一种玻璃导光板切割装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃导光板加工技术领域，具体公开了一种玻璃导光板切割装置。

背景技术：

在玻璃导光板加工过程中，需要对玻璃导光板进行切割以获得需要的尺寸或形状。为了实现自动化切割，目前一部分的玻璃导光板的切割工作由切割装置完成。切割装置在切割玻璃导光板时，导光板放置在平面的定位台上，通过机械手推动导光板靠在定位杆上对玻璃导光板进行移动调整进行定位抓取，再将玻璃导光板放置在切割台上进行切割。由于机械手的推力难以控制，推动和抓取玻璃导光板的时候很容易造成玻璃导光板表面磨损。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃导光板切割装置，设置独特的结构，玻璃导光板可自动定位，减小玻璃导光板定位移动过程中造成的磨损。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种玻璃导光板切割装置，包括切割台、切割刀、置物台，切割台上设置有切割移动机构，切割刀固定连接在切割移动机构一侧，置物台设置于切割台一侧，置物台一侧设置有斜面，斜面上设置有垂直设置的第一滚轮组、第二滚轮组，第一滚轮组包括若干并列设置在斜面上且与斜面旋转连接的滚轮A，第二滚轮组包括若干并列设置在斜面上且与斜面旋转连接的滚轮B，置物台一侧设置有机械手机构，机械手机构一侧固定连接有框架，框架底面固定连接有若干吸盘。

优选地，切割移动机构包括设置于切割台顶面上且与切割台滑动连接的滑座A，切割台一侧固定连接有电机A，电机A与滑座A丝杠连接，滑座A一侧设置有滑座B，滑座A 一侧固定连接有与滑座B丝杠连接的电机B，切割刀固定连接在滑座B底部。

优选地，切割台顶面设置有两并列设置的导条A，滑座A底部设置有与导条A匹配的导槽A，导条A嵌设在导槽A中且与导槽A滑动连接；滑座A一侧设置有导条B，滑座B 一侧设置有与导条B匹配的导槽B，导条B嵌设在导槽B中且与导槽B滑动连接。

优选地，机械手机构包括底座、转动连接在底座顶部的转盘，底座一侧固定连接有电机C，电机C输出轴固定连接有主动齿轮，转盘底部设置有与主动齿轮啮合连接的环形齿条，转盘顶部固定连接有转台A，转台A上铰接有夹头A，夹头A一侧固定连接有电机D，电机 D输出轴与转台A固定连接，夹头A顶部固定连接有摆杆A，摆杆A顶端固定连接有夹头B，夹头B上铰接有转台B，夹头B一侧固定连接有电机E，电机E输出轴与转台B固定连接，转台B一侧固定连接有摆杆B，摆杆B一端转动连接有夹头C，夹头C一侧固定连接有电机 F，电机F输出轴与摆杆B固定连接，框架固定连接在夹头C一侧。

优选地，夹头C上铰接有转台C，夹头C一侧固定连接有电机G，电机G输出轴与转台C固定连接，框架固定连接在转台C一侧。

优选地，置物台下方设置有垫板，垫板与置物台之间固定连接有若干并列设置的弹性支撑杆。

优选地，弹性支撑杆为硅胶棒。

优选地，第一滚轮组与水平面呈30°角设置，第二滚轮组与水平面呈120°角设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种玻璃导光板切割装置，设置独特的装配结构，将玻璃导光板放置在斜面上并沿着斜面滑下，滑下过程中玻璃导光板侧边将靠在第一滚轮组或第二滚轮组滑下，并最终被第一滚轮组和第二滚轮组托住实现定位。滑行过程中滚轮A或滚轮B将转动，减小玻璃导光板受到的磨损。通过机械手机构带动框架移动，利用吸盘将玻璃导光板吸取放置在切割台上，再由切割移动机构驱动切割刀对玻璃导光板进行切割动作。其结构简单，使用方便，玻璃导光板可自动定位，减小玻璃导光板定位移动过程中造成的磨损。

附图说明

图1为本实用新型切割装置的外形结构示意图。

图2为本实用新型的转盘的仰视结构示意图。

图3为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型图1中B部的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型图1中C部的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型图1中D部的局部放大结构示意图。

图7为本实用新型图1中E部的局部放大结构示意图。

附图标记为：切割台1、导条A100、切割刀2、置物台3、斜面30、垫板31、弹性支撑杆32、滚轮A4、滚轮B5、底座60、转盘61、主动齿轮62、环形齿条63、转台A64、夹头A65、摆杆A66、夹头B67、转台B68、摆杆B69、夹头C70、转台C71、框架7、吸盘8、滑座A9、导槽A90、导条B91、电机A10、滑座B11、导槽B110、电机B12、电机C13、电机D14、电机E15、电机F16、电机G17、玻璃导光板18。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图7。

