专利名称：集装箱内壁自动喷漆机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷漆设备，具体的说是用于集装箱内壁喷涂的自动喷漆机技术领域。
背景技术：
集装箱生产过程中，当箱体焊结完成后，箱体表面必须进行防腐喷漆。目前，箱体外侧板及顶板均已采用箱外壁油漆自动喷涂机进行自动喷涂。而箱内壁仍采用人工用手提喷枪进行作业，其占用大量劳动力，生产效率低。由于油漆有剧毒，箱内空气又不流通，对工人身体造成极大的损伤。另外在喷涂油漆时，箱内没有铺地板，喷漆工只能踩在横梁上工作，非常危栓，容易出事故。由于工作环境恶劣，喷漆质量也难以保证。
发明内容
本发明提供一种集装箱内壁自动喷漆机，通过可以横向平移的底盘将喷漆机送至集装箱的后门，喷枪在移动小车的带动下便会自行进入箱内进行喷漆工作。喷漆机上安装多只喷枪，可同时对箱侧板和顶板进行喷涂作业。提高工作效率和工作质量，降低了工人的劳动强度，安全可靠。操作者不进入箱内，降低油漆对人体的损伤。
本发明是以如下技术方案实现的一种集装箱内壁自动喷漆机，其特征在于包括可横向移动的底盘，安装在底盘上部的移动小车，与移动小车相连接的导向臂，导向臂两侧安装导向支架，安装在移动小车前端的喷枪支承架，安装在喷枪支架周边的若干只喷枪及连接油漆泵的若干根油漆管；所述的底盘由两根横梁和若干根连接梁固定的成矩形框架，横梁两端分别固定两只调速电机，分别通过链传动副与车轮连接，车轮通过支架和轴承安装在底盘的下端面上；底盘前部的上端面上固定两条相互平行的导轨，后部的上端面上固定导轨；底盘后端上部安装控制柜；所述的移动小车由四只横梁，四只竖梁和四只连接梁相互固定的矩形框架，移动小车的下端面上通过滚轮支架固定两排、每排若干只滚轮，滚轮分别安装在两条导轨上；移动小车后端垂直固定支架，支架上端通过铰接轴与导向臂前端铰接，导向臂后端垂直固定滚轮架，滚轮架下端的滚轮安装在导轨上；所述的导向支架由四只竖梁和两只连接梁组成的框架套装在导向臂的两侧，下端固定在底盘上；两只竖梁上端安装的上辊紧贴导向臂的上表面，导向支架上部的外侧分别通过侧辊支架安装的四只侧辊紧贴导向臂的两侧面；导向支架的上部内侧分别通过下辊支架安装的两只下辊紧贴导向臂的下表面；导向臂的下面平上同轴固定的齿条与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮支架固定在导向支架上，并通过链传动副与安装在底盘上的调速电机联接；所述的喷枪支承架为四只梁组成的矩形框，矩形框中间用两只伸缩管和若干只横梁与之联接固定，伸缩管套装在套管的孔中并用锁紧螺栓固定，套管固定在移动小车的前端；喷枪支承架矩形框的上、左、右三条边上通过压板固定若干只喷枪管，喷枪管外端固定喷枪，喷枪管另一端通过油漆管与油漆泵连接；喷枪支承架的两只竖梁下端分别固定的L形支架通过铰接轴与活动喷枪架铰接，活动喷漆架上通过压板固定若干只喷枪管和喷枪。
所述的下辊为工字形圆柱辊。
本发明的积极效果是结构简单，操作方便，只需一个工人操作，可使几十把喷枪同时对箱内侧壁和顶板进行喷漆作业，生产效率提高。移动小车上安装若干只滚轮由调速电机驱动，在导向系统控制下自动平稳地进入集装箱内进行喷漆作业，操作者箱外操作减少污染，安全可靠，由于喷漆机下部安装小滚密集，在箱内运行平稳，安全。
下面结合附图及实施例对本发明进一步详细说明。
图1为本发明结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的B向局部示意图；图4为图1的A-A剖面放大图。
图中1、底盘，1-1、横梁，1-2、连接梁，2、导轨，3、滚轮，4、滚轮架，5、导向臂，6、齿条，7、侧辊，8、侧辊支架，9、上辊，10、导向支架，10-1、竖梁，10-2、连接梁，11、下辊，12、下辊支架，13、齿轮支架，14、齿轮，15、链传动副，16、调速电机，17、铰接轴，18、支架，19、移动小车，19-1、槽梁，19-2、连接梁，19-3、竖梁，20、导轨，21、滚轮支架，22、滚轮，23、套管，23-1、锁紧螺栓，24、伸缩管，25、横梁，26、喷枪支承架，27、调速电机，28、链传动副，29、支架，30、车轮，31、轴承，32、喷枪，33、喷枪管，34、压板，35、油漆管，36、活动喷枪架，37、铰接轴，38、支架，39、集装箱体，40、控制框。
具体实施例方式
如图1、2所示，本发明集装箱内壁自动喷漆机的底盘由两根横梁1-1和若干根连接梁1-2固定而成的矩形框架，底盘1的下端安装四只可以横向移动的车轮30，控制柜40安装在底盘1后部，两只调速电机27通过链传动副28带动车轮30运动使喷漆机对正集装箱后门。底盘1上端固定的移动小车19及导向臂5下端的滚轮3分别安装在底盘1上端的导轨20和导轨2上，调速电机16通过链传动副15带动齿轮14旋转，齿轮14与导向臂5上的齿条6相啮合，导向臂5推动移动小车19前进，将固定在移动小车19上端的喷枪支承架26连同若干只喷枪32送入待喷漆的集装箱内。
