本实用新型涉及一种氯化铵稠厚器，尤其涉及一种内外筒式氯化铵稠厚器。
背景技术：
氯化铵为无色晶体或白色结晶性粉末；无臭，味咸、凉；有引湿性。本品在水中易溶，在乙醇中微溶。增稠器又称稠厚器或增浓器。用以浓集悬浮液中固体颗粒的沉降器。有锥形、圆筒形、方形等型式。为了某种需要，也有设计成多层式的。大型增稠器多是锥形底的圆筒，悬浮液由中央送液槽流入，清液由周边溢出经流出槽排出。器中有缓慢移动的耙，使沉淀物或沉渣集向器底中心，集中后经排出导管排出。
现有的氯化铵稠厚器通常采用传统结构，在工作中由于氯化铵的料液粘稠，容易黏附在稠厚器的内壁上，人们无法对其进行干净彻底的清理，导致稠厚器内的环境卫生差、污染严重、影响氯化铵结晶的品质、不利于产品的生产，因此亟需研发一种能对稠厚器进行干净彻底的清理、保证稠厚器内的环境卫生、提高氯化铵结晶的品质、利于产品生产的内外筒式氯化铵稠厚器。
技术实现要素：
（1）要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的氯化铵稠厚器通常采用传统结构，在工作中由于氯化铵的料液粘稠，容易黏附在稠厚器的内壁上，人们无法对其进行干净彻底的清理，导致稠厚器内的环境卫生差、污染严重、影响氯化铵结晶的品质、不利于产品生产的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能对稠厚器进行干净彻底的清理、保证稠厚器内的环境卫生、提高氯化铵结晶的品质、利于产品生产的内外筒式氯化铵稠厚器。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种内外筒式氯化铵稠厚器，包括有混合料液箱、软管、高压泵、上下气缸Ⅰ、上下伸缩杆Ⅰ、上盖、外筒体、内筒体Ⅰ、横杆Ⅰ、溢流管、阀门、出料口、左右气缸Ⅰ、左右伸缩杆Ⅰ、上下气缸Ⅲ、上下伸缩杆Ⅲ、机械手Ⅰ、清洗缸Ⅰ、旋转杆Ⅰ、电机Ⅰ、左右气缸Ⅱ、左右伸缩杆Ⅱ、上下气缸Ⅱ、上下伸缩杆Ⅱ、机械手Ⅱ、横杆Ⅱ、内筒体Ⅱ、清洗缸Ⅱ、旋转杆Ⅱ和电机Ⅱ，在混合料液箱下方设置有软管，混合料液箱与软管相连接，在软管上设置有高压泵，在软管的下方设置有上盖，在上盖上设置有孔，软管的下端穿过上盖上设置的孔并伸出到上盖的下方，在上盖的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ，上盖与上下伸缩杆Ⅰ相连接，在上下伸缩杆Ⅰ的上方设置有上下气缸Ⅰ，上下伸缩杆Ⅰ与上下气缸Ⅰ相连接，上下气缸Ⅰ设置在软管的右侧，在上盖的下方设置有外筒体，上盖与外筒体设置为活动式连接，外筒体的顶部为敞口式设置，在外筒体的左壁上设置有溢流管，在外筒体的内部设置有内筒体Ⅰ，在内筒体Ⅰ的内部设置有横杆Ⅰ，内筒体Ⅰ与横杆Ⅰ相连接，内筒体Ⅰ的顶部和底部均为敞口式设置，在外筒体的下方设置有出料口，外筒体与出料口相连接，在出料口上设置有阀门，在外筒体的左下方设置有电机Ⅰ，在电机Ⅰ的上方设置有旋转杆Ⅰ，电机Ⅰ与旋转杆Ⅰ相连接，在旋转杆Ⅰ的上方设置有清洗缸Ⅰ，旋转杆Ⅰ与清洗缸Ⅰ相连接，清洗缸Ⅰ设置在外筒体的左侧，在清洗缸Ⅰ的上方设置有机械手Ⅰ，在机械手Ⅰ的