专利名称：水平往复自动喷涂机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种水平往复自动喷涂机，属于喷涂器械技术领域。
背景技术：
随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提 出了越来越高的要求，喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段，其发展方兴未艾。目前国 内外表面自动涂装设备主要有水平往复自动喷涂机、垂直往复自动喷涂机、旋转喷涂机、多 轴顶喷机、喷涂机器人等。水平往复自动喷涂机在涂装作业过程中，由柔性驱动臂驱动喷枪支架带动喷枪往 复移动。但是现有技术中由于柔性驱动臂的行程为相对固定的，因此会带来种种不便，例如 当喷涂小尺寸零件时，由于喷枪往复移动的距离太长导致涂料的大量浪费。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述的技术问题，提供一种具有先进的喷涂往复装 置、并可以有效控制喷枪行程的水平往复自动喷涂机。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种水平往复自动喷涂机，包括两根滑轨，所述滑轨上可移动地设有滑套，所述 滑套上固设有用于支持喷枪的支撑架，所述支撑架上固设有至少两把喷枪，滑套与一柔性 驱动臂连接并由其驱动移动，所述柔性驱动臂的信号输入端与一伺服马达连接，所述柔性 驱动臂的移动距离和移动速度均由所述伺服马达控制。所述伺服马达通过一编码器与PLC 控制器连接。进一步地，所述支撑架包括与所述滑套固接的挂杆，设置于所述挂杆之间的支撑 杆，以及可拆卸地连接在支撑杆上的喷枪支架，所述每个喷枪支架上都设有一个喷枪。本实用新型的有益效果主要体现在利用伺服马达来控制喷枪的往复速度和行 程，快捷、方便，具有很好的实用价值。
以下结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明
图1 本实用新型水平往复自动喷涂机的立体示意图。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种水平往复自动喷涂机，与现有技术一样，包括喷柜，用来防 止油漆污染到周围的空气。有一喷涂输送线穿过所述喷柜设置，所述喷涂输送线上放置有 待喷涂的工件。所述喷柜、喷涂输送线都采用现有技术，在此不再赘述。如
图1所示，本优选实施例中，所述喷涂输送线的上方垂直设置有两根滑轨1，所 述滑轨1上可移动地设有滑套2，所述滑套2上固设有用于支持喷枪的支撑架，所述支撑架包括与所述滑套2固接的挂杆3，设置于所述挂杆3之间的支撑杆4，以及通过一个夹具5 可拆卸地连接在支撑杆4上的喷枪支架6，所述每个喷枪支架6上都设有一个喷枪7。本优选实施例中，所述滑套2与一柔性驱动臂10连接并由其驱动移动，所述柔性 驱动臂10的信号输入端与一伺服马达8连接，所述柔性驱动臂10的移动距离和移动速度 均由所述伺服马达8控制。所述伺服马达8通过一编码器9与PLC控制器连接，通过PLC 控制器输入程序来控制伺服马达8并将信号传输至柔性驱动臂10，进而控制器行进速度和 行程。所述伺服马达8的位置行程控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频 率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也可以通过通讯方式直接 对速度和位移进行赋值。行进速度控制行进速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率 都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定 位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也 支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就 由直接的最终负载端的检测装置来提供。本实用新型的自动涂装设备还包括一些其他的部件，诸如用于吸附空气中杂质 的水槽，与喷柜配套的抽风装置，旋转吹尘装置。这些都采用现有技术，所以在此不再赘述。本实用新型还有多种实现方式。例如优选实施例中包括四个喷枪，仅为举例并不 局限于此。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求 保护的范围之内。
权利要求一种水平往复自动喷涂机，包括两根滑轨(1)，所述滑轨(1)上可移动地设有滑套(2)，所述滑套(2)上固设有用于支持喷枪的支撑架，所述支撑架上固设有至少两把喷枪(7)，其特征在于滑套(2)与一柔性驱动臂(10)连接并由其驱动移动，所述柔性驱动臂(10)的信号输入端与一伺服马达(8)连接，所述柔性驱动臂(10)的移动距离和移动速度均由所述伺服马达(8)控制。
2.根据权利要求1所述的水平往复自动喷涂机，其特征在于所述伺服马达(8)通过 一编码器(9)与PLC控制器连接。
3.根据权利要求2所述的水平往复自动喷涂机，其特征在于所述支撑架包括与所述 滑套(2)固接的挂杆(3)，设置于所述挂杆(3)之间的支撑杆(4)，以及可拆卸地连接在支 撑杆(4)上的喷枪支架(6)，所述每个喷枪支架(6)上都设有一个喷枪(7)。
专利摘要本实用新型提供了一种水平往复自动喷涂机，包括两根滑轨，所述滑轨上可移动地设有滑套，所述滑套上固设有用于支持喷枪的支撑架，所述支撑架上固设有至少两把喷枪，滑套与一柔性驱动臂连接并由其驱动移动，所述柔性驱动臂的信号输入端与一伺服马达连接，所述柔性驱动臂的移动距离和移动速度均由所述伺服马达控制。本实用新型的有益效果主要体现在利用伺服马达来控制喷枪的往复速度和行程，快捷、方便，具有很好的实用价值。
文档编号B05B13/04GK201572713SQ200920283180
公开日2010年9月8日 申请日期2009年12月30日 优先权日2009年12月30日
发明者林文渊, 魏茂春 申请人:林文渊;魏茂春;苏州市铂汉塑胶五金有限公司