往复机运行轨道且垂直于喷涂生产线方向，若往复机运行轨道设置于地面，则Z向方为垂直于地面方向。
[0049]所述电气比例阀分别与所述喷枪和所述压缩空气供给装置通过管路连接;所述涂料调压器分别与所述涂料供给装置和所述喷枪通过管路连接;所述电气比例阀、所述喷枪及所述输送装置均与所述控制系统电连接;所述电气比例阀与所述涂料调压器电连接。
[0050]喷枪喷射涂料的扇形面积及雾化率是通过操作屏幕设定与车型信号相对应的固定值给控制系统，控制系统输出O-1OV电压到电气比例阀，电气比例阀根据电压值的大小调整压缩空气输出的压力大小，扇形面积和雾化率与压缩空气的压力成正比。
[0051]在所述喷枪与所述涂料调压器之间还设置有流量计和压力传感器;所述流量计与所述压力传感器均与所述控制系统电连接。通过操作屏幕输入与车型信号相对应的喷涂量给P L C控制系统，控制系统输出O -10 V电压给电气比例阀，电气比例阀根据接收的电压值调整压缩空气输出的压力大小，同时电气比例阀调整涂料调节器的开口及压力，压力通过压力传感器反馈给PLC控制系统，流量通过流量计反馈给PLC，以实现闭环控制，进而保证喷枪喷涂的流量和设定流量保持一致，以便保证喷涂漆膜的一致性。
[0052]还包括静电发生器;所述静电发生器与所述喷枪通过导线连接;所述静电发生器与所述控制系统电连接。在喷涂调试时，静电电压需要根据实际调试情况进行调整。
[0053]电气比例阀的控制，当控制系统输入电压信号(O-1OV)时，给气电磁阀及排气电磁阀通电产生磁场，电气比例阀的膜片打开，与膜片连动的给气阀打开，压缩空气通过给气阀输出给喷枪；当输入的电压信号值不同时，给气电磁阀及排气电磁阀通电产生磁声强度不同，电气比例阀的膜片打开程度不同，给气阀打开程度不同，输出的压缩空气压力也不同，多余的压缩空气通过排气阀排出。通过输出的压缩空气压力大小调整喷枪扇形面积、雾化率及涂料流量的大小，进而保证涂装作业质量。
[0054]如图6所示，为依据上述往复机喷涂系统的控制方法，包括以下步骤:
[0055]采集生产线若干的车型信息，本系统最多可满足20种不同车型，即可以采集至少20种车型信息，并将采集到的所有车型的所述车型信息均输入控制系统;并针对每一车型信息设定相应的喷涂参数，所述控制系统将每一所述喷涂参数对应一相应的电压输出值；在本实施例中，所述喷涂参数包括喷枪口涂料扇形面积、涂料雾化率及涂料流量。其相应关系为当车型信息为车I时，对应的喷涂参数I，即喷枪口涂料扇形面积1、涂料雾化率I及涂料流量I;当车型信息为车2时，对应的喷涂参数2，即喷枪口涂料扇形面积2、涂料雾化率2及涂料流量2;以下依此类推。
[0056]系统启动运行，检测系统检测到由输送装置输送的车辆后，所述检测系统向所述控制系统发送检测信号。
[0057]所述控制系统接收到所述检测信号后与所有的所述车型信息进行比对，若所述检测信号与其中一个车型信息相匹配，则所述控制系统将该车型信息作为当前控制车型信息。
[0058]所述控制系统接收到所述检测信号后与所有的所述车型信息进行比对，若所述检测信号与任一所述车型信息均不符合时，则向所述控制系统输入与所述检测信号对应的补充车型信息，并针对所述补充车型信息设定相应的补充喷涂参数，并确定与所述补充喷涂参数相对应的补充电压输出值;所述补充车型信息为当前控制车型信息。
[0059]所述控制系统将所述当前控制车型信息传递给往复机，所述往复机根据所述当前控制车型信息调整往复机在往复机运行轨道上的动作，并确定喷枪在所述往复机上的动作并控制所述喷枪的打开或关闭；以此来适应不同的车型信息。
[0060]所述控制系统调用与所述当前控制车型信息相对应的电压输出值传递给电气比例阀和静电发生器;所述电气比例阀根据所述电压输出值调整压缩空气供给装置的压力；所述电气比例阀根据所述电压输出值调整涂料调压器的开口及压力;所述静电发生器根据所述电压输出值调整静电场力。
