本发明涉及生物质领域，具体是一种粪便类有机生物质的回收处理装置。
背景技术：
生物质（biomass）是指通过光合作用而形成的各种有机体，包括所有的动植物和微生物。生物质能则是太阳能以化学能形式储存在生物质中的能量形式，它一直是人类赖以生存的重要能源之一，是仅次于煤炭、石油、天然气之后第四大能源，在整个能源系统中占有重要的地位。
生物质包括所有的植物、微生物以及以植物、微生物为食物的动物及其生产的废弃物。有代表性的生物质如农作物、农作物废弃物、木材、木材废弃物和动物粪便。狭义概念：生物质主要是指农林业生产过程中除粮食、果实以外的秸秆、树木等木质纤维素（简称木质素）、农产品加工业下脚料、农林废弃物及畜牧业生产过程中的禽畜粪便和废弃物等物质。
粪便进行生物发酵处理，使其转化成有机生物材料，减少病原微生物的传播，是生物质能量转化的一个重要的媒介，现在的家禽粪便清洁装置多数是冲洗的方式，但是很多粪便都粘附在地面上，难以冲洗，因此需要一种自动化粪便清洗装置。申请号为201610347752.4虽然公开了一种粪便回收再生能源车，该粪便回收再生能源车可以对禽类粪便进行生物发酵处理，使其转化成有机肥料；但是养殖场内常常养殖有不同类别的动物，由于不同物种的粪便厚度不同，因此该发明无法做适应多种生物的牧场。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种粪便类有机生物质的回收处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种粪便类有机生物质的回收处理装置，包括机箱和清洁架，所述清洁架安装在机箱的前端，所述清洁架前后两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆上横向安装有机架，所述机架的前后端安装有限位块，所述支撑杆均竖向设置有导向轨，所述限位块安装在导向轨内，所述机架的上平面安装有传动轮，所述机架的中间位置竖向安装有直杆，所述直杆的底端横向安装有传动轴，所述传动轴上安装有传动盘，所述传动盘的侧壁上设置有若干到清洁铲，所述传动轴的侧壁上设置有从动轮，所述从动轮与传动轮之间设有传动皮带相连接，所述清洁架的前侧壁上横向安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有螺纹套，所述螺纹套通过连接块与前侧的限位块相连接，所述机箱包括输料腔、反应腔和发酵腔，所述输料腔和反应腔的顶部相连通，所述输料腔内竖向安装有输料转轴，所述输料转轴上安装有输料绞龙，所述反应腔内竖向安装有搅拌转轴，所述搅拌转轴上等距安装有若干到搅拌杆，所述反应腔的上平面安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与搅拌转轴之间通过联轴器相连接，所述输料转轴的顶部安装有从动轮，所述搅拌转轴的顶部安装有主动轮，所述从动轮与主动轮之间通过传动皮带相连接，所述机箱的顶部安装有物料箱，所述物料箱的输料口位置连接有供料管，所述供料管的末端伸入至反应腔内，所述搅拌转轴的顶部安装有传动凸轮，所述传动凸轮的侧壁上设置有传动槽，所述传动槽内安装有滑杆，所述滑杆上套有锁合套，所述物料箱的输料口位置设置有限位槽，所述限位槽内设置有挡料板，所述挡料板与锁合套之间设有传动杆相连接。
作为本发明进一步的方案：所述机架的顶部安装有传动电机，所述传动轮与传动电机的电机轴之间通过联轴器相连接。
作为本发明进一步的方案：所述清洁架的顶部安装有升降电机，所述升降电机的电机轴与螺纹杆之间通过连轴器相连接。
作为本发明进一步的方案：所述清洁架前侧壁的底端安装有限位轴承，所述螺纹杆的底端限位在限位轴承内。
作为本发明进一步的方案：所述清洁铲呈等角度整列排列在传动盘的外壁。
作为本发明进一步的方案：所述反应腔的后侧的底部安装有出料口，所述出料口处连接有排料管
作为本发明再进一步的方案：所述传动凸轮的侧边设置防污板，所述防污板固定在反应腔内壁上平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、通过螺纹传动机构从而能够调节机架的高度，由于不同养殖动物的粪便厚度不同，该装置能够自动化调节粪便清洁的竖直高度，从而适应多物种养殖的农场，满足了不同类型动物粪便清洁的需求。
二、通过输料绞龙机构将清铲后的粪便输送至反应腔内，将生物材料与粪便的充分混合，再将混合有菌液的粪便输入至发酵腔内，便于清洁过程中同步进行发酵处理。
