一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的制作方法

1.本发明涉及养殖水池微生物检测技术领域，具体是涉及一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备。


背景技术：

2.在水产养殖行业中，淡水鱼的养殖是将鱼种投放到水体并加以一定的饲养管理，或对水体中的鱼类资源进行繁殖和保护，从而获得高产量鱼的生产方式。根据养殖水体条件，养鱼种类和规格、水域类型及养殖措施，淡水鱼类养殖又分为如下方式：静水养鱼和流水养鱼；单养、混养和套养；池塘养鱼、稻田养鱼、河道养鱼、湖泊养鱼、水库养鱼、网箱养鱼、围网与围栏养鱼及工厂化养鱼等；精养、半精养、粗养等四类方式。其中，池塘养鱼是中国大部分地区使用的养鱼方式，目前产量约占淡水养鱼的60％以上，具有投资小、收益大、见效快、生产稳定等特点。
3.现有一般采用养殖水池进行鱼的养殖，但随着一次又一次的养殖后，养殖水池内的水会受污染，水污染后需要对水池进行治理，才能重新对鱼进行饲养，否则鱼会因水受污染生病或者死亡，使得养殖户受到较大的损失，但是，现有的养殖户一般是于等到出现问题后才意识到养殖水可能出现污染。
4.现有的养殖水池微生物检测方式大部分为将采样器放入水中进行采样，然后送往实验室进行数据分析，此种方式虽然能够对水池中的微生物进行检测，但是采样效率低下，极易受到天气影响，且不能够进行定点定时检测，预防效果差。
5.因此，有必要设计一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备，用来解决上述问题。


技术实现要素：

6.为解决上述技术问题，提供一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备，本技术方案解决了现有的养殖水池微生物检测方式大部分为将采样器放入水中进行采样，然后送往实验室进行数据分析，此种方式虽然能够对水池中的微生物进行检测，但是采样效率低下，极易受到天气影响，且不能够进行定点定时检测，预防效果差等问题。
7.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
8.提供了一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备，包括：
9.检测主体，设置在水中，用于漂浮在待检测水域的上方，便于定时定位进行水体检测；
10.检测机构，设置在检测主体上，用于对水中的微生物含量进行定量分析，便于定时对水体中的微生物进行精准检测；
11.水面固定机构，设置在水面上，水面固定机构的底端与水底固定连接，水面固定机构的另一端与检测主体传动连接，用于对检测主体进行定位固定，防止检测主体在水中无法定位；
12.岸边固定机构，设置在靠近检测主体的岸边，岸边固定机构的底端与地面固定连接，岸边固定机构的侧壁与检测机构传动连接，用于对检测机构进行固定和限位，从而使检测机构在水中更加稳定；
13.电动伸缩连接机构，设置在水面固定机构和岸边固定机构之间或者水面固定机构和检测主体之间，用于将水面固定机构和检测主体或水面固定机构和岸边固定机构之间连接，保证两者之间不会发生偏移，并且能够精确控制两者之间的距离，控制检测主体的精确位置，从而起到定位效果；
14.偏移纠正机构，设置在水面固定机构上，偏移纠正机构与水面固定机构靠近检测主体一侧的电动伸缩连接机构传动连接，用于在水面发生变化时，提供精确偏转能力，保证检测主体在水中的相对位置不发生偏移。
15.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，岸边固定机构包括：
16.固定安装座，竖直设置在岸边，固定安装座的底端与地面固定连接；
17.水平转向组件，设置在固定安装座内部，水平转向组件的输出端与位于水面固定机构和岸边固定机构之间的电动伸缩连接机构的一端传动连接，用于带动电动伸缩连接机构在水面方向上进行偏转，进而便于实现岸边固定机构在岸边调整固定位置。
18.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，水平转向组件包括：
