多工位转盘式玻璃灯头自动成型机的制作方法

本发明涉及灯头生产设备领域技术，尤其是指一种多工位转盘式玻璃灯头自动成型机。

背景技术

led球泡灯装配生产线是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。由于自动化的高端装备购置费用高昂，国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，造成了生产效率低下、产品质量合格率不高等问题。

针对一此，公告号为cn104440075b公开了一种led球泡灯座全自动装配机，其涉及一种led球泡灯全自动装配设备，特别是对led球泡灯座，包括第一塑料件、第二塑料件、驱动器、散热器、led发光板及导线焊接进行全自动装配。然而这种传统的自动装配机并不适用于玻璃灯头的自动成型和组装，在玻璃灯头的装配和成型过程中，由于玻璃水是高温熔融状态，温度可高达800℃，采用传统的自动装配机无法达到设备自身的散热要求。再者，由于玻璃水熔融的液体状态，其非固态的物理特性也给玻璃灯头的自动化装配带来了极大困难。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多工位转盘式玻璃灯头自动成型机，其不但实现玻璃灯头各组件的自动装配，而且解决了玻璃水高温成型和设备散热难题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多工位转盘式玻璃灯头自动成型机，包括等份转盘和设置于该等分转盘上的多个灯头成型模具，该等份转盘的外周按顺序依次设有灯头眼片进料机构、眼片侦测机构、导电灯杯进料机构、导电灯杯侦测机构、喇叭灯罩进料机构、灯头半成品旋转拧紧机构、灯头半成品侦测机构、玻璃液旋切下料机构、初次压制机构、再次压制机构，所述等份转盘的底部设有成品顶出机构和空气吹出落料机构，所述等份转盘和各灯头成型模具之间设有水冷系统。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于设计了多工位转盘式玻璃灯头自动成型机，工作时，等份转盘旋转时带动灯头成型模具一级一级地转动，当到达灯头眼片进料工位，由灯头眼片进料机构自动拨入眼片，眼片进入到灯头成型模具中。下一步：采用眼片侦测机构下压检测是否此灯头成型模具有眼片，如果有眼片则后续工序继续进行，若无眼片，中央控制系统会对该灯头成型模具进行记录，后续不再对这个无眼片的灯头成型模具作后续加工。下一步：当有眼片的灯头成型模具到达导电灯杯进料工位，由导电灯杯进料机构自动送入导电灯杯。下一步：用导电灯杯侦测机构检测是否有导电灯杯送入，若无送入，则跳过对这个灯头成型模具的后续加工。当检测到有导电灯杯送入时，则后续加工正常进行。下一步：有导电灯杯的灯头成型模具到达喇叭灯罩进料工位，由喇叭灯罩进料机构送入喇叭灯罩，使喇叭灯罩盖在导电灯杯上，再进入旋转拧紧工序。下一步：采用灯头半成品旋转拧紧机构使导电灯杯的螺纹与喇叭灯罩盖螺合拧紧。下一步：用灯头半成品侦测机构是否有喇叭灯罩，以及喇叭灯罩的位置，若有喇叭灯罩以及位置正常，无偏移，则进行下一步，否则跳过对这个灯头成型模具的后续加工。下一步：有灯头半成品的灯头成型模具进入到注入玻璃工位，由玻璃液旋切下料机构将玻璃水注入到灯头成型模具内。下一步：用初次压制机构对玻璃水的形状第一次压制，玻璃水基本凝固，压制出大概轮廓。下一步：用再次压制机构对玻璃水的形状第二次压制，玻璃水已经冷却凝固，压制出最终形状以及刺破玻璃形成穿入正极的正极孔。下一步，用成品顶出机构将装配成型出的玻璃灯头向上顶出灯头成型模具外，再用空气吹出落料机构将成品吹落出料。在此过程中，水冷系统持续为每一个灯头成型模具散热。本发明之多工位转盘式玻璃灯头自动成型机，其不但实现玻璃灯头各组件的自动装配，而且解决了玻璃水高温成型和设备散热难题。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的设备组装结构俯视图。