上方设置有上下伸缩杆Ⅲ，机械手Ⅰ与上下伸缩杆Ⅲ相连接，在上下伸缩杆Ⅲ的上方设置有上下气缸Ⅲ，上下伸缩杆Ⅲ与上下气缸Ⅲ相连接，在上下气缸Ⅲ的左侧设置有左右伸缩杆Ⅰ，上下气缸Ⅲ与左右伸缩杆Ⅰ相连接，在左右伸缩杆Ⅰ的左侧设置有左右气缸Ⅰ，左右伸缩杆Ⅰ与左右气缸Ⅰ相连接，在外筒体的右下方设置有电机Ⅱ，在电机Ⅱ的上方设置有旋转杆Ⅱ，电机Ⅱ与旋转杆Ⅱ相连接，在旋转杆Ⅱ的上方设置有清洗缸Ⅱ，旋转杆Ⅱ与清洗缸Ⅱ相连接，清洗缸Ⅱ设置在外筒体的右侧，在清洗缸Ⅱ的内部设置有内筒体Ⅱ，清洗缸Ⅱ与内筒体Ⅱ设置为活动式连接，在内筒体Ⅱ的内部设置有横杆Ⅱ，内筒体Ⅱ与横杆Ⅱ相连接，在横杆Ⅱ的上方设置有机械手Ⅱ，横杆Ⅱ与机械手Ⅱ设置为活动式连接，在机械手Ⅱ的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ，机械手Ⅱ与上下伸缩杆Ⅱ相连接，在上下伸缩杆Ⅱ的上方设置有上下气缸Ⅱ，上下伸缩杆Ⅱ与上下气缸Ⅱ相连接，在上下气缸Ⅱ的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ，上下气缸Ⅱ与左右伸缩杆Ⅱ相连接，在左右伸缩杆Ⅱ的右侧设置有左右气缸Ⅱ，左右伸缩杆Ⅱ与左右气缸Ⅱ相连接，内筒体Ⅱ与内筒体Ⅰ的形状规格相同，内筒体Ⅰ和内筒体Ⅱ的外壁均与外筒体的内壁相贴合，内筒体Ⅰ和内筒体Ⅱ均与外筒体设置为活动式连接，放置在外筒体内部的内筒体Ⅰ的顶部低于溢流管的高度位置，横杆Ⅰ与机械手Ⅰ相对应，横杆Ⅰ与机械手Ⅰ设置为活动式连接。
优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均设置为伺服电机。
优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ的转速均设置为800-2000r/min。
工作原理：使用本实用新型时，操作人员首先启动高压泵，高压泵通过软管将混合料液箱内的料液输送到外筒体内，并进入到内筒体Ⅰ的内部。料液内的氯化铵结晶向下沉淀进行增稠，到达溢流管所在高度位置的上清夜通过溢流管流出。经过增稠一段时间后，操作人员打开阀门，氯化铵结晶通过出料口排出并输送到其他设备进行处理。当对料液增稠一段时间后，在内筒体Ⅰ的内壁上会粘附不少料液的残留，此时操作人员停止高压泵的运转，然后操作人员启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动上盖向上进行运动，从而将外筒体顶部的开口打开。当上下气缸Ⅰ带动上盖向上运动到适当位置时，操作人员停止上下气缸Ⅰ的动作。操作人员启动左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ通过左右伸缩杆Ⅰ带动上下气缸Ⅲ以及机械手Ⅰ进行左右运动，当上下气缸Ⅲ和机械手Ⅰ向右进行运动到外筒体的正上方时，操作人员停止左右气缸Ⅰ的动作。然后操作人员启动上下气缸Ⅲ进行动作，上下气缸Ⅲ通过上下伸缩杆Ⅲ带动机械手Ⅰ进行上下运动，当机械手Ⅰ向下进行运动到横杆Ⅰ所在的位置时，操作人员停止上下气缸Ⅲ的动作。