19.第一伺服电机，竖直固定安装在固定安装座上，用于为水平转向提供驱动力；
20.齿轮副，水平设置在固定安装座内部，第一伺服电机的输出端与齿轮副的输入端传动连接；
21.传动连接杆，水平设置在固定安装座的旁侧，传动连接杆的一端与齿轮副的输出端固定连接，传动连接杆的另一端与电动伸缩连接机构的一端固定连接，固定安装座上设有供传动连接杆转动的弧形转向槽。
22.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，水面固定机构包括：
23.水上安装架，设置在水面上方，水上安装架与靠近水面固定机构一侧的电动伸缩连接机构的输出端固定连接；
24.第一升降驱动组件，竖直设置在水上安装架上；
25.旋转钻孔组件，竖直设置在第一升降驱动组件的输出端上，用于将输出端打入水底，从而对水上安装架固定在水中。
26.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，第一升降驱动组件包括：
27.第一电动升降杆，竖直固定安装在水上安装架内，用于为第一升降驱动组件提供升降驱动力；
28.升降安装架，水平设置在水上安装架的下方，第一电动升降杆的输出端与升降安装架的顶端固定连接，升降安装架顶端设有限位杆，限位杆的顶端贯穿水上安装架底端并向上延伸，旋转钻孔组件竖直固定安装在升降安装架上。
29.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，旋转
钻孔组件包括：
30.第二伺服电机，竖直设置在升降安装架上，第二伺服电机的外侧设有防水罩；
31.支撑杆，轴接在升降安装架的下方，第二伺服电机的输出端与支撑杆的顶端固定连接；
32.钻头，固定安装在支撑杆的底端，用于对水底淤泥进行钻孔操作。
33.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，电动伸缩连接机构包括：
34.第三伺服电机，设置在水面固定机构或岸边固定机构的一侧侧壁上，用于为改变连接距离提供驱动力；
35.螺纹杆，轴接设置在水面固定机构或岸边固定机构的一侧侧壁上，第三伺服电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接；
36.限位管，固定设置在水面固定机构或岸边固定机构的一侧侧壁上，限位管和螺纹杆同轴设置；
37.伸缩安装管，能够滑动的设置在限位管上，伸缩安装管与限位管同轴设置，伸缩安装管的中部与螺纹杆螺纹连接，伸缩安装管的外侧壁与限位管的内侧壁滑动连接，伸缩安装管上设有滑动限位槽，限位管上设有与滑动限位槽匹配的滑动限位块。
38.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，偏移纠正机构包括：
39.角度偏转组件，设置在水上安装架靠近检测主体的一侧侧壁上，角度偏转组件的输出端与靠近检测主体一侧的电动伸缩连接机构传动连接，用于控制电动伸缩连接机构在竖直方向的偏转角度，调节竖直角度变化；
40.水位检测组件，漂浮设置在水面上，位于水上安装架的下方，水位检测组件的一端与水上安装架滑动连接，用于检测水深相对变化量，从而测得所需调节的角度量和电动伸缩连接机构长度的改变量，进而保证检测主体的相对位置不发生改变。
41.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，水面固定机构和岸边固定机构均设有两组，两组水面固定机构的一端分别与检测主体顶端铰接，两组水面固定机构之间绕着检测主体中心处偏转一定角度，两组水面固定机构与检测主体之间形成三角形连接结构，两组岸边固定机构均固定安装在岸边，两组岸边固定机构分别通过电动伸缩连接机构与两组水面固定机构传动连接。
42.作为一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备的一种优选方案，检测机构包括水体微生物自动检测装置和微生物含量检测探头，水体微生物自动检测装置竖直固定安装在检测主体上，微生物含量检测探头设置在水面下方，检测主体上设有第二升降驱动组件，微生物含量检测探头固定安装在第二升降驱动组件的输出端上，水体微生物自动检测装置与微生物含量检测探头电连接。