图2是本发明之实施例的整体结构第一立体图。

图3是本发明之实施例的整体结构第二立体图。

图4是本发明之实施例的灯头眼片进料机构、眼片侦测机构的示意图。

图5是本发明之实施例的导电灯杯进料机构、导电灯杯侦测机构、叭灯罩进料机构、灯头半成品旋转拧紧机构、灯头半成品侦测机构的示意图。

图6是本发明之实施例的玻璃液旋切下料机构的示意图。

图7是本发明之实施例的初次压制机构、再次压制机构的示意图。

图8是本发明之实施例的成品顶出机构、空气吹出落料机构、水冷系统的示意图。

附图标识说明：

10、等份转盘11、电机凸轮传动机构

20、灯头成型模具30、灯头眼片进料机构

31、眼片振动盘32、眼片落料通道

33、眼片拨针34、眼片拨动摆臂

35、眼片调节杆36、眼片传动轴

40、眼片侦测机构41、侦测传动轴

42、信号定位板43、信号导向板

44、信号导向轴45、信号固定调节板

46、信号探针弹簧47、信号探针

50、导电灯杯进料机构51、导电灯杯振动盘

52、导电灯杯送料轨道53、导电灯杯送料旋转盘

54、公用压料驱动轴55、压料导向板

56、压料导向轴57、公用限位板

58、压料调节板59、导电灯杯压料头

60、导电灯杯侦测机构61、导电灯杯检测调节板

62、导电灯杯检测杆63、导电灯杯检测弹簧

70、喇叭灯罩进料机构71、喇叭灯罩振动盘

72、喇叭灯罩送料轨道73、喇叭灯罩送料旋转盘

74、喇叭灯罩调节板75、喇叭灯罩按压头

80、灯头半成品旋转拧紧机构81、拧紧驱动电机

82、电机座板83、拧紧主动轮

84、拧紧从动轮85、拧紧皮带

86、拧紧按压驱动轴87、连接调节板

88、升降轴89、按压头

90、灯头半成品侦测机构100、玻璃液旋切下料机构

101、旋转动力轮102、从动轮

103、齿轮箱104、旋切盘主轴

105、旋切盘106、刮板

107、刮板托板110、初次压制机构

111、机头固定座112、机头支撑板

113、机头摇杆座114、机架摇杆

115、压制气缸116、机头挂钩

117、机头挂钩连动臂118、动力连杆轴

119、行程限位杆121、压玻头

122、运水轴套120、再次压制机构

130、成品顶出机构131、顶出轨道

132、顶出模盘芯杆133、滑轮

134、斜坡140、空气吹出落料机构

150、水冷系统151、总进水口

152、总出水口153、中间进水口

154、中间出水口155、分散式进水口

156、分散式出水口。

具体实施方式

请参照图1至图8所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种多工位转盘式玻璃灯头自动成型机，包括等份转盘10和设置于该等分转盘上的多个灯头成型模具20，该等份转盘10的外周按顺序依次设有灯头眼片进料机构30、眼片侦测机构40、导电灯杯进料机构50、导电灯杯侦测机构60、喇叭灯罩进料机构70、灯头半成品旋转拧紧机构80、灯头半成品侦测机构90、玻璃液旋切下料机构100、初次压制机构110、再次压制机构120，所述等份转盘10的底部设有成品顶出机构130和空气吹出落料机构140，所述等份转盘10和各灯头成型模具20之间设有水冷系统150。

本发明之多工位转盘式玻璃灯头自动成型机的工用原理是，等份转盘10旋转时带动灯头成型模具20一级一级地转动，当到达灯头眼片进料工位，由灯头眼片进料机构30自动拨入眼片，眼片进入到灯头成型模具20中。下一步：采用眼片侦测机构40下压检测是否此灯头成型模具20有眼片，如果有眼片则后续工序继续进行，若无眼片，中央控制系统会对该灯头成型模具20进行记录，后续不再对这个无眼片的灯头成型模具20作后续加工。下一步：当有眼片的灯头成型模具20到达导电灯杯进料工位，由导电灯杯进料机构50自动送入导电灯杯。下一步：用导电灯杯侦测机构60检测是否有导电灯杯送入，若无送入，则跳过对这个灯头成型模具20的后续加工。当检测到有导电灯杯送入时，则后续加工正常进行。下一步：有导电灯杯的灯头成型模具20到达喇叭灯罩进料工位，由喇叭灯罩进料机构70送入喇叭灯罩，使喇叭灯罩盖在导电灯杯上，再进入旋转拧紧工序。下一步：采用灯头半成品旋转拧紧机构80使导电灯杯的螺纹与喇叭灯罩盖螺合拧紧。下一步：用灯头半成品侦测机构90是否有喇叭灯罩，以及喇叭灯罩的位置，若有喇叭灯罩以及位置正常，无偏移，则进行下一步，否则跳过对这个灯头成型模具20的后续加工。下一步：有灯头半成品的灯头成型模具20进入到注入玻璃工位，由玻璃液旋切下料机构100将玻璃水注入到灯头成型模具20内。下一步：用初次压制机构110对玻璃水的形状第一次压制，玻璃水基本凝固，压制出大概轮廓。下一步：用再次压制机构120对玻璃水的形状第二次压制，玻璃水已经冷却凝固，压制出最终形状以及刺破玻璃形成穿入正极的正极孔。下一步，用成品顶出机构130将装配成型出的玻璃灯头向上顶出灯头成型模具20外，再用空气吹出落料机构140将成品吹落出料。在此过程中，水冷系统150持续为每一个灯头成型模具20散热。