[0061]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种往复机喷涂系统，其特征在于:包括检测系统、往复机系统、喷枪、输送装置、控制系统、电气比例阀、压缩空气供给装置、涂料调压器及涂料供给装置； 所述检测系统与所述控制系统电连接； 所述往复机系统至少包括往复机及往复机运行轨道； 所述往复机滑动设置于所述往复机运行轨道上;所述往复机与所述控制系统电连接；所述喷枪包括X向喷枪和Z向喷枪;所述X向喷枪和所述Z向喷枪均设置于所述往复机上;所述X向喷枪在所述往复机上沿X轴方向移动;所述Z向喷枪在所述往复机上沿Z轴移动；所述电气比例阀分别与所述喷枪和所述压缩空气供给装置通过管路连接； 所述涂料调压器分别与所述涂料供给装置和所述喷枪通过管路连接； 所述电气比例阀、所述喷枪及所述输送装置均与所述控制系统电连接;所述电气比例阀与所述涂料调压器电连接。2.根据权利要求1所述的往复机喷涂系统，其特征在于:所述检测系统为光电管。3.根据权利要求1所述的往复机喷涂系统，其特征在于:所述检测系统与所述控制系统通过RS-485通讯连接。4.根据权利要求1所述的往复机喷涂系统，其特征在于:在所述喷枪与所述涂料调压器之间还设置有流量计和压力传感器;所述流量计与所述压力传感器均与所述控制系统电连接。5.根据权利要求1所述的往复机喷涂系统，其特征在于:还包括静电发生器;所述静电发生器与所述喷枪通过导线连接;所述静电发生器与所述控制系统电连接。6.—种上述权利要求1至5中任一项往复机喷涂系统的控制方法，其特征在于:包括以下步骤: 采集生产线若干的车型信息，并将若干所述车型信息均输入控制系统;并针对每一车型信息设定相应的喷涂参数，所述控制系统将每一所述喷涂参数对应一相应的电压输出值； 系统启动，检测系统检测到由输送装置输送的车辆后，所述检测系统向所述控制系统发送检测信号； 所述控制系统接收到所述检测信号后与所有的所述车型信息进行比对，若所述检测信号与其中一个车型信息相匹配，则所述控制系统将该车型信息作为当前控制车型信息；所述控制系统将所述当前控制车型信息传递给往复机，所述往复机根据所述当前控制车型信息调整往复机在往复机运行轨道上的动作，并确定喷枪在所述往复机上的动作并控制所述喷枪的打开或关闭； 所述控制系统将与所述当前控制车型信息相对应的电压输出值传递给电气比例阀和静电发生器； 所述电气比例阀根据所述电压输出值调整压缩空气供给装置的压力;所述电气比例阀根据所述电压输出值调整涂料调压器的开口及压力； 所述静电发生器根据所述电压输出值调整静电场力。7.根据权利要求6所述的往复机喷涂系统的控制方法，其特征在于:所述喷涂参数包括喷枪口涂料扇形面积、涂料雾化率及涂料流量。8.根据权利要求6所述的往复机喷涂系统的控制方法，其特征在于:所述控制系统接收到所述检测信号后与所有的所述车型信息进行比对，若所述检测信号与任一所述车型信息均不符合时，则向所述控制系统输入与所述检测信号对应的补充车型信息，并针对所述补充车型信息设定相应的补充喷涂参数，并确定与所述补充喷涂参数相对应的补充电压输出值;所述补充车型信息为当前控制车型信息。
【专利摘要】本发明涉及一种往复机喷涂系统，包括检测系统、往复机系统、喷枪、输送装置、控制系统、电气比例阀、压缩空气供给装置、涂料调压器及涂料供给装置。本发明通过检测系统、控制系统及往复机的使用，使得能够自动检测由输送装置输送到生产线上的车辆型号，并根据控制系统内预先设定的喷涂参数控制喷涂，不仅实现了自动喷涂，而且使得不同车型能够在同一喷涂生产线上进行不中断连续喷涂作业。
【IPC分类】B05B12/00, B05B13/04
【公开号】CN105499032
【申请号】CN201610118587
【发明人】李金 , 葛菲, 张富家, 邢汶平, 王其超
【申请人】安徽江淮汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年3月2日