43.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
44.本发明所示的一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备，能够精准的将检测设备静置在水面上，并对不同水深的水中微生物进行定时定点检测，能够将设备与岸边地面连接，通过三角连接定位起到较好的定位效果，能够根据需求调整设备在水中的具体位置，并且能够在不同水面高度时保证设备位于同一位置，从而使测量数据较为准确。
附图说明
45.图1为本发明的立体结构示意图一；
46.图2为本发明的立体结构示意图二；
47.图3为本发明的正视图；
48.图4为本发明的俯视图；
49.图5为本发明的岸边固定机构的立体结构示意图；
50.图6为本发明的岸边固定机构的部分立体结构示意图；
51.图7为本发明的电动伸缩连接机构的剖视图；
52.图8为本发明的水面固定机构和偏移纠正机构的立体结构示意图；
53.图9为本发明的第一升降驱动组件的立体结构示意图；
54.图10为本发明的检测主体和检测机构的立体结构示意图。
55.图中标号为：
[0056]1‑
检测主体；2
‑
检测机构；3
‑
水面固定机构；4
‑
岸边固定机构；5
‑
电动伸缩连接机构；6
‑
偏移纠正机构；7
‑
固定安装座；8
‑
第一伺服电机；9
‑
齿轮副；10
‑
传动连接杆；11
‑
水上安装架；12
‑
第一电动升降杆；13
‑
升降安装架；14
‑
第二伺服电机；15
‑
支撑杆；16
‑
钻头；17
‑
第三伺服电机；18
‑
螺纹杆；19
‑
限位管；20
‑
伸缩安装管；21
‑
滑动限位槽；22
‑
滑动限位块；23
‑
角度偏转组件；24
‑
水位检测组件；25
‑
水体微生物自动检测装置；26
‑
微生物含量检测探头。
具体实施方式
[0057]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0058]
参照图1
‑
图6所示的一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备，包括：
[0059]
检测主体1，设置在水中，用于漂浮在待检测水域的上方，便于定时定位进行水体检测；
[0060]
检测机构2，设置在检测主体1上，用于对水中的微生物含量进行定量分析，便于定时对水体中的微生物进行精准检测；
[0061]
水面固定机构3，设置在水面上，水面固定机构3的底端与水底固定连接，水面固定机构3的另一端与检测主体1传动连接，用于对检测主体1进行定位固定，防止检测主体1在水中无法定位；
[0062]
岸边固定机构4，设置在靠近检测主体1的岸边，岸边固定机构4的底端与地面固定连接，岸边固定机构4的侧壁与检测机构2传动连接，用于对检测机构2进行固定和限位，从而使检测机构2在水中更加稳定；
[0063]
电动伸缩连接机构5，设置在水面固定机构3和岸边固定机构4之间或者水面固定机构3和检测主体1之间，用于将水面固定机构3和检测主体1或水面固定机构3和岸边固定机构4之间连接，保证两者之间不会发生偏移，并且能够精确控制两者之间的距离，控制检测主体1的精确位置，从而起到定位效果；
[0064]
偏移纠正机构6，设置在水面固定机构3上，偏移纠正机构6与水面固定机构3靠近检测主体1一侧的电动伸缩连接机构5传动连接，用于在水面发生变化时，提供精确偏转能
力，保证检测主体1在水中的相对位置不发生偏移。
[0065]
参照图5
‑
图6所示的岸边固定机构4包括：
[0066]
固定安装座7，竖直设置在岸边，固定安装座7的底端与地面固定连接；
[0067]
水平转向组件，设置在固定安装座7内部，水平转向组件的输出端与位于水面固定机构3和岸边固定机构4之间的电动伸缩连接机构5的一端传动连接，用于带动电动伸缩连接机构5在水面方向上进行偏转，进而便于实现岸边固定机构4在岸边调整固定位置。在岸边固定机构4工作时，操作人员通过确定岸边固定位置，将固定安装座7固定安装在地面上，通过水平转向组件工作带动电动伸缩连接机构5进行水平旋转，进而调整岸边固定机构4与水面固定机构3之间的水平偏转角度，在需要水面固定机构3更换位置时，水平转向组件能够使岸边固定机构4更好的适应不同的岸边安装位置，起到最佳的固定效果。
