玻璃划线机的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃划线机。

背景技术：

玻璃在生活中非常常见，如平板玻璃、液晶玻璃、太阳能面板玻璃等。在玻璃加工过程中，通常需要把大片玻璃分割成各种规格的小片玻璃，为了将玻璃按照所需尺寸分割均匀且断裂处无损伤，需要采用玻璃划线机根据各种规格尺寸事先用刀轮在玻璃表面划出一定深度的刀痕，再进行掰断。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种玻璃划线机，该玻璃划线机具有结构简单紧凑、工作稳定、性能可靠、划线精度高、生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃划线机，该玻璃划线机包括：

划线台，该划线台用于传送和支撑玻璃；

驱动装置，该驱动装置包括驱动横跨于所述划线台上方的横向支撑架使其沿所述划线台的延伸方向移动的纵向驱动系统以及驱动纵跨于所述划线台上方的纵向支撑架使其沿垂直于所述划线台的延伸方向移动的横向驱动系统；

划线装置，该划线装置为多个，分别安装于所述横向支撑架和所述纵向支撑架，以对位于所述划线台上的玻璃进行纵向划线和横向划线；

定位装置，该定位装置用于在玻璃划线前对玻璃进行定位。

优选地，所述划线台包括主动辊、从动辊以及通过所述主动辊和从动辊进行传送的传送带，所述传送带上设有用于通过真空吸附或高压气浮所述玻璃的开孔。

优选地，在所述主动辊和从动辊之间位于所述传送带的上层部分的下方设有气浮台，该气浮台上设有与所述开孔连通的气槽，所述气槽分别与真空气路系统和高压气路系统相连通。

优选地，所述气浮台形成为中空的箱体。

优选地，所述纵向驱动系统包括横向主动轴、横向从动轮以及套装于所述横向主动轴和横向从动轮上且分别位于所述划线台两侧的一对纵向皮带，所述横向支撑架的两端分别连接于所述一对纵向皮带；

所述横向驱动系统包括纵向主动轴、纵向从动轮以及套装于所述纵向主动轴和纵向从动轮上并分别位于所述划线台两端的一对横向皮带，所述纵向支撑架的两端分别连接于所述一对横向皮带。

优选地，所述纵向驱动系统包括用于引导所述横向支撑架移动并分别沿所述一对纵向皮带的传送方向延伸设置的一对纵向导轨；所述横向驱动系统包括用于引导所述纵向支撑架移动并分别沿所述一对横向皮带的传送方向延伸设置的一对横向导轨。

优选地，所述划线装置包括刀架、安装于所述刀架下方的刀头以及用于驱动所述刀架上下移动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括支撑座、竖直安装于所述支撑座的导轨总成、能够沿所述导轨总成上下移动的滑块以及用于调节所述滑块高度并将其锁定的调节装置，所述刀架安装于所述滑块。

优选地，所述划线装置还包括能够调节所述刀头划线压力的调压机构，该调压机构包括位于所述刀架上方并能够驱动所述刀头上下移动的调压气缸、分别位于所述刀架两侧且在竖直方向上间隔地平行设置的两对连杆，每对所述连杆的靠近所述刀架的一端分别由水平贯穿于所述刀架的连杆轴连接，每对所述连杆的靠近所述滑块的一端分别由水平贯穿于所述滑块的连杆轴连接。

优选地，所述定位装置包括对所述玻璃进行横向定位的横向定位装置和对所述玻璃进行纵向定位的纵向定位装置，其中，

所述横向定位装置包括能够在水平方向上沿垂直于所述划线台的延伸方向来回移动的横向靠轮以及能够沿竖直方向上下移动的横向定位轮，所述横向靠轮和横向定位轮分别位于所述划线台的两侧，所述横向定位轮包括多个，并沿所述划线台的延伸方向间隔分布；

所述纵向定位装置包括能够沿所述划线台的延伸方向来回移动的纵向靠轮以及能够沿竖直方向上下移动的纵向定位轮，所述纵向靠轮和纵向定位轮分别位于所述划线台的两端。

优选地，所述横向靠轮能够沿竖直方向上下移动，所述横向定位轮能够在水平方向上旋转，所述纵向靠轮能够沿竖直方向上下移动。

优选地，所述横向定位装置还包括用于限制所述横向靠轮下行位置的横向托轮，所述纵向定位装置还包括用于限制所述纵向靠轮下行位置的纵向托轮。

优选地，所述玻璃划线机还包括用于清扫所述传送带的清扫装置。

优选地，所述清扫装置包括升降支架、位于所述升降支架上方的贮尘箱、位于所述贮尘箱上方的底座以及安装于所述底座的清扫刷，所述底座的底端与所述贮尘箱之间设置有弹性件，所述弹性件设置为将所述清扫刷紧贴在所述传送带的下层部分的下表面。

优选地，所述升降支架与所述贮尘箱之间设置有导轨，所述贮尘箱底部安装有能够沿所述导轨滑动的导轮。

优选地，所述贮尘箱包括用于贮存粉尘的抽屉。

与现有技术相比，本发明的玻璃划线机具有结构简单紧凑、工作稳定、性能可靠、划线精度高、生产效率高等优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明玻璃划线机的结构示意图；

图2是图1中划线台的结构示意图；

图3是图1中驱动装置的结构示意图；

图4是图1中划线装置的结构示意图；

图5是图4中划线装置的另一视角的示意图；

图6是图1中定位装置的结构示意图；

图7是图1中清扫装置的结构示意图。

附图标记说明

100 划线台 101 主动辊

102 从动辊 103 传送带

104 气浮台 105 开孔

200 驱动装置 210 横向支撑架

211 横向主动轴 212 横向从动轮

213 纵向皮带 214 纵向导轨

215 横向皮带夹 216 横向调整导轨总成

217 横向调节气缸 220 纵向支撑架

221 纵向主动轴 222 纵向从动轮

223 横向皮带 224 横向导轨

225 纵向皮带夹 226 纵向调整导轨总成

227 纵向调节气缸 300 划线装置

301 刀头 302 刀架

303 支撑座 304 导轨总成

305 滑块 306 调压气缸

307 连杆 308 连杆轴

309 升降气缸 310 调压气缸支撑座

311 手柄座 312 调节手柄

313 锁紧螺母 400 定位装置

411 横向靠轮 412 横向定位轮

413 横向托轮 414 横向伸缩气缸

415 旋转升降气缸 416 横向升降气缸

421 纵向靠轮 422 纵向定位轮

423 纵向托轮 424 纵向伸缩气缸

425 调幅气缸 426 纵向升降气缸

500 清扫装置 501 升降支架

502 贮尘箱 503 底座

504 清扫刷 505 弹性件

506 调整轴 507 导轨

508 导轮 509 抽屉

600 玻璃

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是指在使用状态下的上、下、顶、底。“横向”是指在水平方向上垂直于划线台的延伸的方向(如图1中x轴所示方向)。“纵向”是指划线台的延伸方向(如图1中y轴所示方向)。

本发明提供一种玻璃划线机，该玻璃划线机包括：

划线台100，该划线台100用于传送和支撑玻璃；

驱动装置200，该驱动装置200包括驱动横跨于所述划线台100上方的横向支撑架210使其沿所述划线台100的延伸方向移动的纵向驱动系统以及驱动纵跨于所述划线台100上方的纵向支撑架220使其沿垂直于所述划线台100的延伸方向移动的横向驱动系统；

划线装置300，该划线装置300为多个，分别安装于所述横向支撑架210和所述纵向支撑架220，以对位于所述划线台100上的玻璃进行纵向划线和横向划线；

定位装置400，该定位装置400用于在玻璃划线前对玻璃进行定位。

图1示出了本发明玻璃划线机的一种实施方式，与现有技术相比，本发明的玻璃划线机具有结构简单紧凑、工作稳定、性能可靠、划线精度高、生产效率高等优点。

下面分别对本发明玻璃划线机的各个部分进行具体描述：

一、划线台100

划线台100主要用于传送和支撑玻璃，如图2所示，划线台100包括主动辊101、从动辊102以及通过所述主动辊101和从动辊102进行传送的传送带103，所述传送带103上设有用于通过真空吸附或高压气浮所述玻璃的开孔105。在所述主动辊101和从动辊102之间位于所述传送带103的上层部分的下方设有气浮台104，该气浮台104上设有与所述开孔105连通的气槽，所述气槽分别与真空气路系统和高压气路系统相连通。