其中，所述灯头眼片进料机构30包括眼片振动盘31、眼片落料通道32、眼片拨针33、眼片拨动摆臂34、眼片调节杆35、眼片传动轴36。所述眼片落料通道32连接于眼片振动盘31，该眼片落料通道32的出料口对应于其中一个灯头成型模具20，所述眼片传动轴36竖向设置，该眼片传动轴36的底部连接电机凸轮传动机构11，该眼片传动轴36的顶部连接水平设置的眼片调节杆35，该眼片拨动摆臂34可调式安装于该眼片调节杆35，所述眼片拨针33连接于眼片拨动摆臂34，所述眼片拨动摆臂34带动该眼片拨针33将眼片落料通道32上的一个眼片拨动到灯头成型模具20中。

所述眼片侦测机构40和灯头半成品侦测机构90均包括侦测传动轴41、信号定位板42、信号导向板43、信号导向轴44、信号固定调节板45、信号探针弹簧46、信号探针47，所述侦测传动轴41竖向设置，侦测传动轴41的底部连接电机凸轮传动机构11，该侦测传动轴41的顶部连接信号定位板42，该信号定位板42的一侧设置有信号导向轴44，该信号导向轴44的底部连接信号导向板43，所述信号定位板42的另一侧连接信号固定调节板45，该信号固定调节板45的末端安装信号探针47，所述信号探针47外套设有信号探针弹簧46。侦测时，将信号探针47下压，如果下压时能感应到眼片则发送信号到中央控制系统，记录下对应的灯头成型模具20为“正常状态”，当检测到无眼片时，中央控制系统会对该灯头成型模具20作出“非正常状态”的标记。

所述导电灯杯进料机构50包括导电灯杯振动盘51、导电灯杯送料轨道52、导电灯杯送料旋转盘53、公用压料驱动轴54、压料导向板55、压料导向轴56、公用限位板57、压料调节板58、导电灯杯压料头59，所述导电灯杯送料轨道52的上端连接导电灯杯振动盘51，下端连接导电灯杯送料旋转盘53，该导电灯杯送料旋转盘53具有一落料口正对其中一个灯头成型模具20；所述公用压料驱动轴54竖向设置，该公用压料驱动轴54的底部连接电机凸轮传动机构11，顶部连接公用限位板57，该公用限位板57上安装有压料导向轴56，该压料导向轴56的下端连接压料导向板55；所述公用限位板57上安装压料调节板58、该压料调节板58的末端竖向安装有所述导电灯杯压料头59，该导电灯杯压料头59正对导电灯杯送料旋转盘53的落料口。当灯头成型模具20到达落料口位置时，该导电灯杯压料头59下压，将导电灯杯压入到灯头成型模具20中。

所述导电灯杯侦测机构60包括导电灯杯检测调节板61、导电灯杯检测杆62、导电灯杯检测弹簧63，该导电灯杯检测杆62竖立式安装于导电灯杯检测调节板61的末端，所述导电灯杯检测弹簧63套设在该导电灯杯检测杆62外，该导电灯杯检测调节板61装配于上述公用限位板57上。相当于，该导电灯杯侦测机构60是与导电灯杯进料机构50共用公用压料驱动轴54，一个动力即可驱动多个机构，减化结构，降低成本。