[0068]
参照图5
‑
图6所示的水平转向组件包括：
[0069]
第一伺服电机8，竖直固定安装在固定安装座7上，用于为水平转向提供驱动力；
[0070]
齿轮副9，水平设置在固定安装座7内部，第一伺服电机8的输出端与齿轮副9的输入端传动连接；
[0071]
传动连接杆10，水平设置在固定安装座7的旁侧，传动连接杆10的一端与齿轮副9的输出端固定连接，传动连接杆10的另一端与电动伸缩连接机构5的一端固定连接，固定安装座7上设有供传动连接杆10转动的弧形转向槽。在水平转向组件工作时，第一伺服电机8输出带动齿轮副9输出，齿轮副9带动传动连接杆10在弧形转向槽内进行偏转，进而带动与齿轮副9传动连接的电动伸缩连接机构5同步转动，进而调整岸边固定机构4和水面固定机构3在水平方向上的连接位置，起到更好的连接固定效果。
[0072]
参照图8
‑
图9所示的水面固定机构3包括：
[0073]
水上安装架11，设置在水面上方，水上安装架11与靠近水面固定机构3一侧的电动伸缩连接机构5的输出端固定连接；
[0074]
第一升降驱动组件，竖直设置在水上安装架11上；
[0075]
旋转钻孔组件，竖直设置在第一升降驱动组件的输出端上，用于将输出端打入水底，从而对水上安装架11固定在水中。在水面固定机构3安装过程中，第一升降驱动组件输出带动旋转钻孔组件下降至特定深度，旋转钻孔组件输出带动输出端旋转，进而能够将输出端钻入水底淤泥中，起到对水面固定机构3整体的固定效果，进而能够对与之传动连接的检测主体1起到定位效果。
[0076]
参照图8
‑
图9所示的第一升降驱动组件包括：
[0077]
第一电动升降杆12，竖直固定安装在水上安装架11内，用于为第一升降驱动组件提供升降驱动力；
[0078]
升降安装架13，水平设置在水上安装架11的下方，第一电动升降杆12的输出端与升降安装架13的顶端固定连接，升降安装架13顶端设有限位杆，限位杆的顶端贯穿水上安装架11底端并向上延伸，旋转钻孔组件竖直固定安装在升降安装架13上。在第一升降驱动组件工作时，通过升降安装架13输出带动升降安装架13向下运动，限位杆为升降安装架13的升降运动起到导向和限位功能，升降安装架13带动与之固定连接的旋转钻孔组件同步升降，进而起到第一升降驱动组件的升降驱动功能。
[0079]
参照图8
‑
图9所示的旋转钻孔组件包括：
[0080]
第二伺服电机14，竖直设置在升降安装架13上，第二伺服电机14的外侧设有防水罩；
[0081]
支撑杆15，轴接在升降安装架13的下方，第二伺服电机14的输出端与支撑杆15的顶端固定连接；
[0082]
钻头16，固定安装在支撑杆15的底端，用于对水底淤泥进行钻孔操作。在旋转钻孔组件工作时，通过第二伺服电机14输出端带动支撑杆15转动，支撑杆15带动与之固定连接的钻头16同步转动，在第一升降驱动组件带动旋转钻孔组件下降时，钻头16的转动起到钻孔作用，进而能够通过支撑杆15对水上安装架11起到支撑固定效果。
[0083]
参照图7所示的电动伸缩连接机构5包括：
[0084]
第三伺服电机17，设置在水面固定机构3或岸边固定机构4的一侧侧壁上，用于为改变连接距离提供驱动力；
[0085]
螺纹杆18，轴接设置在水面固定机构3或岸边固定机构4的一侧侧壁上，第三伺服电机17的输出端与螺纹杆18的一端固定连接；
[0086]
限位管19，固定设置在水面固定机构3或岸边固定机构4的一侧侧壁上，限位管19和螺纹杆18同轴设置；
[0087]
伸缩安装管20，能够滑动的设置在限位管19上，伸缩安装管20与限位管19同轴设置，伸缩安装管20的中部与螺纹杆18螺纹连接，伸缩安装管20的外侧壁与限位管19的内侧壁滑动连接，伸缩安装管20上设有滑动限位槽21，限位管19上设有与滑动限位槽21匹配的滑动限位块22。在电动伸缩连接机构5工作时，通过第三伺服电机17输出端带动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动与之螺纹连接的伸缩安装管20运动，伸缩安装管20通过在滑动限位槽21和滑动限位块22的配合下，沿着限位管19的长度方向伸出或收缩，进而实现了电动伸缩连接机构5的伸缩连接功能，从而保证水面固定机构3和岸边固定机构4或水面固定机构3和检测主体1之间的连接功能。