操作人员启动机械手Ⅰ，通过机械手Ⅰ将横杆Ⅰ抓住，然后操作人员启动上下气缸Ⅲ进行动作，上下气缸Ⅲ带动机械手Ⅰ以及被机械手Ⅰ抓住的横杆Ⅰ向上进行运动，同时横杆Ⅰ带动内筒体Ⅰ向上进行运动，当内筒体Ⅰ向上进行运动从外筒体内部脱离时，操作人员停止上下气缸Ⅲ的动作。操作人员再启动左右气缸Ⅰ进行动作，左右气缸Ⅰ带动机械手Ⅰ以及被机械手Ⅰ抓住的横杆Ⅰ向左进行运动，当机械手Ⅰ通过横杆Ⅰ带动内筒体Ⅰ向左进行运动到清洗缸Ⅰ的正上方时，操作人员停止左右气缸Ⅰ的动作。操作人员再启动上下气缸Ⅲ进行动作，上下气缸Ⅲ通过上下伸缩杆Ⅲ带动机械手Ⅰ以及内筒体Ⅰ向下进行运动，并将内筒体Ⅰ放置到清洗缸Ⅰ的内部，然后操作人员停止上下气缸Ⅲ的动作。此时在清洗缸Ⅰ内灌注有用于清洗氯化铵料液的清洗液，然后操作人员启动电机Ⅰ进行运转，电机Ⅰ通过旋转杆Ⅰ带动清洗缸Ⅰ进行转动，清洗缸Ⅰ内的清洗液开始对内筒体Ⅰ的内壁进行清洗，并将内筒体Ⅰ的内壁上黏附的氯化铵料液清洗干净。清洗完毕后，操作人员控制电机Ⅰ停止运转，与此同时，为了不妨碍增稠工作的进行，操作人员控制上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ通过上下伸缩杆Ⅱ带动机械手Ⅱ进行上下运动，当机械手Ⅱ向下进行运动到横杆Ⅱ所在的位置时，操作人员停止上下气缸Ⅱ的动作。操作人员再启动机械手Ⅱ，通过机械手Ⅱ将横杆Ⅱ抓住，然后操作人员控制上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ通过下伸缩杆Ⅱ带动机械手Ⅱ以及被机械手Ⅱ抓住的横杆Ⅱ向上进行运动，同时横杆Ⅱ带动内筒体Ⅱ向上运动，当内筒体Ⅱ从清洗缸Ⅱ的内部脱离时，操作人员停止上下气缸Ⅱ的动作。然后操作人员启动左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ通过左右伸缩杆Ⅱ带动上下气缸Ⅱ以及被机械手Ⅱ抓住的横杆Ⅱ同时向左进行运动，并将内筒体Ⅱ向左进行运动到外筒体的正上方，操作人员停止左右气缸Ⅱ的动作。操作人员再启动上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ通过机械手Ⅱ带动内筒体Ⅱ向下进行运动，并将内筒体Ⅱ放置到外筒体的内部，并使内筒体Ⅱ与外筒体的内壁相贴合。然后操作人员启动机械手Ⅱ松开，操作人员再将机械手Ⅱ打开，然后操作人员再启动上下气缸Ⅱ进行动作，上下气缸Ⅱ通过上下伸缩杆Ⅱ带动机械手Ⅱ向上进行运动，当运动到适当的位置时，操作人员停止上下气缸Ⅱ的动作。然后操作人员再启动左右气缸Ⅱ进行动作，左右气缸Ⅱ通过左右伸缩杆Ⅱ带动上下气缸Ⅱ向右进行运动，当上下气缸Ⅱ运动到原来所在位置时，操作人员停止左右气缸Ⅱ的动作。然后操作人员启动上下气缸Ⅰ进行动作，上下气缸Ⅰ通过上下伸缩杆Ⅰ带动上盖向下进行运动，当上盖向下进行运动到与外筒体的顶部紧密接触时，操作人员停止上下气缸Ⅰ的动作。然后操作人员继续启动高压泵进行对料液的稠厚操作即可，操作人员循环重复上述操作即可实现高效清洗。
因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均设置为伺服电机，所以能够方便地调整两者的转速，使其运行更精确精准。