所述气浮台104可以形成为中空的箱体，使其具有内部气室，该气室与真空气路系统和高压气路系统相连通，在箱体的上表面开设若干气槽，气槽的位置最好与所述开孔105一一对应相通，从而使得外部空间与箱体的气室相通。另外，为了提高玻璃划线的质量，箱体上表面最好具有较高的平面度。

工作时，电机(图中未画出)带动所述主动辊101旋转并驱动所述传送带103按图2中双箭头方向运动，所述传送带103的中间由所述气浮台104的上表面支撑，当气室与高压气路系统相通时，传送带103的上表面会形成气浮层将玻璃浮起，以便进行之后的玻璃定位作业，当气室与真空气路系统相通时，可将玻璃吸附在传送带103的上表面，以便进行划线作业。

二、驱动装置

如图3所示，所述纵向驱动系统包括横向主动轴211、横向从动轮212以及套装于所述横向主动轴211和横向从动轮212上且分别位于所述划线台100两侧的一对纵向皮带213，所述横向支撑架210的两端分别连接于所述一对纵向皮带213。这样所述横向支撑架210可在一对纵向皮带213的带动下沿图1所示的y轴方向来回移动，从而实现对玻璃的纵向划线。

所述横向驱动系统包括纵向主动轴221、纵向从动轮222以及套装于所述纵向主动轴221和纵向从动轮222上并分别位于所述划线台100两端的一对横向皮带223，所述纵向支撑架220的两端分别连接于所述一对横向皮带223。这样所述纵向支撑架220可在一对横向皮带223的带动下沿图1所示的x轴方向来回移动，从而实现对玻璃的横向划线。

为了提高所述横向支撑架210和纵向支撑架220移动的稳定性和直线性，从而保证划线的直线度和垂直度，所述纵向驱动系统包括用于引导所述横向支撑架210移动并分别沿所述一对纵向皮带213的传送方向延伸设置的一对纵向导轨214；所述横向驱动系统包括用于引导所述纵向支撑架220移动并分别沿所述一对横向皮带223的传送方向延伸设置的一对横向导轨224。

根据本发明的一种实施方式，所述横向支撑架210的两端通过横向皮带夹215与所述一对纵向皮带213连接，所述纵向支撑架220的两端通过纵向皮带夹225所述一对横向皮带223连接。

另外，上述中的横向主动轴211和纵向主动轴221可分别由不同的电机驱动，使其分别带动一对纵向皮带213和一对横向皮带223实现y轴和x轴两个方向的直线移动，从而带动安装于横向支撑架210和纵向支撑架220上的划线装置300完成划线工作。

本发明的驱动装置是由x轴与y轴相互垂直的横向与纵向驱动系统组成，其中，纵向导轨214与横向导轨224最好具有较高的直线度及相互之间的垂直度，该直线度及垂直度将直接决定所划线条的直线度及垂直度。

在装配所述玻璃划线机时，可以将所述横向支撑架210的一端设置为弓形，以避免其与纵向支撑架220发生干涉。

此外，为了便于划线两种不同规格的玻璃时调幅用，还可以在所述横向支撑架210上安装横向调整导轨总成216和横向调节气缸217，在所述纵向支撑架220上安装纵向调整导轨总成226和纵向调节气缸227，另外，还可以利用百分表检查调整位置误差。当电气软件配备数控功能时，还可以进行异形玻璃的划线作业。

三、划线装置300

如图4-5所示，所述划线装置300包括刀架302、安装于所述刀架302下方的刀头301以及用于驱动所述刀架302上下移动的驱动机构。

根据本发明的一种实施方式，所述驱动机构包括支撑座303、竖直安装于所述支撑座303的导轨总成304、能够沿所述导轨总成304上下移动的滑块305以及用于调节所述滑块305高度并将其锁定的调节装置，所述刀架302安装于所述滑块305。

