一种牙髓干细胞体外培养装置的制作方法

1.本发明涉及牙髓干细胞培养装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种牙髓干细胞体外培养装置。


背景技术：

2.牙髓组织位于牙齿内部的牙髓腔内，是牙体组织中唯一的软组织，等通过对人牙髓细胞的研究，发现了一种与骨髓间充质干细胞有着极其相似的免疫表型及形成矿化结节能力的细胞，细胞中形态呈梭形，可自我更新和多向分化，有着较强的克隆能力，这些由牙髓组织中分离出的成纤维状细胞就称为牙髓干细胞。
3.专利申请公布号cn 210711584 u的专利公开了一种牙髓干细胞培养装置，属于细胞培养技术领域，包括装置主体，所述装置主体的底部中间开设有凹槽，所述装置主体的下方设置有底板，所述底板的顶部中间连接有延伸至凹槽内部的凸块，该种牙髓干细胞培养装置，设置有滴瓶、气囊和滴液头，当使用者在使用该种培养装置对牙髓干细胞进行培养时，可先通过注液管向滴瓶中加注营养液，以此当细胞培养过程中，使用者需要对细胞培养液进行添加营养液时，使用者可挤压气囊，使气囊受到挤压后推动滴瓶中的营养液通过滴液头滴入装置主体中，以此避免使用者需要打开盖板才能加注营养液，从而减小细胞培养受到污染的可能性。
4.但是牙髓干细胞的培养需要无菌、无毒，富含营养，适宜的温度和ph以及所需的气体环境，而上述的细胞培养装置使用操作繁琐，容易引入外界的细菌和污染物，干扰牙髓干细胞的增殖和分化，影响细胞培养质量；
5.同时无法实现一次性对不同出处的牙髓干细胞进行同一类别的分类培养，对不同出处的牙髓干细胞进行培养比较，细胞接种时，操作人员的使用感受不好，培养完成后的细胞取样也不易操作。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种牙髓干细胞体外培养装置，通过各个结构的相应配合使用，装置使用操作简便的同时，不易引入外界的细菌和污染物，不易影响细胞培养质量，同时可以一次性实现对不同出处的牙髓干细胞进行同一类别的分类培养，方便操作的同时，更加方便后续单一取样的操作，具有良好的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牙髓干细胞体外培养装置，包括基座，所述基座的顶部设置有旋转培养机构，所述旋转培养机构上设置有用于驱动旋转培养机构旋转的曲柄驱动组件，所述旋转培养机构的一侧设置有用于对旋转培养机构进行定位的曲柄定位组件；
8.所述旋转培养机构包括设置在基座顶部的第一顶轴，所述第一顶轴的顶部设置有第一转盘，所述第一转盘的顶部设置有第二转盘，所述第二转盘的顶部设置有用于放置培
养皿的培养板，所述第一转盘的外侧且沿着第一转盘的轴心点圆周分布有多个加强齿牙条，所述第二转盘的外侧且沿着第二转盘的轴心点圆周分布有多个凹槽；
9.所述曲柄驱动组件包括设置在第一顶轴上并与第一顶轴活动连接的连接套，所述连接套的一侧设置有支撑板，所述支撑板上通过轴销活动连接有与加强齿牙条相卡接的拨动齿；
10.所述曲柄定位组件包括设置在第二转盘外侧的限位卡板，所述限位卡板的一端设置有与凹槽相匹配的限位齿，所述限位卡板的中部活动连接有与基座固定连接的第二限位轴。
11.在一个优选地实施方式中，所述曲柄驱动组件还包括设置在拨动齿一侧并与支撑板固定连接的第一挡板，所述第一挡板和拨动齿之间设置有用于驱动拨动齿沿着支撑板与拨动齿连接处轴销的轴心点进行旋转的弹簧。
12.在一个优选地实施方式中，所述支撑板的一端通过轴销活动连接的第一轴销座，所述第一轴销座的一侧设置有用于驱动第一轴销座位移的液压杆，所述液压杆的一端设置有第一连接件，所述第一连接件的中部活动连接有与基座固定连接的第一限位轴。
13.在一个优选地实施方式中，所述曲柄定位组件还包括设置在限位卡板一端并通过轴销与限位卡板活动连接的第二轴销座，所述第二轴销座的一端设置有用于驱动第二轴销座进行位移的气缸。