因为电机Ⅰ和电机Ⅱ的转速均设置为800-2000r/min，从而提高了清洗的工作效率，使清洗的效果更好。
（3）有益效果
本实用新型所提供的一种内外筒式氯化铵稠厚器，通过采用外筒体与内筒体相结合的方式，使清洗与增稠操作两者能够同时进行，不但清洗效率高效果好，同时也提高了增稠工作的效率，增稠效果好，实现了干净彻底的清理，保证了稠厚器内的环境卫生，提高了氯化铵结晶的品质，利于产品的生产，结构简单，操作方便，易于维护维修。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-混合料液箱，2-软管，3-高压泵，4-上下气缸Ⅰ，5-上下伸缩杆Ⅰ，6-上盖，7-外筒体，8-内筒体Ⅰ，9-横杆Ⅰ，10-溢流管，11-阀门，12-出料口，13-左右气缸Ⅰ，14-左右伸缩杆Ⅰ，15-上下气缸Ⅲ，16-上下伸缩杆Ⅲ，17-机械手Ⅰ，18-清洗缸Ⅰ，19-旋转杆Ⅰ，20-电机Ⅰ，21-左右气缸Ⅱ，22-左右伸缩杆Ⅱ，23-上下气缸Ⅱ，24-上下伸缩杆Ⅱ，25-机械手Ⅱ，26-横杆Ⅱ，27-内筒体Ⅱ，28-清洗缸Ⅱ，29-旋转杆Ⅱ，30-电机Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种内外筒式氯化铵稠厚器，如图1所示，包括有混合料液箱1、软管2、高压泵3、上下气缸Ⅰ4、上下伸缩杆Ⅰ5、上盖6、外筒体7、内筒体Ⅰ8、横杆Ⅰ9、溢流管10、阀门11、出料口12、左右气缸Ⅰ13、左右伸缩杆Ⅰ14、上下气缸Ⅲ15、上下伸缩杆Ⅲ16、机械手Ⅰ17、清洗缸Ⅰ18、旋转杆Ⅰ19、电机Ⅰ20、左右气缸Ⅱ21、左右伸缩杆Ⅱ22、上下气缸Ⅱ23、上下伸缩杆Ⅱ24、机械手Ⅱ25、横杆Ⅱ26、内筒体Ⅱ27、清洗缸Ⅱ28、旋转杆Ⅱ29和电机Ⅱ30，在混合料液箱1下方设置有软管2，混合料液箱1与软管2相连接，在软管2上设置有高压泵3，在软管2的下方设置有上盖6，在上盖6上设置有孔，软管2的下端穿过上盖6上设置的孔并伸出到上盖6的下方，在上盖6的上方设置有上下伸缩杆Ⅰ5，上盖6与上下伸缩杆Ⅰ5相连接，在上下伸缩杆Ⅰ5的上方设置有上下气缸Ⅰ4，上下伸缩杆Ⅰ5与上下气缸Ⅰ4相连接，上下气缸Ⅰ4设置在软管2的右侧，在上盖6的下方设置有外筒体7，上盖6与外筒体7设置为活动式连接，外筒体7的顶部为敞口式设置，在外筒体7的左壁上设置有溢流管10，在外筒体7的内部设置有内筒体Ⅰ8，在内筒体Ⅰ8的内部设置有横杆Ⅰ9，内筒体Ⅰ8与横杆Ⅰ9相连接，内筒体Ⅰ8的顶部和底部均为敞口式设置，在外筒体7的下方设置有出料口12，外筒体7与出料口12相连接，在出料口12上设置有阀门11，在外筒体7的左下方设置有电机Ⅰ20，在电机Ⅰ20的上方设置有旋转杆Ⅰ19，电机Ⅰ20与旋转杆Ⅰ19相连接，在旋转杆Ⅰ19的上方设置有清洗缸Ⅰ18，旋转杆Ⅰ19与清洗缸Ⅰ18相连接，清洗缸Ⅰ18设置在外筒体7的左侧，在清洗缸Ⅰ18的上方设置有机械手Ⅰ17，在机械手Ⅰ17的上方设置有上下伸缩杆Ⅲ16，机械手Ⅰ17与上下伸缩杆Ⅲ16相连接，在上下伸缩杆Ⅲ16的上方设置有上下气缸Ⅲ15，上下伸缩杆Ⅲ16与上下气缸Ⅲ15相连接，在上下气缸Ⅲ15的左侧设置有左右伸缩杆Ⅰ14，上下气缸Ⅲ15与左右伸缩杆Ⅰ14相连接，在左右伸缩杆Ⅰ14的左侧设置有左右气缸Ⅰ13，左右伸缩杆Ⅰ14与左右气缸Ⅰ13相连接，在外筒体7的右下方设置有电机Ⅱ30，在电机Ⅱ30的上方设置有旋转杆Ⅱ29，电机Ⅱ30与旋转杆Ⅱ29相连接，在旋转杆Ⅱ29的上方设置有清洗缸Ⅱ28，旋转杆Ⅱ29与清洗缸Ⅱ28相连接，清洗缸Ⅱ28设置在外筒体7的右侧，在清洗缸Ⅱ28的内部设置有内筒体Ⅱ27，清洗缸Ⅱ28与内筒体Ⅱ27设置为活动式连接，在内筒体Ⅱ27的内部设置有横杆Ⅱ26，内筒体Ⅱ27与横杆Ⅱ26相连接，在横杆Ⅱ26的上方设置有机械手Ⅱ25，横杆Ⅱ26与机械手Ⅱ25设置为活动式连接，在机械手Ⅱ25的上方设置有上下伸缩杆Ⅱ24，机械手Ⅱ25与上下伸缩杆Ⅱ24相连接，在上下伸缩杆Ⅱ24的上方设置有上下气缸Ⅱ23，上下伸缩杆Ⅱ24与上下气缸Ⅱ23相连接，在上下气缸Ⅱ23的右侧设置有左右伸缩杆Ⅱ22，上下气缸Ⅱ23与左右伸缩杆Ⅱ22相连接，在左右伸缩杆Ⅱ22的右侧设置有左右气缸Ⅱ21，左右伸缩杆Ⅱ22与左右气缸Ⅱ21相连接，内筒体Ⅱ27与内筒体Ⅰ8的形状规格相同，内筒体Ⅰ8和内筒体Ⅱ27的外壁均与外筒体7的内壁相贴合，内筒体Ⅰ8和内筒体Ⅱ27均与外筒体7设置为活动式连接，放置在外筒体7内部的内筒体Ⅰ8的顶部低于溢流管10的高度位置，横杆Ⅰ9与机械手Ⅰ17相对应，横杆Ⅰ9与机械手Ⅰ17设置为活动式连接。
电机Ⅰ20和电机Ⅱ30均设置为伺服电机。
电机Ⅰ20和电机Ⅱ30的转速均设置为800-2000r/min。
工作原理：使用本实用新型时，操作人员首先启动高压泵3，高压泵3通过软管2将混合料液箱1内的料液输送到外筒体7内，并进入到内筒体Ⅰ8的内部。料液内的氯化铵结晶向下沉淀进行增稠，到达溢流管10所在高度位置的上清夜通过溢流管10流出。经过增稠一段时间后，操作人员打开阀门11，氯化铵结晶通过出料口12排出并输送到其他设备进行处理。当对料液增稠一段时间后，在内筒体Ⅰ8的内壁上会粘附不少料液的残留，此时操作人员停止高压泵3的运转，然后操作人员启动上下气缸Ⅰ4进行动作，上下气缸Ⅰ4通过上下伸缩杆Ⅰ5带动上盖6向上进行运动，从而将外筒体7顶部的开口打开。当上下气缸Ⅰ4带动上盖6向上运动到适当位置时，操作人员停止上下气缸Ⅰ4的动作。操作人员启动左右气缸Ⅰ13进行动作，左右气缸Ⅰ13通过左右伸缩杆Ⅰ14带动上下气缸Ⅲ15以及机械手Ⅰ17进行左右运动，当上下气缸Ⅲ15和机械手Ⅰ17向右进行运动到外筒体7的正上方时，操作人员停止左右气缸Ⅰ13的动作。然后操作人员启动上下气缸Ⅲ15进行动作，上下气缸Ⅲ15通过上下伸缩杆Ⅲ16带动机械手Ⅰ17进行上下运动，当机械手Ⅰ17向下进行运动到横杆Ⅰ9所在的位置时，操作人员停止上下气缸Ⅲ15的动作。操作人员启动机械手Ⅰ17，通过机械手Ⅰ17将横杆Ⅰ9抓住，然后操作人员启动上下气缸Ⅲ15进行动作，上下气缸Ⅲ15带动机械手Ⅰ17以及被机械手Ⅰ17抓住的横杆Ⅰ9向上进行运动，同时横杆Ⅰ9带动内筒体Ⅰ8向上进行运动，当内筒体Ⅰ8向上进行运动从外筒体7内部脱离时，操作人员停止上下气缸Ⅲ15的动作。