三、通过凸轮连杆机构从而达到间歇性输送生物材料的效果，保证每次输送生物材料的速度与粪便被输送入反应腔内的速度相当，进而提高粪便与生物材料配比的均匀性，从而进一步提高了后续粪便发酵反应的速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中清洁架的结构示意图。
图3为本发明中凸轮连杆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种粪便类有机生物质的回收处理装置，包括机箱1和清洁架2，所述清洁架2安装在机箱1的前端，所述清洁架2前后两侧均设置有支撑杆21，所述支撑杆21上横向安装有机架22，所述机架22的前后端安装有限位块27，所述支撑杆21均竖向设置有导向轨26，所述限位块27安装在导向轨26内，所述机架22的上平面安装有传动轮24，所述机架22的中间位置竖向安装有直杆28，所述直杆28的底端横向安装有传动轴30，所述传动轴30上安装有传动盘31，所述传动盘31的侧壁上设置有若干到清洁铲32，所述传动轴30的侧壁上设置有从动轮38，所述从动轮38与传动轮24之间设有传动皮带28相连接，所述机架22的顶部安装有传动电机25，所述传动轮24与传动电机25的电机轴之间通过联轴器相连接，传动电机25带动传动轮24旋转，通过皮带传动带动传动轴30旋转，进而带动清洁铲32旋转，而带动清洁铲32对粘结在地面上的粪便进行刮铲，使得粪便与地面脱离，所述清洁铲32呈等角度整列排列在传动盘31的外壁，将粪便铲起后再抛向后方。
所述清洁架2的前侧壁上横向安装有螺纹杆36，所述螺纹杆36上安装有螺纹套35，所述螺纹套35通过连接块与前侧的限位块27相连接，所述清洁架2的顶部安装有升降电机33，所述升降电机33的电机轴与螺纹杆36之间通过连轴器相连接，升降电机33带动螺纹杆36旋转，从而通过螺纹传动带动螺纹套35移动，从而达到带动机架22沿着导向轨26上升或者下降，从而能够调节机架22的高度，由于不同养殖动物的粪便厚度不同，该装置能够自动化调节粪便清洁的竖直高度，从而适应多物种养殖的农场，满足了不同类型动物粪便清洁的需求。所述清洁架2前侧壁的底端安装有限位轴承37，所述螺纹杆36的底端限位在限位轴承37内，提高螺纹传动的稳定性。
所述机箱1包括输料腔4、反应腔5和发酵腔7，所述输料腔4和反应腔5的顶部相连通，所述输料腔4内竖向安装有输料转轴41，所述输料转轴41上安装有输料绞龙41，所述反应腔5内竖向安装有搅拌转轴53，所述搅拌转轴53上等距安装有若干到搅拌杆55，所述反应腔5的上平面安装有驱动电机51，所述驱动电机51的电机轴与搅拌转轴53之间通过联轴器相连接，所述输料转轴41的顶部安装有从动轮42，所述搅拌转轴53的顶部安装有主动轮52，所述从动轮42与主动轮52之间通过传动皮带54相连接。通过皮带传动原理，驱动电机51带动搅拌转轴53旋转的同时，同步带动输料转轴41旋转，输料腔4的底部安装有接料斗43，所述接料斗43位于传动盘31的正后方，从而通过输料绞龙将物料输送入反应腔5内。所述机箱1的顶部安装有物料箱6，所述物料箱6的输料口位置连接有供料管61，所述供料管61的末端伸入至反应腔5内，生物材料也同步输送入反应腔5内，搅拌杆55旋转作业，从而将粪便与生物材料进行混合；生物材料主要为分解型菌液从而，对粪便进行初步分解处理，搅拌杆55进行搅拌作业进一步将生物材料与粪便相混合所述反应腔5的后侧的底部安装有出料口56，所述出料口56处连接有排料管57，所述排料管57的末端伸入发酵腔7内，通过输料绞龙机构将清铲后的粪便输送至反应腔内，将生物材料与粪便的充分混合，再将混合有菌液的粪便输入至发酵腔7内，便于清洁过程中同步进行发酵处理。
所述搅拌转轴53的顶部安装有传动凸轮62，所述传动凸轮62的侧边设置防污板，所述防污板固定在反应腔5内壁上平面，所述传动凸轮62的侧壁上设置有传动槽63，所述传动槽63内安装有滑杆64，所述滑杆64上套有锁合套65，所述物料箱6的输料口位置设置有限位槽66，所述限位槽66内设置有挡料板67，所述挡料板67与锁合套65之间设有传动杆68相连接。输料转轴41旋转的同时，传动凸轮62同步旋转，通过凸轮连杆机构拉动挡料板67沿着限位槽66运动，从而达到间歇性输送生物材料的效果，保证每次输送生物材料的速度与粪便被输送入反应腔内的速度相当，进而提高粪便与生物材料配比的均匀性，从而进一步提高了后续粪便发酵反应的速度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。