[0088]
参照图8所示的偏移纠正机构6包括：
[0089]
角度偏转组件23，设置在水上安装架11靠近检测主体1的一侧侧壁上，角度偏转组件23的输出端与靠近检测主体1一侧的电动伸缩连接机构5传动连接，用于控制电动伸缩连接机构5在竖直方向的偏转角度，调节竖直角度变化；
[0090]
水位检测组件24，漂浮设置在水面上，位于水上安装架11的下方，水位检测组件24的一端与水上安装架11滑动连接，用于检测水深相对变化量，从而测得所需调节的角度量和电动伸缩连接机构5长度的改变量，进而保证检测主体1的相对位置不发生改变。在偏移纠正机构6工作时，由于不同天气状况时的水面高度有所变化，对于漂浮在水中的检测主体1来说定位所需的要求不同，通过水位检测组件24和水上安装架11之间的相对位置检测水面高度的变化情况，根据检测数据通过角度偏转组件23调节电动伸缩连接机构5在竖直方向上的偏转量，再改变电动伸缩连接机构5的连接长度，从而使得与之相连的检测主体1在不同水深时均能稳定设置在水面特定位置。
[0091]
参照图1
‑
图4所示的水面固定机构3和岸边固定机构4均设有两组，两组水面固定机构3的一端分别与检测主体1顶端铰接，两组水面固定机构3之间绕着检测主体1中心处偏转一定角度，两组水面固定机构3与检测主体1之间形成三角形连接结构，两组岸边固定机构4均固定安装在岸边，两组岸边固定机构4分别通过电动伸缩连接机构5与两组水面固定
机构3传动连接。通过三角形连接机构对在水中漂浮的检测主体1进行固定，起到了更好的定位效果，保证检测主体1能够稳定的对水中特定位置进行检测，保证了检测数据的有效性，同时，岸边固定机构4不同的定位位置也能更好的适应天然岸边地形，保证能够起到最佳的定位效果。
[0092]
参照图10所示的检测机构2包括水体微生物自动检测装置25和微生物含量检测探头26，水体微生物自动检测装置25竖直固定安装在检测主体1上，微生物含量检测探头26设置在水面下方，检测主体1上设有第二升降驱动组件，微生物含量检测探头26固定安装在第二升降驱动组件的输出端上，水体微生物自动检测装置25与微生物含量检测探头26电连接。在检测机构2工作时，通过第二升降驱动组件带动微生物含量检测探头26竖直下降，进而能够对特定位置不同水深的微生物含量进行精确的检测，起到较好的检测效果，提高数据的精准度。
[0093]
本发明的工作原理：
[0094]
在本设备工作时，操作人员通过确定岸边固定位置，将固定安装座7固定安装在地面上，通过水平转向组件工作带动电动伸缩连接机构5进行水平旋转，进而调整岸边固定机构4与水面固定机构3之间的水平偏转角度，在需要水面固定机构3更换位置时，水平转向组件能够使岸边固定机构4更好的适应不同的岸边安装位置，起到最佳的固定效果，在水面固定机构3安装过程中，第一升降驱动组件输出带动旋转钻孔组件下降至特定深度，旋转钻孔组件输出带动输出端旋转，进而能够将输出端钻入水底淤泥中，起到对水面固定机构3整体的固定效果，进而能够对与之传动连接的检测主体1起到定位效果，在电动伸缩连接机构5工作时，通过第三伺服电机17输出端带动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动与之螺纹连接的伸缩安装管20运动，伸缩安装管20通过在滑动限位槽21和滑动限位块22的配合下，沿着限位管19的长度方向伸出或收缩，进而实现了电动伸缩连接机构5的伸缩连接功能，从而保证水面固定机构3和岸边固定机构4或水面固定机构3和检测主体1之间的连接功能，由于不同天气状况时的水面高度有所变化，对于漂浮在水中的检测主体1来说定位所需的要求不同，通过水位检测组件24和水上安装架11之间的相对位置检测水面高度的变化情况，根据检测数据通过角度偏转组件23调节电动伸缩连接机构5在竖直方向上的偏转量，再改变电动伸缩连接机构5的连接长度，从而使得与之相连的检测主体1在不同水深时均能稳定设置在水面特定位置，通过三角形连接机构对在水中漂浮的检测主体1进行固定，起到了更好的定位效果，保证检测主体1能够稳定的对水中特定位置进行检