其中，所述调节装置可包括锁紧螺母313以及连接在手柄座311上的调节手柄312，其中调节手柄312可以调整滑块305的下止点位置，调整好滑块305的位置后可由锁紧螺母313进行锁定。

所述划线装置300还包括能够调节所述刀头301划线压力的调压机构，该调压机构包括位于所述刀架302上方并能够驱动所述刀头301上下移动的调压气缸306、分别位于所述刀架302两侧且在竖直方向上间隔地平行设置的两对连杆307，每对所述连杆307的靠近所述刀架302的一端分别由水平贯穿于所述刀架302的连杆轴308连接，每对所述连杆307的靠近所述滑块305的一端分别由水平贯穿于所述滑块305的连杆轴308连接。

其中，连杆307、连杆轴308、刀架302、滑块305组成精密的平行四连杆机构，可使刀头301在调压气缸306的作用下上下运动。调压气缸支撑座310用于支撑调压气缸306。导轨总成304可将支撑座303、滑块305连接起来，通过升降气缸309的作用可使安装在滑块305上的所有零部件上下运动。

上述中，所述升降气缸309能够驱动所述滑块305上下移动，从而使所述滑块305带动所述刀架302升降；所述导轨总成304起导向作用，能够保证划线精度；所述调压气缸306不仅可以控制刀头上的刀轮与玻璃的接触与否，还可以调整刀轮的划线压力，调压气缸306的供气气压可由精密调压阀控制，通过电气程序控制调压阀，可以弥补由于气浮台104上表面不平引起的压力误差，保证划线的深度均匀一致；刀头301的转轴中心线与刀轮的切点不在同一直线上，刀轮稍有一小量的自由度，这样能够提高刀轮划线的柔和性及行走的稳定性；刀轮切口的锥度及刀口的宽度与深度可根据玻璃的硬度及厚度来确定。

四、定位装置400

如图6所示，所述定位装置400包括对所述玻璃进行横向定位的横向定位装置和对所述玻璃进行纵向定位的纵向定位装置，其中，所述横向定位装置包括能够在水平方向上沿垂直于所述划线台100的延伸方向来回移动的横向靠轮411以及能够沿竖直方向上下移动的横向定位轮412，所述横向靠轮411和横向定位轮412分别位于所述划线台100的两侧，所述横向定位轮412包括多个，并沿所述划线台100的延伸方向间隔分布；所述纵向定位装置包括能够沿所述划线台100的延伸方向来回移动的纵向靠轮421以及能够沿竖直方向上下移动的纵向定位轮422，所述纵向靠轮421和纵向定位轮422分别位于所述划线台100的两端。

另外，所述横向靠轮411还能够沿竖直方向上下移动，所述横向定位轮412能够在水平方向上旋转，所述纵向靠轮421能够沿竖直方向上下移动。其中，所述横向靠轮411的运动可由横向伸缩气缸414和横向升降气缸416驱动，所述横向定位轮412的运动可由旋转升降气缸415驱动，所述纵向靠轮421的运动可由纵向伸缩气缸424和纵向升降气缸426驱动。

所述横向定位装置还可以包括用于限制所述横向靠轮411下行位置的横向托轮413，所述纵向定位装置还可以包括用于限制所述纵向靠轮421下行位置的纵向托轮423。其中，所述横向托轮413和纵向托轮423在工作时可以通过压在所述传送带103上分别对所述横向靠轮411和纵向靠轮421进行限位。

为便于进行两种不种尺寸规格玻璃定位时变幅用，所述定位装置还可以包括调幅气缸425(参见图6)。

在安装所述定位装置时，横向靠轮411和横向定位轮412的机构可直接安装在机架上，纵向靠轮421和纵向定位轮422的机构可以安装在纵向支承架220上。

本发明的定位装置是由横向及纵向两套定位装置组成，其中每套中有一个基准定位，它的位置是固定的，与其相对应的是浮动定位，它利用气缸的可压缩性来补偿玻璃的尺寸误差。具体地，所述纵向定位轮422是纵向的基准定位轮，所述横向定位轮412是横向的基准定位轮，所述纵向靠轮421是纵向的浮动定位轮，所述横向靠轮411是横向的浮动定位轮。以上所有定位轮都是可升降的，在不进行定位工作时，各定位轮升起，以防止阻碍玻璃的运动。此外，上述定位轮可以采用优力胶等软性材料制成。

