专利名称：一种旋转式离线点胶机的制作方法
技术领域：
一种旋转式离线点胶机
技术领域：
本实用新型涉及一种点胶设备，更具体地说，涉及一种旋转式离线点胶机。背景技术：
点胶机是SMT ( Surface Mount Technology, 表面贴装技术)生产线中的 重要设备，因此提高点胶机的生产效率具有十分重要的意义。现有技术中点胶 时通常采用的方式是通过手工操作滴胶笔在预设位置处施胶来完成点胶工序， 这样的生产效率非常低，且产品质量难以保证，需要投入大量人工，非常不适 合大规模生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中人工点胶效率低下、 质量难以控制的问题，提供一种适合大规模生产、能够自动点胶的旋转式离线 点胶机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种旋转式离线点 胶机，还包括
可转动的工作台，工作台上设有固定工件的固定机构；
位于工作台上方的点胶装置，包括容纳胶水的胶筒和设置在胶筒出胶口处 的点胶针头；
移动装置，包括沿X、 Y、 Z轴三维方向设置的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z 轴滑轨，以及驱动点胶装置分别沿所述X轴滑轨移动的X轴电机、沿所述Y 轴滑轨移动的Y轴电机、沿所述Z轴滑轨移动的Z轴电机；
控制装置，包括，根据输入的点胶位置的坐标控制X轴电机、Y轴电机、 Z轴电机转动的移动模块和控制点胶装置中胶筒吐胶的施胶模块。
本实用新型所述旋转式离线点胶机，具有以下有益效果通过设置旋转式离线点胶机包括可转动的工作台、点胶装置、移动装置和控制装置，工作时，
将工件通过固定机构固定在工作台上，将工作台旋转至点胶装置下方；控制装 置中的移动模块根据输入的坐标控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机转动，从 而驱动点胶装置沿移动装置中的X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨移动到施胶段 的起点位置；控制装置中的施胶模块控制点胶装置中的胶筒向点胶针头吐胶； 当点胶装置中的点胶针头到达施胶段的终点位置时，控制装置的施胶模块控制 点胶装置停止施胶且控制装置的移动模块控制点胶装置沿Z轴滑轨抬起再移至 下一个施胶_险的起点位置，进行下一施胶段的施胶；当所有施胶段完毕后，转 动工作台更换工件进行下一个工件的加工。通过控制模块控制点胶装置的移动 轨迹和胶筒吐胶的时间，保证了施胶质量；同时，整个施胶过程无需人工参与， 大大提高了生产效率，适用于大规模生产的需要。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例所述离线点胶机的整体机构示意图； 图2是本实用新型实施例所述旋转式离线点胶机中多工位工作台的结构示 意图3是本实用新型实施例所述旋转式离线点胶机中多工位工作台的俯视
图4是本实用新型实施例所述旋转式离线点胶机中点胶机构的结构示意
图5是本实用新型实施例所述旋转式离线点胶机的电器连接结构框图； 图6是本实用新型实施例所述旋转式离线点胶机的操作流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1、 2、 3、 4所示，在本实用新型所述的旋转式离线点胶机的优选实施 例中，包括可转动的工作台2,工作台2可手动旋转控制，也可通过控制装置 控制。本实用新型实施例工作台2可转动设置在机架1上，通过设置在机架1 上的马达3驱动转动。工作台上设有用于固定工件的固定机构4，最好设置固 定机构可拆卸，这样就可根据工件的类型来安装不同的固定机构，以适应不同 工件的加工需要。工作台上最好设有两个或两个以上的工位5，在本实用新型 优选的实施例中，优选在工作台上设有四个工位，周向均布在工作台上。每个 工位上均设有固定工件的固定机构4，通过控制装置控制工作台步进旋转，并 在旋转间隙时对对应工位上的工件进行其他工序的操作，从而进一步提高了生 产效率。
在工作台的上方设有点胶装置30,点胶装置30包括装有胶水的胶筒6和 设置在胶筒出胶口处的点胶针头7。点胶装置30设置在移动装置中，移动装置 驱动点胶装置30移动。移动装置包括设置在机架上的三根滑轨，这三根滑轨分 别为沿X、 Y、 Z轴三维方向设置的X轴滑轨8、 Y轴滑轨9、 Z轴滑轨IO。如 图所示，本优选实施例中，X轴滑轨设置在Y轴滑轨上并沿Y轴滑轨在Y轴 方向上可滑动；可设置X轴滑轨的一端位于Y轴滑轨上而另 一端通过导向滑块 ll滑动设置在机架上，使得整个移动装置在移动时更加平稳可靠。Z轴滑轨设 置在X轴滑轨上并沿X轴滑轨在X轴方向上可滑动；而点胶装置30固定在Z 轴滑轨的下端，正对工作台上的一个工位。其中点胶装置由Z轴电机驱动沿Z 轴滑轨移动，而Z轴滑轨由X轴电机驱动沿X轴滑轨移动，X轴滑轨由Y轴 电^L驱动沿Y轴滑4九移动。