本实用新型实施例公开一种玻璃导光板切割装置，包括切割台1、切割刀2、置物台3，切割台1上设置有切割移动机构，切割刀2固定连接在切割移动机构一侧，置物台3设置于切割台1一侧，置物台3一侧设置有斜面30，斜面30上设置有垂直设置的第一滚轮组、第二滚轮组，第一滚轮组包括若干并列设置在斜面30上且与斜面30旋转连接的滚轮A4，第二滚轮组包括若干并列设置在斜面30上且与斜面30旋转连接的滚轮B5，置物台3一侧设置有机械手机构，机械手机构一侧固定连接有框架7，框架7底面固定连接有若干吸盘8。

具体使用中，将玻璃导光板18放置在斜面30上，玻璃导光板18将沿着斜面30滑下，滑下过程中玻璃导光板18一侧边将靠在第一滚轮组或第二滚轮组滑下，并最终被第一滚轮组和第二滚轮组托住实现定位。玻璃导光板18滑行过程中将带动滚轮A4或滚轮B5转动，减小玻璃导光板18受到的磨损。通过机械手机构带动框架7移动，利用吸盘8将玻璃导光板18 吸取放置在切割台1上，再由切割移动机构驱动切割刀2对玻璃导光板18进行切割动作。其结构简单，使用方便，玻璃导光板18可自动定位，减小玻璃导光板18定位移动过程中造成的磨损。

基于上述实施例，切割移动机构包括设置于切割台1顶面上且与切割台1滑动连接的滑座A9，切割台1一侧固定连接有电机A10，电机A10与滑座A9丝杠连接，滑座A9一侧设置有滑座B11，滑座A9一侧固定连接有与滑座B11丝杠连接的电机B12，切割刀2固定连接在滑座B11底部。启动电机A10可驱动滑座A9沿着切割台1顶面滑行，从而调整切割刀 2左右方位；启动电机B12可驱动滑座B11前后移动，从而调整切割刀2前后方位。

基于上述实施例，切割台1顶面设置有两并列设置的导条A100，滑座A9底部设置有与导条A100匹配的导槽A90，导条A100嵌设在导槽A90中且与导槽A90滑动连接；滑座 A9一侧设置有导条B91，滑座B11一侧设置有与导条B91匹配的导槽B110，导条B91嵌设在导槽B110中且与导槽B110滑动连接。滑座A9沿着切割台1顶面滑行时，导槽A90将沿着导条A100滑行，提升滑座A9移动稳定性；滑座B11被电机B12驱动移动时，导槽B110 将沿着导条B91滑行，提升滑座B11移动稳定性。

基于上述实施例，机械手机构包括底座60、转动连接在底座60顶部的转盘61，底座 60一侧固定连接有电机C13，电机C13输出轴固定连接有主动齿轮62，转盘61底部设置有与主动齿轮62啮合连接的环形齿条63，转盘61顶部固定连接有转台A64，转台A64上铰接有夹头A65，夹头A65一侧固定连接有电机D14，电机D14输出轴与转台A64固定连接，夹头A65顶部固定连接有摆杆A66，摆杆A66顶端固定连接有夹头B67，夹头B67上铰接有转台B68，夹头B67一侧固定连接有电机E15，电机E15输出轴与转台B68固定连接，转台B68 一侧固定连接有摆杆B69，摆杆B69一端转动连接有夹头C70，夹头C70一侧固定连接有电机F16，电机F16输出轴与摆杆B69固定连接，框架7固定连接在夹头C70一侧。通过电机 C13可驱动转盘61沿着底座60顶面旋转，从而实现框架7的左右摆动；通过电机D14可驱动夹头A65转动，从而实现摆杆A66的上下摆动；通过电机E15可驱动转台B68旋转，从而实现摆杆B69的上下摆动；通过电机F16可驱动夹头C70转动，从而调整框架7的左右角度。通过机械手机构可将玻璃导光板18准确地从置物台3上夹取到切割台1上。

基于上述实施例，夹头C70上铰接有转台C71，夹头C70一侧固定连接有电机G17，电机G17输出轴与转台C71固定连接，框架7固定连接在转台C71一侧。通过电机G17可驱动转台C71转动，从而实现框架7的上下角度。

基于上述实施例，置物台3下方设置有垫板31，垫板31与置物台3之间固定连接有若干并列设置的弹性支撑杆32，利用弹性支撑杆32的弹性作用，减小机械手机构抓取玻璃导光板18时对玻璃导光板18造成的冲击。

基于上述实施例，弹性支撑杆32为硅胶棒。硅胶棒具有良好的弹性及柔韧性，使用硅胶棒作为弹性支撑杆32，减小机械手机构抓取玻璃导光板18时对玻璃导光板18造成的冲击。

为了获得合适的玻璃导光板18滑行速度，基于上述实施例，第一滚轮组与水平面呈 30°角设置，第二滚轮组与水平面呈120°角设置。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。