所述喇叭灯罩进料机构70包括喇叭灯罩振动盘71、喇叭灯罩送料轨道72、喇叭灯罩送料旋转盘73、喇叭灯罩调节板74、喇叭灯罩按压头75，所述喇叭灯罩送料轨道72的上端连接于喇叭灯罩振动盘71，所述喇叭灯罩送料轨道72的下端连接于喇叭灯罩送料旋转盘73，该喇叭灯罩送料旋转盘73具有一落料口正对其中一个灯头成型模具20，所述喇叭灯罩调节板74固定于上述公用限位板57上，所述喇叭灯罩按压头75竖立式安装于喇叭灯罩调节板74的末端，该喇叭灯罩按压头75正对于喇叭灯罩送料旋转盘73的落料口。当灯头成型模具20到达到喇叭灯罩送料旋转盘73的落料口下方时，喇叭灯罩按压头75将喇叭灯罩按入到灯头成型模具20上。

所述灯头半成品旋转拧紧机构80包括拧紧驱动电机81、电机座板82、拧紧主动轮83、拧紧从动轮84、拧紧皮带85、拧紧按压驱动轴86、连接调节板87、升降轴88、按压头89，所述拧紧驱动电机81的主轴连接拧紧主动轮83，该拧紧主动轮83通过拧紧皮带85和拧紧从动轮84连接，所述按压头89连接在该拧紧从动轮84的旋转输出轴上，所述拧紧从动轮84安装于电机座板82，该电机座板82通过升降轴88与连接调节板87相接，该连接调节板87连接于拧紧按压驱动轴86，该拧紧按压驱动轴86竖立式安装，底部连接电机凸轮传动机构11。使用时，拧紧驱动电机81驱动按压头89旋转，所述拧紧按压驱动轴86使按压头89下压，使导电灯杯拧紧在喇叭灯罩上。

所述玻璃液旋切下料机构100包括旋转动力轮101、从动轮102、齿轮箱103、旋切盘主轴104、旋切盘105、刮板106、刮板托板107；所述旋转动力轮101与从动轮102啮合，将动力输到到齿轮箱103，所述旋切盘主轴104连接于齿轮箱103中，旋切盘主轴104上方安装旋切盘105，该旋切盘105的上方设有刮板106，刮板106上设有用于注入玻璃液体的进料口，所述旋切盘105的底部有固定不动的刮板托板107，该刮板托板107中设有出料口。

所述初次压制机构110和再次压制机构120均包括机头固定座111、机头支撑板112、机头摇杆座113、机架摇杆114、压制气缸115、机头挂钩116、机头挂钩连动臂117、动力连杆轴118、行程限位杆119、压玻头121、运水轴套122；所述机头支撑板112固定在该机头固定座111上，该机头摇杆座113固定在机头支撑板112上，所述机架摇杆114枢接于机头摇杆座113，所述压制气缸115固定于机架摇杆114，该压制气缸115的活塞杆连接机头挂钩116，该机头挂钩116枢接于机头挂钩连动臂117，该机头挂钩连动臂117的一端枢接于机架摇杆114，该机头挂钩连动臂117的另一端枢接于动力连杆轴118，所述机架摇杆114连接压玻头121，该压玻头121外套设有用于冷却的运水轴套122，所述机架摇杆114上还设置有行程限位杆119。

所述水冷系统150包括设置于旋转接头的总进水口151、总出水口152，设置于等份转盘10的中间进水口153、中间出水口154，设置于模腔中的分散式进水口155、分散式出水口156，各灯头成型模具20的模腔彼此相通形成过水通道，所述冷却水从总进水口151流向中间进水口153，再流向分散式进水口155，流入至过水通道，再回流至分散式出水口156，从中间出水口154回流至总出水口152排出。

所述成品顶出机构130包括顶出轨道131、顶出模盘芯杆132、滑轮133，所述顶出轨道131为半圆形，位于等份转盘10的底部，该顶出轨道131的两端具有斜坡134。各个灯头成型模具20的底部均配设有一顶出模盘芯杆132，该顶出模盘芯杆132的两侧安装有滑轮133，当等份转盘10旋转时，带动顶出模盘芯杆132进入顶出轨道131，两侧的滑轮133沿着斜坡134上升时将顶出模盘芯杆132向上抬起，将灯头成型模具20中的灯头成品顶出。

所述空气吹出落料机构140是指通过在各个灯头成型模具20设置出气口，将被顶出的成品吹出，以实现下料。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。