1.一种制备掺杂的磷酸锰铁锂-碳复合材料的方法，所述方法包括如下步骤：
(1)制备预掺杂的草酸锰；
1a.将锰源和含掺杂元素的掺杂剂混合，获得混合粉料；
1b.将草酸溶于水，获得草酸溶液；
1c.将所述混合粉料加入所述草酸溶液中反应，获得含掺杂元素的草酸锰悬浊液；
1d.将所述草酸锰悬浊液过滤并干燥，获得预掺杂的草酸锰；
(2)将铁源、锂源、磷源、有机碳源以及所述预掺杂的草酸锰加入水中，并混合研磨，获得前体浆料；
(3)将所述前体浆料干燥造粒，获得前体粉料；
(4)将所述前体粉料在保护气氛下烧结，获得烧结后的物料；
(5)将所述烧结后的物料粉碎，获得掺杂的磷酸锰铁锂-碳复合材料。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤1a中，
所述锰源包括单质锰、一氧化锰、四氧化三锰、二氧化锰、氢氧化锰、碳酸锰、氯化锰、硝酸锰和硫酸锰中的一种或它们的组合；
所述掺杂元素包括钛、镁、铝、锌、钴、镍、锡、铌、钨、锆、钽、铈、铕、氟中的一种或它们的组合。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述锰源为二氧化锰、氢氧化锰、碳酸锰中的一种或它们的组合，
所述掺杂剂包括含所述掺杂元素的硫酸盐、氯化盐、硝酸盐、有机酸盐、氧化物、氢氧化物中的一种或它们的组合。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其中，在步骤1a中，
在所述混合粉料中，所述掺杂元素与锰元素的摩尔数百分比为0.001％～10.0％。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，在步骤1b中，
所述水为纯水，
所述草酸溶液的溶质质量分数为5.0％～60％，
溶解过程的温度保持为20℃～90℃。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤1c中，
按照草酸与锰元素的摩尔数之比为(2.2～1.0):1.0，将所述混合粉料加入所述草酸溶液中反应；
反应温度为20℃～90℃。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤1d中，干燥温度为50℃～150℃。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤1d获得的预掺杂的草酸锰中，
掺杂元素的总摩尔数占锰元素的摩尔数百分比为0.001％～10.0％。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(2)中，
所述铁源包括单质铁、氧化亚铁、氧化铁、磷酸铁、草酸亚铁、碳酸亚铁中的一种或它们的组合，
所述锂源包括碳酸锂、氢氧化锂、磷酸锂、磷酸二氢锂中的一种或它们的组合，
所述磷源包括磷酸氢二铵、磷酸二氢铵、磷酸铵和磷酸中的一种或它们的组合，
所述有机碳源包括淀粉、蔗糖、葡萄糖、聚乙烯醇、聚乙二醇、环糊精、柠檬酸、草酸、木糖醇中的一种或几种的组合，
所述水为纯水。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(2)中，
在所述前体浆料中，颗粒物的粒度d50为0.5μm～15.0μm。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(3)中，所述干燥造粒的温度为100℃～300℃。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(4)中，
所述保护气氛为氮气、氩气中的一种或它们的组合；
烧结温度为300℃～800℃；
烧结时间为6h～20h。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(5)获得的所述复合材料中，
所述复合材料的粒度d50为0.5μm～15μm。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤(5)获得的所述复合材料中，
锰与铁的摩尔比mn:fe为z:(1﹣z)，其中0.6≤z＜1；
锂、锰和铁以及磷的总摩尔数之比li:(mn+fe):p为(0.8～1.2):1.0:(0.8～1.2)；
基于所述复合材料的总质量，所述复合材料的含碳量为1.0％～10％；
掺杂元素的总摩尔数占锰元素的摩尔数百分比为0.001％～10.0％。
15.一种掺杂的磷酸锰铁锂-碳复合材料，其中，所述复合材料通过权利要求1～14中任一项所述的方法制得。
16.一种正极活性材料，所述正极活性材料包含权利要求15所述的掺杂的磷酸锰铁锂-碳复合材料。
17.一种正极，所述正极包含权利要求16所述的正极活性材料。
18.一种锂离子电池，所述锂离子电池包含权利要求17所述的正极。