Ⅰ（8）的顶部和底部均为敞口式设置，在外筒体（7）的下方设置有出料口（12），外筒体（7）与出料口（12）相连接，在出料口（12）上设置有阀门（11），在外筒体（7）的左下方设置有电机Ⅰ（20），在电机Ⅰ（20）的上方设置有旋转杆Ⅰ（19），电机Ⅰ（20）与旋转杆Ⅰ（19）相连接，在旋转杆Ⅰ（19）的上方设置有清洗缸Ⅰ（18），旋转杆Ⅰ（19）与清洗缸Ⅰ（18）相连接，清洗缸Ⅰ（18）设置在外筒体（7）的左侧，在清洗缸Ⅰ（18）的上方设置有机械手Ⅰ（17），在机械手Ⅰ（17）的上方设置有上下伸缩杆Ⅲ（16），机械手Ⅰ（17）与上下伸缩杆Ⅲ（16）相连接，在上下伸缩杆Ⅲ（16）的上方设置有上下气缸Ⅲ（15），上下伸缩杆Ⅲ（16）与上下气缸Ⅲ（15）相连接，在上下气缸Ⅲ（15）的左侧设置有左右伸缩杆Ⅰ（14），上下气缸Ⅲ（15）与左右伸缩杆Ⅰ（14）相连接，在左右伸缩杆Ⅰ（14）的左侧设置有左右气缸Ⅰ（13），左右伸缩杆Ⅰ（14）与左右气缸Ⅰ（13）相连接，在外筒体（7）的右下方设置有电机Ⅱ（30），在电机Ⅱ（30）的上方设置有旋转杆Ⅱ（29），电机Ⅱ（30）与旋转杆Ⅱ（29）相连接，在旋转杆Ⅱ（29）的上方设置有清洗缸Ⅱ（28），旋转杆Ⅱ（29）与清洗缸Ⅱ（28）相连接，清洗缸Ⅱ（28）设置在外筒体（7）的右侧，在清洗缸Ⅱ（28）的内部设置有内筒体Ⅱ（27），清洗缸Ⅱ（28）与内筒体Ⅱ（27）设置为活动式连接，在内筒体Ⅱ（27）的内部设置有横杆Ⅱ（26），内筒体Ⅱ（27）与横杆Ⅱ（26）相连接，在横杆Ⅱ（26）的上方设置有机械手Ⅱ（25），横杆Ⅱ（26）与机械手Ⅱ（25）设置为活动式连接，在机械手Ⅱ（25）的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ（24），机械手Ⅱ（25）与上下伸缩杆Ⅱ（24）相连接，在上下伸缩杆Ⅱ（24）的上方设置有上下气缸Ⅱ（23），上下伸缩杆Ⅱ（24）与上下气缸Ⅱ（23）相连接，在上下气缸Ⅱ（23）的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ（22），上下气缸Ⅱ（23）与左右伸缩杆Ⅱ（22）相连接，在左右伸缩杆Ⅱ（22）的右侧设置有左右气缸Ⅱ（21），左右伸缩杆Ⅱ（22）与左右气缸Ⅱ（21）相连接，内筒体Ⅱ（27）与内筒体Ⅰ（8）的形状规格相同，内筒体Ⅰ（8）和内筒体Ⅱ（27）的外壁均与外筒体（7）的内壁相贴合，内筒体Ⅰ（8）和内筒体Ⅱ（27）均与外筒体（7）设置为活动式连接，放置在外筒体（7）内部的内筒体Ⅰ（8）的顶部低于溢流管（10）的高度位置，横杆Ⅰ（9）与机械手Ⅰ（17）相对应，横杆Ⅰ（9）与机械手Ⅰ（17）设置为活动式连接。
2.根据权利要求1所述的一种内外筒式氯化铵稠厚器，其特征在于，电机Ⅰ（20）和电机Ⅱ（30）均设置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种内外筒式氯化铵稠厚器，其特征在于，电机Ⅰ（20）和电机Ⅱ（30）的转速均设置为800-2000r/min。