14.在一个优选地实施方式中，所述气缸的一端设置有第二连接件，所述第二连接件的中部通过轴销活动连接有与基座固定连接的第二挡板。
15.在一个优选地实施方式中，所述培养板的顶部表面贯穿开设有多个分别与培养皿相匹配的通孔，所述通孔的底部表面且位于培养板的底部设置有用于对培养板进行支撑的限位栏。
16.在一个优选地实施方式中，所述培养板的底部表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有多个分别与滑槽相匹配的滑块，所述滑块的底部固定设置有与基座固定连接的支撑杆。
17.在一个优选地实施方式中，所述培养板的外侧罩设有与培养板相匹配且用于防污染的防护罩，所述防护罩的中部滑动连接有两个与培养板固定连接的导向杆，两个所述导向杆之间设置有与培养板螺纹连接并与培养板活动连接的丝杆，所述丝杆和导向杆的顶部均设置有托板，所述托板的顶部设置有用于驱动丝杆进行旋转的驱动马达。
18.在一个优选地实施方式中，所述培养皿、加强齿牙条和凹槽的数量相对应，所述第一转盘和第二转盘之间设置有第二顶轴，所述第二转盘和培养板之间设置有第三顶轴。
19.本发明的技术效果和优点：
20.1、本发明首先培养皿、加强齿牙条和凹槽的数量相对应，确保培养板曲柄驱动组件和曲柄定位组件旋转时的行程能够对放置在培养板上的多个培养皿达到位置调节的功能，同时位移行程可控，方便操作人员使用，方便后续取样；
21.2、本发明经过曲柄驱动组件的设置，是经过加强齿牙条与拨动齿卡在一起，在经过液压杆输出端延伸以及回缩时的相应配合使用，驱动第一转盘进行旋转，使得培养板后续在旋转时的角度以及次数，能够根据液压杆输出端延伸以及回缩时的次数进行计算，达到对放置有不同干细胞的培养皿进行区分记录，增加装置在进行操作时的便捷性，并且经
过弹簧设置，确保支撑板在进行旋转时，拨动齿能够持续与第一转盘的外侧相接触，便于拨动齿与加强齿牙条卡在一起；
22.3、本发明同事经过曲柄定位组件的设置，通过气缸的输出端收缩以及延伸，带动第二轴销座与限位卡板沿着第二限位轴的轴心点发生位移，继而使得限位齿能够从凹槽内脱落以及卡入凹槽内，方便对培养板每次旋转之后进行定位，避免培养板后续回弹；
23.4、本发明经过通过防护罩在培养板上垂直位移的方式，将培养板上的培养皿罩在防护罩内，能够有效的避免外界的细菌和污染物，干扰牙髓干细胞的增殖和分化，影响细胞培养质量，并且当培养板旋转时，在经过滑槽、滑块和支撑杆的相互配合使用，对培养板进行导向以及限位，增加培养板旋转时的稳定性以及承重性能；
24.综上所述，通过各个结构的相应配合使用，装置使用操作简便的同时，不易引入外界的细菌和污染物，不易影响细胞培养质量，同时可以一次性实现对不同出处的牙髓干细胞进行同一类别的分类培养，方便操作的同时，更加方便后续单一取样的操作，具有良好的实用性。
附图说明
25.图1为本发明的整体结构示意图。
26.图2为本发明防护罩升起时的主视图。
27.图3为本发明培养板的主视图。
28.图4为本发明的整体结构侧视图。
29.图5为本发明培养板底部结构主视图。
30.图6为本发明培养皿和培养板的主视图。
31.图7为本发明曲柄驱动组件和曲柄定位组件运行时的主视图。
32.图8为本发明曲柄驱动组件和曲柄定位组件的主视图。
33.图9为本发明第一转盘和第二转盘的主视图。
