1.一种用于低频吸声的钛酸钡/橡胶压电复合材料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）钛酸钡陶瓷粉体的预处理：首先将钛酸钡陶瓷粉体放入球磨机中球磨5~15min得到钛酸钡陶瓷粉末，然后将钛酸钡陶瓷粉末和改性试剂置于高速混合机中，以1200~1500 r/min高速搅拌10~30 min，得到预处理后的钛酸钡陶瓷粉体，干燥后备用；
（2）按如下配方称取橡胶基体原料：丁腈橡胶 100重量份、ZnO 3~8重量份、硬脂酸锌0.5~3重量份、硬脂酸0.5~3重量份、防老剂4010 0.5~2重量份、硫磺 1~3重量份、促进剂DM 0.5~2 重量份、促进剂CZ 0.5~2重量份；同时称取导电炭黑和步骤（1）所得预处理后的钛酸钡粉体；
（3）在密炼机或开炼机中依次加入氧化锌、硬脂酸、硬脂酸锌、防老剂、促进剂DM、促进剂CZ、预处理后的钛酸钡陶瓷粉、导电炭黑和硫磺，在40~80℃温度下混炼10~40min得到混炼胶，混炼胶经硫化后得到用于低频吸声的钛酸钡/橡胶压电复合材料。
2.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（1）所述改性试剂为硅烷偶联剂、钛酸酯偶联剂、硬脂酸或硬脂酸盐。
3.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（1）所述钛酸钡陶瓷粉末和改性试剂的质量比为100:1~6。
4.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（2）所述导电炭黑的体积占橡胶基体原料总体积的2%~10%，所述预处理后的钛酸钡粉体的体积占橡胶基体原料总体积的10%~60%。
5.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）所述硫化的温度为155~175℃，时间为15~30min。
6.根据权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤（3）所述硫化的压力为10~20MPa。
7.权利要求1~6任一所述制备方法制备得到的用于低频吸声的钛酸钡/橡胶压电复合材料。