根据本发明的一种实施方式，具体地，如图6所示，一个横向靠轮411和两个横向定位轮412组成三支点横向定位；一个纵向靠轮421和一个纵向定位轮422组成二支点纵向定位。

五、清扫装置500

如图7所示，所述清扫装置500可用于清扫玻璃划线机的传送带103。所述清扫装置500可包括升降支架501、位于所述升降支架501上方的贮尘箱502、位于所述贮尘箱502上方的底座503以及安装于所述底座503的清扫刷504，所述底座503的底端与所述贮尘箱502之间设置有弹性件505，所述弹性件505设置为将所述清扫刷504紧贴在所述传送带103的下层部分的下表面(利于清除传送带表面的贴附性较强的玻璃碎屑粉尘等杂质)。

其中，所述弹性件505可以是压紧弹簧。所述升降支架501的高度可根据需要由安装于其上的调整轴506调节。

为了便于贮尘箱502的移动，所述升降支架501与所述贮尘箱502之间可以设置导轨507，在所述贮尘箱502的底部安装能够沿所述导轨507滑动的导轮508。

另外，清扫刷可采用毛毡等软性毛织物材料制成，其具有较好的嵌藏性并不会划伤传送带表面。所述贮尘箱502还可以包括用于贮存粉尘的抽屉509，这样可便于倾倒所清扫的粉尘。

根据本发明的一种实施方式，本发明的玻璃划线机在工作时，玻璃600从上位机被送到传送带103上，传送带103将玻璃送到气浮台104的中间适当位置后停下来，接着高压气路系统打开，玻璃浮起离开传送带103；然后两个旋转升降气缸415升起并朝相反方向旋转90°，使得两个横向定位轮412摆到传送带103上与玻璃的一条边接触；随后，横向升降气缸416下降，横向伸缩气缸414伸出带动横向靠轮411前进(朝向所述横向定位轮412的一侧)，与玻璃的另一条对边接触，这样玻璃的横向位置便确定了；紧接着，纵向支撑架220带动纵向定位轮422、纵向靠轮421等相关的零部件移到玻璃的中间部位，纵向升降气缸426下降，纵向伸缩气缸424前进(朝向所述纵向定位轮422的一侧)，使纵向靠轮421接触玻璃的一边将玻璃推向对面直到玻璃的对边碰到纵向定位轮422，玻璃的纵向位置便确定了；之后，断开高压气路系统并打开真空气路系统，这样玻璃重新落到传送带103上并吸住，接着纵向靠轮421、横向靠轮411、横向定位轮412等的相应机构回到初始位置，这样玻璃的定位工作就全部完成。定位结束后，纵向支承架220、横向支承架210依次动作，带动其上安装的划线装置300作直线运动，当刀头301进入到玻璃划线区域的起始位置时，升降气缸309带动安装在滑块305上的所有零部件下降；之后调压气缸306压下刀架302作平行下降运动，这时刀头301上的刀轮压在玻璃表面上；随着纵向支承架220和横向支承架210的运动就会使刀轮切入玻璃表面一定深度，这个深度可以通过精密调整调压气缸306的气压而得到控制，这样就在一块玻璃的上表面上切出纵横切痕来；随后刀头301等相关零部件在纵向支承架220和横向支承架210的带动下回到初始状态。划线后，玻璃被传送带103送到掰断工位，当玻璃完全脱离开传送带103后，切断真空气路系统。

与现有技术相比，本发明的玻璃划线机具有以下优点：定位精度高，划线压力均匀且可调，特别适合超薄玻璃的划线；除尘效率高，能满足玻璃生产工艺要求；划线的直线度及垂直度精度较高，可减少后续研磨工序的加工余量；结构紧凑简单，工作稳定，性能可靠，生产效率高。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。