34.附图标记为：1、基座；2、第一顶轴；3、连接套；4、第一转盘；5、第二顶轴；6、第二转盘；7、第三顶轴；8、培养板；9、加强齿牙条；10、凹槽；11、支撑板；12、拨动齿；13、弹簧；14、第一挡板；15、第一轴销座；16、液压杆；17、第一连接件；18、第一限位轴；19、限位卡板；20、限位齿；21、第二限位轴；22、第二轴销座；23、气缸；24、第二连接件；25、第二挡板；26、通孔；27、限位栏；28、培养皿；29、滑槽；30、滑块；31、支撑杆；32、防护罩；33、导向杆；34、丝杆；35、托板；36、驱动马达。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如附图1-9所示的一种牙髓干细胞体外培养装置，包括基座1，基座1的顶部设置有旋转培养机构，旋转培养机构上设置有用于驱动旋转培养机构旋转的曲柄驱动组件，旋转培养机构的一侧设置有用于对旋转培养机构进行定位的曲柄定位组件；
37.旋转培养机构包括设置在基座1顶部的第一顶轴2，第一顶轴2的顶部设置有第一转盘4，第一转盘4的顶部设置有第二转盘6，第二转盘6的顶部设置有用于放置培养皿28的培养板8，第一转盘4的外侧且沿着第一转盘4的轴心点圆周分布有多个加强齿牙条9，第二转盘6的外侧且沿着第二转盘6的轴心点圆周分布有多个凹槽10；
38.曲柄驱动组件包括设置在第一顶轴2上并与第一顶轴2活动连接的连接套3，连接套3的一侧设置有支撑板11，支撑板11上通过轴销活动连接有与加强齿牙条9相卡接的拨动齿12；
39.曲柄定位组件包括设置在第二转盘6外侧的限位卡板19，限位卡板19的一端设置有与凹槽10相匹配的限位齿20，限位卡板19的中部活动连接有与基座1固定连接的第二限位轴21。
40.参照附图7、8所示，曲柄驱动组件还包括设置在拨动齿12一侧并与支撑板11固定连接的第一挡板14，第一挡板14和拨动齿12之间设置有用于驱动拨动齿12沿着支撑板11与拨动齿12连接处轴销的轴心点进行旋转的弹簧13，第一挡板14能够起到限位的作用，方便工作人员安装弹簧13，增加弹簧13安装时的稳定性，同时经过弹簧13的设置，方便拨动齿12能够经过弹簧13自身的弹力，经过拨动齿12与支撑板11连接处轴销的轴心点进行旋转，方便拨动齿12与加强齿牙条9卡在一起。
41.参照附图2、3、4、7、8所示，支撑板11的一端通过轴销活动连接的第一轴销座15，第一轴销座15的一侧设置有用于驱动第一轴销座15位移的液压杆16，液压杆16的一端设置有第一连接件17，第一连接件17的中部活动连接有与基座1固定连接的第一限位轴18，液压杆16能够起到驱动的作用，方便液压杆16启动时驱动第一轴销座15带动支撑板11发生位移，从而使得各个结构发生位移，再经过第一连接件17和第一限位轴18的相互配合使用，方便支撑板11能够经过连接套3在第一顶轴2的外侧旋转位移。
42.参照附图4、7、8所示，曲柄定位组件还包括设置在限位卡板19一端并通过轴销与限位卡板19活动连接的第二轴销座22，第二轴销座22的一端设置有用于驱动第二轴销座22进行位移的气缸23，第二轴销座22和气缸23的相互配合使用，方便气缸23的输出端延伸时驱动第二轴销座22带动限位卡板19沿着第二限位轴21的轴心点进行旋转，从而使得限位齿20能够卡入凹槽10内对第二转盘6进行限位，方便使用。
43.参照附图4、7、8所示，气缸23的一端设置有第二连接件24，第二连接件24的中部通过轴销活动连接有与基座1固定连接的第二挡板25，经过第二连接件24与第二挡板25的相应配合使用，方便气缸23的输出端在延伸时，气缸23能够发生适当的角度偏差，方便限位卡板19进行旋转，增加结构在运行时的便捷性。
44.参照附图3、5、6所示，培养板8的顶部表面贯穿开设有多个分别与培养皿28相匹配的通孔26，通孔26的底部表面且位于培养板8的底部设置有用于对培养板8进行支撑的限位栏27，通孔26能够起到过渡的作用，方便培养皿28以内嵌的方式放置在培养板8上，增加培养板8放置时的稳定性，并且经过限位栏27对培养皿28进行支撑，用于避免培养皿28从培养板8上掉落。
