1.一种分注尖头安装头装置，其特征在于，用于安装吸引包含对象物的液体以及排出所述吸引的液体的分注尖头，所述分注尖头安装头装置包括：
活塞部件；
第一轴部件，与所述活塞部件卡合，使该活塞部件沿上下方向移动；
筒状杆，具备包含将所述活塞部件以能够沿上下方向移动的方式收容的缸体空间的筒状空间，且在下端具备所述分注尖头的基端部被嵌合的尖头安装部；
第一框架，搭载所述第一轴部件以及所述筒状杆；
第二轴部件，与所述第一框架卡合，使该第一框架沿上下方向移动；
第二框架，搭载所述第二轴部件，且具备引导部，该引导部引导伴随所述第一框架的上下方向的移动的、所述筒状杆的上下方向的移动；以及
轴控制部，控制所述第一轴部件以及所述第二轴部件的动作，其中，
所述轴控制部在所述分注尖头安装于所述尖头安装部的状态下执行如下控制：
第一控制，控制所述第一轴部件，以基于活塞部件的上下方向的移动，使所述分注尖头进行所述液体的吸引以及排出；以及
第二控制，控制所述第二轴部件，以基于所述第一框架的向上方向的移动，使所述引导部与所述分注尖头的基端部干扰，从而使所述分注尖头从所述尖头安装部脱离。
2.根据权利要求1所述的分注尖头安装头装置，其特征在于，
所述筒状杆呈圆筒形状，
所述引导部是具备引导凹部的臂部件，其中，所述引导凹部具有稍大于所述筒状杆的外径的内径，
在所述第二控制时，通过所述臂部件的下端面与所述分注尖头的基端部的上端缘干扰，所述分注尖头从所述尖头安装部脱离。
3.根据权利要求1或2所述的分注尖头安装头装置，其特征在于，所述筒状杆包括：
杆主体部，具备所述缸体空间；以及
更换部，能够装卸地安装于所述杆主体部的下端，在内部具备与所述缸体空间连通的筒状空间，且在外周面具备所述尖头安装部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分注尖头安装头装置，其特征在于，
所述第一轴部件是包括沿上下方向延伸的第一螺旋轴和卡合于该第一螺旋轴的第一螺母部件的第一滚珠丝杠装置，
所述活塞部件包括：
上端部，具备固定于所述第一螺母部件的卡合部；
下端部，在周面具备密封部件；以及
中间部，其为所述上端部与所述下端部之间的部分，在内部具备收容所述第一螺旋轴的收容空间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分注尖头安装头装置，其特征在于，
所述第二轴部件是包括沿上下方向延伸的第二螺旋轴和卡合于该第二螺旋轴的第二螺母部件的第二滚珠丝杠装置，
所述第一框架被固定于所述第二螺母部件。
6.根据权利要求5所述的分注尖头安装头装置，其特征在于，所述第二框架包括：
纵框架，用于安装引导所述第一框架沿上下方向移动的导轨；以及
横框架，安装于所述纵框架的下端，包括所述第二螺旋轴的下端的轴承部和使所述筒状杆贯穿的贯穿孔，且用于组装所述引导部。
7.一种移动装置，其特征在于包括：
如权利要求1至6中任一项所述的分注尖头安装头装置；
贮存对象物的第一容器；
接收对象物的第二容器；以及
使所述分注尖头安装头装置在所述第一容器与所述第二容器之间沿水平方向移动的头移动机构。