一种往复机喷涂系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆涂装设备及控制技术领域，特别是指一种往复机喷涂系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]随着节能减排等环保问题日益受到关注，涂装线的设计及生产越来越需考虑环保因素，卡车车厢喷漆生产线中，由于车厢种类和尺寸有较大的差异，不同尺寸的车厢工件共线生产，一般采用人工喷涂，油漆利用率较低，且人员劳动强度大，生产效率不高。
[0003]如图1、图2所示，卡车车厢经过电泳后进入面漆生产线，在喷漆室3内，喷漆生产线采用人工喷涂，喷枪I采用手工空气喷枪，喷漆工人根据工作量的大小配置，喷枪上漆率一般为 30%-40 %。
[0004]车厢2采用人工喷涂，人工效率较低，且喷漆对员工身体损伤较大;采用人工喷涂，喷漆质量主要取决于喷漆工的操作水平，喷漆质量的稳定性取决于喷漆人员的业务水平，产品质量稳定性难以保证;采用手动空气喷枪，喷枪上漆率只能达到30%_40%，油漆利用率较低，油漆浪费较大，浪费的油漆需要进行环保处理，导致双重浪费；而且油漆挥发排放后对大气污染较大。
[0005]因此，提供一种自动喷涂系统，降低人员工作量，以提高生产效率受到了广泛的关注。
[0006]不同的车型所需要的面漆厚度不同，所用的漆量也不相同，但是现自动喷涂系统仅能用于单一车型的生产线，对于混车型生产线采用自动喷涂时，会出现喷涂的面漆厚度相同，导致产品的质量下降及面漆的用量浪费现象。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种往复机喷涂系统，以实现对车辆的自动喷涂，代替现人工喷涂工艺;同时通过改进喷涂系统的控制方法，以适应多车型共用自动喷涂生产线。
[0008]本发明是通过以下技术方案实现的:
[0009]—种往复机喷涂系统，包括检测系统、往复机系统、喷枪、输送装置、控制系统、电气比例阀、压缩空气供给装置、涂料调压器及涂料供给装置；
[0010]所述检测系统与所述控制系统电连接；
[0011 ]所述往复机系统至少包括往复机及往复机运行轨道；
[0012]所述往复机滑动设置于所述往复机运行轨道上;所述往复机与所述控制系统电连接；
[0013]所述喷枪包括X向喷枪和Z向喷枪;所述X向喷枪和所述Z向喷枪均设置于所述往复机上;所述X向喷枪在所述往复机上沿X轴方向移动;所述Z向喷枪在所述往复机上沿Z轴移动；
[0014]所述电气比例阀分别与所述喷枪和所述压缩空气供给装置通过管路连接；
[0015]所述涂料调压器分别与所述涂料供给装置和所述喷枪通过管路连接；
[0016]所述电气比例阀、所述喷枪及所述输送装置均与所述控制系统电连接;所述电气比例阀与所述涂料调压器电连接。
[0017]所述检测系统为光电管。
[0018]所述检测系统与所述控制系统通过RS-485通讯连接。
[0019]在所述喷枪与所述涂料调压器之间还设置有流量计和压力传感器;所述流量计与所述压力传感器均与所述控制系统电连接。
[0020]还包括静电发生器;所述静电发生器与所述喷枪通过导线连接;所述静电发生器与所述控制系统电连接。
[0021]—种上述任一项往复机喷涂系统的控制方法，包括以下步骤:
[0022]采集生产线若干的车型信息，并将若干所述车型信息均输入控制系统；并针对每一车型信息设定相应的喷涂参数，所述控制系统将每一所述喷涂参数对应一相应的电压输出值；
[0023]系统启动，检测系统检测到由输送装置输送的车辆后，所述检测系统向所述控制系统发送检测信号；
[0024]所述控制系统接收到所述检测信号后与所有的所述车型信息进行比对，若所述检测信号与其中一个车型信息相匹配，则所述控制系统将该车型信息作为当前控制车型信息;