45.参照附图3、4、5所示，培养板8的底部表面开设有滑槽29，滑槽29内滑动连接有多个分别与滑槽29相匹配的滑块30，滑块30的底部固定设置有与基座1固定连接的支撑杆31，滑槽29、滑块30和支撑杆31的相互配合使用，能够对培养板8在旋转时起到支撑以及导向的
作用，增加培养板8的承重能力以及培养板8旋转时的稳定性。
46.参照附图1、2所示，培养板8的外侧罩设有与培养板8相匹配且用于防污染的防护罩32，防护罩32的中部滑动连接有两个与培养板8固定连接的导向杆33，两个导向杆33之间设置有与培养板8螺纹连接并与培养板8活动连接的丝杆34，丝杆34和导向杆33的顶部均设置有托板35，托板35的顶部设置有用于驱动丝杆34进行旋转的驱动马达36，驱动马达36启动时，驱动马达36的输出端会驱动丝杆34旋转，并使得防护罩32经过导向杆33的导向以及限位，沿着丝杆34的螺距在培养板8的顶部上下位移，便于将培养板8罩在防护罩32内，能够有效的避免培养皿28受到污染。
47.参照附图3、6、7、9所示，培养皿28、加强齿牙条9和凹槽10的数量相对应，第一转盘4和第二转盘6之间设置有第二顶轴5，第二转盘6和培养板8之间设置有第三顶轴7，培养皿28、加强齿牙条9和凹槽10的数量相对应，方便第一转盘4和第二转盘6通过加强齿牙条9与凹槽10旋转一圈时，能够使得培养板8上的培养皿28沿着第二转盘6和加强齿牙条9的轴心点发生一个身位的位移，方便操作人员使用，方便后续取样，同时经过第二顶轴5和第三顶轴7的设置，方便第一转盘4和第二转盘6能够紧密的连接在一起。
48.本发明工作原理：首先工作人员将本发明所制得的装置安装在指定的位置处，在使用时，先通过驱动马达36启动，驱动丝杆34旋转，而丝杆34旋转时会使得防护罩32经过导向杆33的限位而向上位移，使得培养板8得以暴露在视野内，然后工作人员将放置有牙髓干细胞的培养皿28经过通孔26的导向放置在通孔26内，并经过限位栏27对其进行支撑；
49.然后通过液压杆16的输出端收缩，驱动第一轴销座15发生位移，而第一轴销座15发生位移时会使得支撑板11经过连接套3沿着第一顶轴2的轴心点在第一顶轴2的外侧发生位移，并使得第一挡板14、弹簧13以及拨动齿12同时位移，而拨动齿12在发生位移时，会经过弹簧13自身的弹力，驱动拨动齿12沿着拨动齿12与支撑板11连接处轴销的轴心点旋转，继而使得拨动齿12与加强齿牙条9卡在一起；
50.然后通过气缸23的输出端收缩，带动第二轴销座22与限位卡板19沿着第二限位轴21的轴心点发生位移，继而使得限位齿20能够从凹槽10内脱离，并经过原先液压杆16输出端回缩使得拨动齿12与加强齿牙条9卡在一起的功能，通过液压杆16的输出端延伸，驱动支撑板11带动拨动齿12发生位移，继而使得第一转盘4和第二转盘6带动培养板8旋转，然后通过气缸23的输出端延伸，驱动限位卡板19旋转，并使得限位齿20卡入凹槽10内，得以对第一转盘4、第二转盘6以及培养板8限位，并且培养皿28、加强齿牙条9和凹槽10的数量相对应，使得培养板8每次旋转的行程，能够对不同的通孔26与培养皿28达到调节位置的功能，方便操作人员使用，方便后续取样；
51.并且当培养板8旋转时，经过滑槽29、滑块30和支撑杆31的相互配合使用，使得培养板8旋转时，滑块30能够与滑槽29的内壁相摩擦，对培养板8的旋转轨进行导向以及限位，确保培养板8旋转时的稳定性，然后通过驱动马达36再次驱动丝杆34旋转，带动防护罩32向下位移，将放置有培养皿28的培养板8罩在防护罩32内，避免培养皿28受到污染。
52.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
53.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
54.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。