本实用新型实施例还包括控制装置，用于控制X轴电机、Y轴电机、Z轴 电机的转动以及控制点胶装置施胶，可将控制装置设置在机架1上。控制装置 包括移动'模块，该移动模块根据输入的坐标控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电 机的转动，以使得点胶装置能够按照预设的路径移动。同时，还包括施胶模块， 施胶模块用于控制点胶装置向工件施胶。可利用汽缸驱动胶筒吐胶，具体可设 置胶筒尾端设有推胶活塞，推胶活塞与汽缸的活塞杆连接，而施胶模块控制汽 缸的运动，从而实现胶筒从出胶口向点胶针头吐胶。本优选实施例中的控制装置为设置在机架上的工控机。
为了防止胶水凝固，还可在点胶装置上设置加热装置，以保持胶水为液态。
在本优选实施例中，加热装置为裹设在胶筒和/或点胶针头外的加热管12。对应 地，在控制装置中还设有温控模块，在胶筒和点胶针头内设置热电偶等温度检 测元件用于检测胶水的实时温度。温控模块在胶水的实时温度小于预设温度时， 控制加热管发热，加热胶水；在胶水实时温度大于或等于预设温度时，控制加 热管停止向胶水加热，从而保证胶筒内的胶水温度始终位于合理的温度范围内， 保证胶水为液态，从而防止胶水凝固，造成点胶针头堵塞。
为了操作方便，在本优选实施例中，控制装置内还可包括工作台转动模块， 工作台通过马达的转轴D轴驱动，工作台转动模块通过驱动与工作台连接的马 达步进转动来控制工作台步进旋转。当工作台步进旋转一定角度后，工作台上 的一个工位转至点胶装置的正下方，控制装置的移动模块和施胶模块互相配合
分别控制移动装置和点胶装置在工作台步进旋转的间隙时间内完成对该工位上 工件的施胶；工作台转动模块再控制工作台步进旋转，使得下一工位转至点胶 装置正下方，进入下一个施胶周期。这样，进一步提高了生产效率。
如图l所示，机架上还可设置输入装置，如用于启动控制的按键14，按键 可设置在机架上的控制面板15上；如坐标路径输入的鼠标和键盘等，鼠标和键 盘可设置在机架上设置的抽屉16中，防止灰尘对键盘和鼠标使用寿命的影响。 还可在机架上设有显示屏17，用于显示输入的数据以及各个电机的工作状态。 还可在机架上设置报警灯18,在出现故障时警示操作者。
如图5所示，在本实用新型所述旋转式离线点胶机的电器连接结构框图中， 控制装置为工控机，工控机与电源连接，其内部设有Motion Card (运动板卡) 和处理器。通过键盘、鼠标等输入设备输入数据至处理器，处理器处理后再传 输给运动板卡；而运动板卡计算后再返回数据至处理器，处理器根据计算后的 数据输出控制信号至对应的电机驱动器，驱动器输出的电信号经编码器编码后 驱动电机转动，以达到控制电机转动的目的。而位于控制面板上的各种控制按 键可直接与处理器电连接，用于控制主机的启动/关闭以及各种限位开关的控 制。l喿作控制4安4建，启动才几器，利用输出装置将施胶 段的路径输入，如图6中所示步骤101。此时控制装置内的温控模块控制加热 装置开始对胶筒内的胶水进行预热，使得胶水变为液态，方便进行点胶，如图 6中所示步骤103;此时温度检测元件不断检测胶水的实际温度是否达到预设温 度，如图6中所示步骤105;如果达到预设温度，则控制加热装置停止加热， 如图6中所示步骤107，否则继续加热。此时可选择工作模式为手动模式还是 自动模式，如图6中所示步骤109。当选择手动模式时，如图6中所示步骤111; 操作者将工件;故置在第一工位上，或者通过上道工序自动将工件输入到第一工 位上，如图6中所示步骤113。手动操作控制按键，工作台转动模块控制工作 台转动90° ，如图6中所示步骤115、 117。再在第二工位上放置第二工件，如 图6中所示步骤119。再操作控制按键，工作台转动模块控制工作台再次转动 90° ，如图6中所示步骤121、 123。此时控制装置开始对第一工件进行施胶， 控制装置内的移动模块控制点胶装置中的点胶针头移动到施胶段的起点位置， 施胶模块控制胶筒开始吐胶，同时移动模块控制点胶装置按照预设路径进行移 动，直至点胶装置移动到施胶段的终点位置，施胶模块控制胶筒停止吐胶，从 而完成对第一工件的施胶，在对第一工件施胶的同时，在第三工位上放置第三 工件，如图6中所示步骤125。当需要施胶的地方为多段时，移动装置再次控 制点胶装置移动到第二段施胶段的起点位置开始施胶，直至所有的施胶段均已 完成施胶。当第一工件的施胶完成时，再次操作控制按键，工作台转动模块控 制工作台再次转动90。，如图6中所示步骤127、 129。此时移动模块和施胶模 块控制点胶装置对第二工件进行施胶，同时在第四工位上^t置第四工件，如图 6中所示步骤131。再次操作控制按键，如图6中所示步骤133。工作台转动模 块控制工作台转动90。，如图6中所示步骤135。此时移动模块和施胶模块控 制点胶装置对第三工件进行施胶，此时取下第一工位上已经加工好的第一工件， 再将第五工件放置在第一工位上，如图6中所示步骤137。依次循环步骤121 至步骤137，直至操作控制按键关闭。如选择自动模式，则上述循环过程中工 作台转动模块自动控制工作台步进转动，无需手动操作控制按键，此时需要设