操作人员再启动左右气缸Ⅰ13进行动作，左右气缸Ⅰ13带动机械手Ⅰ17以及被机械手Ⅰ17抓住的横杆Ⅰ9向左进行运动，当机械手Ⅰ17通过横杆Ⅰ9带动内筒体Ⅰ8向左进行运动到清洗缸Ⅰ18的正上方时，操作人员停止左右气缸Ⅰ13的动作。操作人员再启动上下气缸Ⅲ15进行动作，上下气缸Ⅲ15通过上下伸缩杆Ⅲ16带动机械手Ⅰ17以及内筒体Ⅰ8向下进行运动，并将内筒体Ⅰ8放置到清洗缸Ⅰ18的内部，然后操作人员停止上下气缸Ⅲ15的动作。此时在清洗缸Ⅰ18内灌注有用于清洗氯化铵料液的清洗液，然后操作人员启动电机Ⅰ20进行运转，电机Ⅰ20通过旋转杆Ⅰ19带动清洗缸Ⅰ18进行转动，清洗缸Ⅰ18内的清洗液开始对内筒体Ⅰ8的内壁进行清洗，并将内筒体Ⅰ8的内壁上黏附的氯化铵料液清洗干净。清洗完毕后，操作人员控制电机Ⅰ20停止运转，与此同时，为了不妨碍增稠工作的进行，操作人员控制上下气缸Ⅱ23进行动作，上下气缸Ⅱ23通过上下伸缩杆Ⅱ24带动机械手Ⅱ25进行上下运动，当机械手Ⅱ25向下进行运动到横杆Ⅱ26所在的位置时，操作人员停止上下气缸Ⅱ23的动作。操作人员再启动机械手Ⅱ25，通过机械手Ⅱ25将横杆Ⅱ26抓住，然后操作人员控制上下气缸Ⅱ23进行动作，上下气缸Ⅱ23通过下伸缩杆Ⅱ带动机械手Ⅱ25以及被机械手Ⅱ25抓住的横杆Ⅱ26向上进行运动，同时横杆Ⅱ26带动内筒体Ⅱ27向上运动，当内筒体Ⅱ27从清洗缸Ⅱ28的内部脱离时，操作人员停止上下气缸Ⅱ23的动作。然后操作人员启动左右气缸Ⅱ21进行动作，左右气缸Ⅱ21通过左右伸缩杆Ⅱ22带动上下气缸Ⅱ23以及被机械手Ⅱ25抓住的横杆Ⅱ26同时向左进行运动，并将内筒体Ⅱ27向左进行运动到外筒体7的正上方，操作人员停止左右气缸Ⅱ21的动作。操作人员再启动上下气缸Ⅱ23进行动作，上下气缸Ⅱ23通过机械手Ⅱ25带动内筒体Ⅱ27向下进行运动，并将内筒体Ⅱ27放置到外筒体7的内部，并使内筒体Ⅱ27与外筒体7的内壁相贴合。然后操作人员启动机械手Ⅱ25松开，操作人员再将机械手Ⅱ25打开，然后操作人员再启动上下气缸Ⅱ23进行动作，上下气缸Ⅱ23通过上下伸缩杆Ⅱ24带动机械手Ⅱ25向上进行运动，当运动到适当的位置时，操作人员停止上下气缸Ⅱ23的动作。然后操作人员再启动左右气缸Ⅱ21进行动作，左右气缸Ⅱ21通过左右伸缩杆Ⅱ22带动上下气缸Ⅱ23向右进行运动，当上下气缸Ⅱ23运动到原来所在位置时，操作人员停止左右气缸Ⅱ21的动作。然后操作人员启动上下气缸Ⅰ4进行动作，上下气缸Ⅰ4通过上下伸缩杆Ⅰ5带动上盖6向下进行运动，当上盖6向下进行运动到与外筒体7的顶部紧密接触时，操作人员停止上下气缸Ⅰ4的动作。然后操作人员继续启动高压泵3进行对料液的稠厚操作即可，操作人员循环重复上述操作即可实现高效清洗。
因为电机Ⅰ20和电机Ⅱ30均设置为伺服电机，所以能够方便地调整两者的转速，使其运行更精确精准。
因为电机Ⅰ20和电机Ⅱ30的转速均设置为800-2000r/min，从而提高了清洗的工作效率，使清洗的效果更好。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。