如图1所示，移动小车19下部安装若干只密集排列的滚轮22，使之在集装箱底部横梁上能平稳运动。
如图1、2所示，导向臂5安装在底盘1上部的导向支架10的中间，导向支架10上固定的两只上辊9紧贴导向臂5的上端面，两只下辊11紧贴导向臂5的下端面，四只侧辊7分别紧贴导向臂5的两个侧面，可靠地限制导向臂5延导轨2直线运动，从而保证喷枪32与集装箱39箱体壁保持恒定的距离，目的是保证喷漆质量。
如图4所示，下辊11做成工字型圆柱辊，目的是让开齿条6的位置，保证下辊11与导向臂5结合紧密。
如图3所示，矩形喷枪支撑架26上边及左右两边分别通过压板34固定若干只喷枪管33，喷枪32固定在喷枪管33上，喷枪管33另一端与油漆管35连接，安装在喷漆机外部的高压油漆泵将油漆通过油漆管35输入至喷枪32上实现自动喷漆。喷枪32的数量和位置根据箱体的尺调整，目的是喷漆均匀。
如图1、3所示，由于集装箱高度尺寸不同，本发明中的喷枪支撑架26下部通过支架38和铰接轴37安装活动喷枪架36，喷枪支撑架26与移动小车19的联接部位制作套管23，伸缩管24插装在套管23中，并用锁紧螺栓23-1锁紧，当需要喷超高集装箱时将松开锁紧螺栓23-1，提升伸缩管24，使喷枪支撑架26上移至适当位置，再将活动喷枪架36翻转180度，(如图3双点划线所示的)装上油漆管35，便可对超高集装箱内壁进行喷漆作业。
权利要求
1.一种集装箱内壁自动喷漆机，其特征在于包括可横向移动的底盘(1)，安装在底盘(1)上部的移动小车(19)，与移动小车(19)相连接的导向臂(5)，导向臂(5)两侧安装导向支架(10)，安装在移动小车(19)前端的喷枪支承架(26)，安装在喷枪支架(26)周边的若干只喷枪(32)及连接油漆泵的若干根油漆管(35)；所述的底盘(1)由两根横梁(1-1)和若干根连接梁(1-2)固定的成矩形框架，横梁(1-1)两端分别固定两只调速电机(27)，分别通过链传动副(28)与车轮(30)连接，车轮(30)通过支架(29)和轴承(31)安装在底盘(1)的下端面上；底盘(1)前部的上端面上固定两条相互平行的导轨(20)，后部的上端面上固定导轨(2)；底盘(1)后端上部安装控制柜(40)；所述的移动小车(19)由四只横梁(19-1)，四只竖梁(19-3)和四只连接梁(19-2)相互固定的矩形框架，移动小车(19)的下端面上通过滚轮支架(21)固定两排、每排若干只滚轮(22)，滚轮(22)分别安装在两条导轨(20)上；移动小车(19)后端垂直固定支架(18)，支架(18)上端通过铰接轴(17)与导向臂(5)前端铰接，导向臂(5)后端垂直固定滚轮架(4)，滚轮架(4)下端的滚轮(3)安装在导轨(2)上；所述的导向支架(10)由四只竖梁(10-1)和两只连接梁(10-2)组成的框架套装在导向臂(5)的两侧，下端固定在底盘(1)上；两只竖梁(10-1)上端安装的上辊(9)紧贴导向臂(5)的上表面，导向支架(10)上部的外侧分别通过侧辊支架(8)安装的四只侧辊(7)紧贴导向臂(5)的两侧面；导向支架(10)的上部内侧分别通过下辊支架(12)安装的两只下辊(11)紧贴导向臂(5)的下表面；导向臂(5)的下面平上同轴固定的齿条(6)与齿轮(14)相啮合，齿轮(14)通过齿轮支架(13)固定在导向支架(10)上，并通过链传动副(15)与安装在底盘(1)上的调速电机(16)联接；所述的喷枪支承架(26)为四只梁组成的矩形框，矩形框中间用两只伸缩管(24)和若干只横梁(25)与之联接固定，伸缩管(24)套装在套管(23)的孔中并用锁紧螺栓(23-1)固定，套管(23)固定在移动小车(19)的前端；喷枪支承架(26)矩形框的上、左、右三条边上通过压板(34)固定若干只喷枪管(33)，喷枪管(33)外端固定喷枪(32)，喷枪管(33)另一端通过油漆管(35)与油漆泵连接；喷枪支承架(26)的两只竖梁下端分别固定的L形支架(38)通过铰接轴(37)与活动喷枪架(36)铰接，活动喷漆架(36)上通过压板固定若干只喷枪管(33)和喷枪(32)。
2.按照权利要求1所述的一种集装箱内壁自动喷漆机，其特征在于所述的下辊(11)为工字形圆柱辊。
全文摘要
本发明公开了一种集装箱内壁自动喷漆机。它包括可以横向移动的底盘，安装在底盘上端的移动小车带动前方的喷枪支撑架延集装箱长度方向运动，与移动小车相连接的导向壁在四边导辊的限制下，使移动小车和喷枪支撑架延集装箱平行移动，安全平稳，喷漆质量高。由于操作者不用进入集装箱内，减少油漆对人体的损害，保证安全，生产效率高。喷枪的数量及位置可以根据需要调整，可以适应不同尺寸的集装箱的喷漆作业。
文档编号B05D7/14GK1931447SQ20061009629
公开日2007年3月21日 申请日期2006年10月8日 优先权日2006年10月8日
发明者宗恒立 申请人:宗恒立