[0025]所述控制系统将所述当前控制车型信息传递给往复机，所述往复机根据所述当前控制车型信息调整往复机在往复机运行轨道上的动作，并确定喷枪在所述往复机上的动作并控制所述喷枪的打开或关闭；
[0026]所述控制系统将与所述当前控制车型信息相对应的电压输出值传递给电气比例阀和静电发生器；
[0027]所述电气比例阀根据所述电压输出值调整压缩空气供给装置的压力;所述电气比例阀根据所述电压输出值调整涂料调压器的开口及压力；
[0028]所述静电发生器根据所述电压输出值调整静电场力。
[0029]所述喷涂参数包括喷枪口涂料扇形面积、涂料雾化率及涂料流量。
[0030]所述控制系统接收到所述检测信号后与所有的所述车型信息进行比对，若所述检测信号与任一所述车型信息均不符合时，则向所述控制系统输入与所述检测信号对应的补充车型信息，并针对所述补充车型信息设定相应的补充喷涂参数，并确定与所述补充喷涂参数相对应的补充电压输出值;所述补充车型信息为当前控制车型信息。
[0031]本发明的有益效果是:
[0032]本发明通过检测系统、控制系统及往复机的使用，使得能够自动检测由输送装置输送到生产线上的车辆型号，并根据控制系统内预先设定的喷涂参数控制喷涂，不仅实现了自动喷涂，而且使得不同车型能够在同一喷涂生产线上进行不中断连续喷涂作业。
[0033]附图标记说明
[0034]图1为现喷涂生产线截面图；
[0035]图2为现喷涂生产线俯视图；
[0036]图3为本发明往复机喷涂系统截面示意图；
[0037]图4为本发明往复机喷涂系统俯视图；
[0038]图5为本发明带喷枪往复机轴测图；
[0039]图6为本发明控制逻辑流程图。
[0040]附图标记说明
[0041 ] I喷枪，2车厢，3喷漆室，01输送装置，02喷枪，03往复机，04往复机运行轨道。
【具体实施方式】
[0042]以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
[0043]本发明提供一种往复机喷涂系统，如图3至图5所示，包括检测系统、往复机系统、喷枪02、输送装置01、控制系统、电气比例阀、压缩空气供给装置、涂料调压器及涂料供给装置。在本申请中，所述检测系统为光电管，工件通过输送装置输送至检测系统时，光电管采集工件信号。
[0044]在本申请中，控制系统采用PLC控制系统，在本实施例中，采用西门子317F系列。
[0045]所述检测系统与所述控制系统电连接，在本实施例中，所述检测系统与所述控制系统通过RS-485通讯连接。；光电管将采集的工件信号传递给控制系统，控制系统传递控制信号给往复机，往复机安装在输送系统上的旋转编码器开始计数，记录输送链的运行距离，与预先在往复机系统中标定的该工件类型的距离进行对比，当计数达到设定的值时，控制系统打开喷枪进行喷涂工作。
[0046]所述往复机系统至少包括往复机03及往复机运行轨道04;在本实施例中，往复机03包括两个，分别为第一往复机和第二往复机，往复机运行轨道也为两个，分别为第一往复机运行轨道和第二往复机运行轨道;第一往复机运行轨道和第二往复机运行轨道平行设置在喷涂生产线上;第一往复机滑动设置于第一往复机运行轨道上，第二往复机滑动设置于第二往复机运行轨道上;第一往复机能够沿第一往复机运行轨道长度方向滑动也能够沿垂直于第一往复机运行轨道的方向上滑动，同样第二往复机能够沿第二往复机运行轨道长度方向滑动也能够沿垂直于第二往复机运行轨道的方向上滑动，这样能够使得往复喷涂系统适应不同的车型。
[0047]所述往复机与所述控制系统电连接;往复机的动作依据控制系统的控制信号进行。
[0048]所述喷枪包括X向喷枪和Z向喷枪;所述X向喷枪和所述Z向喷枪均设置于所述往复机上;X向喷枪相对于往复机做水平移动，所述X向喷枪在所述往复机上沿X轴方向移动;所述Z向喷枪在所述往复机上沿Z轴移动，即相对于往复机做上下移动;在本申请中，所述的X向为沿着往复机运行轨道长度方向，即喷涂生产线的运行方向，Z向是指垂直于