置工作台转动模块控制工作台步进转动时的间隙时间合适，要大于移动模块和施胶模块完成单个工件施胶所需的时间。
在没有开始对工件进行施胶前，最好设置控制装置内的施胶模块自动控制 胶筒间隔一定的时间吐胶一次，以放置针头堵塞。在施胶过程中，最好设置施 胶模块控制胶筒在即将到达施胶段终点位置前，提前若干秒停止胶筒吐胶，以 防止施胶段终点位置处残留过多的胶水，影响工件的合格率。
当需要对工件进行定点点胶时，即所需点胶的工件上只有一个固定的点胶
点，只需要移动模块控制z轴电机转动即可，使得点胶装置沿z轴滑轨上下移
动；而不需要控制所有的电机转动，使得点胶装置回到原点，从而进一步缩短 了点胶的时间，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应 包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种旋转式离线点胶机，其特征在于，还包括可转动的工作台，工作台上设有固定工件的固定机构；位于工作台上方的点胶装置，包括容纳胶水的胶筒和设置在胶筒出胶口处的点胶针头；移动装置，包括沿X、Y、Z轴三维方向设置的X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨，以及驱动点胶装置分别沿所述X轴滑轨移动的X轴电机、沿所述Y轴滑轨移动的Y轴电机、沿所述Z轴滑轨移动的Z轴电机；控制装置，包括，根据输入的点胶位置的坐标控制X轴电机、Y轴电机、Z轴电机转动的移动模块和控制点胶装置中胶筒吐胶的施胶模块。
2、 根据权利要求1所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述工作 台上设有两个或两个以上的工位，每个工位上i殳有所述固定才几构。
3、 根据权利要求2所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述控制 装置中还包括控制工作台步进旋转的工作台转动模块，并在间隙时驱动移动装 置带动点胶装置移动并控制点胶装置向工件施胶。
4、 根据权利要求1所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述点胶 装置的胶筒和/或针头外还设有保持胶水为液态的加热装置。
5、 根据权利要求4所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述加热 装置为裹设在胶筒和/或针头外的加热管。
6、 根据权利要求4所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述控制 装置中还包括温控模块，该温控模块根据温度检测元件检测到的胶水的温度值 与预设温度值比较的结果控制加热装置工作与否。
7、 根据权利要求1所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述施胶 模块控制胶筒在未施胶时间隔预设时间自动向点胶针头吐胶。
8、 根据权利要求1所述的一种旋转式离线点胶机，其特征在于，所述施胶 模块在施胶过程中控制胶筒在完成预设路径段前停止向点胶针头吐胶。
专利摘要本实用新型提供了一种旋转式离线点胶机，包括可转动的工作台、位于工作台上方的点胶装置、带动点胶装置移动的移动装置、以及根据输入的点胶位置的坐标控制移动装置带动点胶装置移动和控制点胶装置中胶筒吐胶的控制装置。通过控制装置中的移动模块根据输入的坐标控制X轴电机、Y轴电机和Z轴电机转动，驱动点胶装置沿移动装置中的X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨按照预设路径移动；并通过控制装置中的施胶模块控制点胶装置向工件施胶。通过控制模块控制点胶装置的移动轨迹和胶筒吐胶的时间，保证了施胶质量；同时，整个施胶过程无需人工参与，大大提高了生产效率，适用于大规模生产的需要。
文档编号B05C11/10GK201361604SQ200820235888
公开日2009年12月16日 申请日期2008年12月31日 优先权日2008年12月31日
发明者易万宏, 杨瑞斌, 贾占勇 申请人:比亚迪股份有限公司