测，保证了检测数据的有效性，同时，岸边固定机构4不同的定位位置也能更好的适应天然岸边地形，保证能够起到最佳的定位效果，在检测机构2工作时，通过第二升降驱动组件带动微生物含量检测探头26竖直下降，进而能够对特定位置不同水深的微生物含量进行精确的检测，起到较好的检测效果，提高数据的精准度，本发明所示的一种养殖水池全天候定时采样静置微生物自检测设备，能够精准的将检测设备静置在水面上，并对不同水深的水中微生物进行定时定点检测，能够将设备与岸边地面连接，通过三角连接定位起到较好的定位效果，能够根据需求调整设备在水中的具体位置，并且能够在不同水面高度时保证设备位于同一位置，从而使测量数据较为准确。
[0095]
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
[0096]
步骤一、在岸边固定机构4工作时，操作人员通过确定岸边固定位置，将固定安装座7固定安装在地面上，通过水平转向组件工作带动电动伸缩连接机构5进行水平旋转，进而调整岸边固定机构4与水面固定机构3之间的水平偏转角度，在需要水面固定机构3更换位置时，水平转向组件能够使岸边固定机构4更好的适应不同的岸边安装位置，起到最佳的固定效果。
[0097]
步骤二、在水平转向组件工作时，第一伺服电机8输出带动齿轮副9输出，齿轮副9带动传动连接杆10在弧形转向槽内进行偏转，进而带动与齿轮副9传动连接的电动伸缩连接机构5同步转动，进而调整岸边固定机构4和水面固定机构3在水平方向上的连接位置，起到更好的连接固定效果。
[0098]
步骤三、在水面固定机构3安装过程中，第一升降驱动组件输出带动旋转钻孔组件下降至特定深度，旋转钻孔组件输出带动输出端旋转，进而能够将输出端钻入水底淤泥中，起到对水面固定机构3整体的固定效果，进而能够对与之传动连接的检测主体1起到定位效果。
[0099]
步骤四、在第一升降驱动组件工作时，通过升降安装架13输出带动升降安装架13向下运动，限位杆为升降安装架13的升降运动起到导向和限位功能，升降安装架13带动与之固定连接的旋转钻孔组件同步升降，进而起到第一升降驱动组件的升降驱动功能。
[0100]
步骤五、在旋转钻孔组件工作时，通过第二伺服电机14输出端带动支撑杆15转动，支撑杆15带动与之固定连接的钻头16同步转动，在第一升降驱动组件带动旋转钻孔组件下降时，钻头16的转动起到钻孔作用，进而能够通过支撑杆15对水上安装架11起到支撑固定效果。
[0101]
步骤六、在电动伸缩连接机构5工作时，通过第三伺服电机17输出端带动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动与之螺纹连接的伸缩安装管20运动，伸缩安装管20通过在滑动限位槽21和滑动限位块22的配合下，沿着限位管19的长度方向伸出或收缩，进而实现了电动伸缩连接机构5的伸缩连接功能，从而保证水面固定机构3和岸边固定机构4或水面固定机构3和检测主体1之间的连接功能。
[0102]
步骤七、在偏移纠正机构6工作时，由于不同天气状况时的水面高度有所变化，对于漂浮在水中的检测主体1来说定位所需的要求不同，通过水位检测组件24和水上安装架11之间的相对位置检测水面高度的变化情况，根据检测数据通过角度偏转组件23调节电动伸缩连接机构5在竖直方向上的偏转量，再改变电动伸缩连接机构5的连接长度，从而使得与之相连的检测主体1在不同水深时均能稳定设置在水面特定位置。
[0103]
步骤八、通过三角形连接机构对在水中漂浮的检测主体1进行固定，起到了更好的定位效果，保证检测主体1能够稳定的对水中特定位置进行检测，保证了检测数据的有效性，同时，岸边固定机构4不同的定位位置也能更好的适应天然岸边地形，保证能够起到最佳的定位效果。
[0104]
步骤九、在检测机构2工作时，通过第二升降驱动组件带动微生物含量检测探头26竖直下降，进而能够对特定位置不同水深的微生物含量进行精确的检测，起到较好的检测效果，提高数据的精准度。
[0105]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明
的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。