自动喷涂机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种自动喷涂机。
【背景技术】
[0002]喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。传统的喷涂方法一般都是通过技术工人手执喷枪，根据日常的工作经验来完成对工件表面的喷涂处理，这种采用人工手动作业对工件进行喷涂的方式，不仅使工人的劳动强度过大，而且生产效率很低，并且人工喷涂过程中存在人的主观因素，因此，手动喷涂对工件的喷涂精确度欠佳，而且又容易导致喷涂不均匀，喷涂质量并不理想，且随着人工成本的增加，导致人工喷涂成本较高，同时，喷涂工作现场环境污染较为严重，容易对人身体健康造成伤害。
[0003]因此，我们需要以机械自动化替代人工加工，从而节约劳动力，降低生产成本，并提高加工效率，以及加工质量，同时，避免喷涂工作对人身体健康的伤害。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是要解决上述现有技术中的问题，提供一种能替代人工喷涂，降低劳动强度，节约劳动力，降低生产成本，同时，能提高加工效率以及加工质量，且避免喷涂工作对人身体健康造成伤害的自动喷涂机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]一种自动喷涂机，其特征在于，包括:
[0007]机架，呈立式结构设计，用于支撑整个喷涂机；
[0008]Y轴驱动机构，安装在机架上端部；
[0009]X轴驱动机构，固接于所述Y轴驱动机构；
[0010]Z轴驱动机构，固接于所述X轴驱动机构；
[0011]喷枪转向机构，固接于所述Z轴驱动机构；
[0012]喷枪，固接于所述喷枪转向机构下端部；
[0013]工件固定机构，安装在所述机架下部，用于固定工件。
[0014]所述Y轴驱动机构包括两根Y轴导轨、两条Y轴传动带、Y轴传动轴和Y轴驱动电机，所述两根Y轴导轨平行设于机架上端部两侧，所述两条Y轴传动带沿轴向分别套设于两根Y轴导轨，所述Y轴传动轴横向设于两根Y轴导轨的端部，所述Y轴传动轴的两端分别与两条Y轴传动带连接，所述Y轴驱动电机的输出轴端连接于Y轴传动轴。
[0015]所述X轴驱动机构包括X轴导轨、X轴传动带和X轴驱动电机，所述X轴导轨沿横向设置，所述X轴导轨两端部固接于Y轴传动带，并通过滑轮滑动连接于Y轴导轨，所述X轴传动带沿轴向套设于X轴导轨，所述X轴驱动电机的输出轴端连接于X轴传动带。
[0016]所述X轴驱动机构在邻近X轴导轨两端处设有防撞块。
[0017]所述Z轴驱动机构包括Z轴导轨、Z轴传动带和Z轴驱动电机，所述Z轴导轨沿竖直方向设置，所述Z轴导轨下端部固接于X轴传动带，并通过滑轮滑动连接于X轴导轨，所述Z轴传动带沿轴向套设于Z轴导轨，所述Z轴驱动电机连接于Z轴传动带。
[0018]所述喷枪转向机构包括转向电机、转向传动轴和固定座，所述固定座固接于Z轴传动带，所述转向电机安装固定座上，所述转向传动轴固接于转向电机轴端，所述喷枪固接转向传动轴下端部。
[0019]所述工件固定机构包括工位转换件组和工件自转件组，所述工件自转件组设于工位转换件组两端。
[0020]所述工位转换件组包括工位转换传动轴、转换驱动电机和旋转架，所述转换驱动电机连接于工位转换传动轴，所述旋转架中部固接于工位转换传动轴。
[0021 ] 所述工件自转件组包括自转驱动电机和自转传动轴，所述自转驱动电机连接于自转传动轴，用于驱动自转传动轴转动。
[0022]机架由铝合金制成。
[0023]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型自动喷涂机实现了自动化喷涂，从而替代人工喷涂，降低劳动强度，节约劳动力，同时，本自动喷涂机整体结构较为简单，生成本较低，从而也降低喷涂工作成本，另外，利用本自动喷涂机，大大提高加工效率，并保证具有较高的加工质量，且避免了喷涂工作对人身体健康造成伤害。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型实施例自动喷涂机的正视示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例自动喷涂机的左视示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例自动喷涂机的俯视示意图。
[0027]图中:
[0028]1、机架；2、Y轴驱动机构；21、Y轴导轨；22、Y轴传动带；23、Y轴传动轴；24、Y轴驱动电机；3、X轴驱动机构；31、X轴导轨；32、X轴传动带；33、X轴驱动电机；34、防撞块；4、Z轴驱动机构；41、Z轴导轨；42、Z轴传动带；43、Z轴驱动电机；5、喷枪转向机构；51、转向电机；52、转向传动轴；53、固定座；6、喷枪；7、工件固定机构；71、工位转换件组；711、工位转换传动轴；712、转换驱动电机；713、旋转架；72、工件自转件组；721、自转驱动电机；722、自转传动轴；8、工件。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图，详细介绍本实用新型的一种实施例。
[0030]如图1?图3所示，本实用新型实施例自动喷涂机，包括:机架1、Y轴驱动机构2、X轴驱动机构3、Ζ轴驱动机构4、喷枪转向机构5、喷枪6和工件固定机构7。机架1，呈立式结构设计，由铝合金制成，用于支撑整个喷涂机；Υ轴驱动机构2，安装在机架1上端部；Χ轴驱动机构3，固接于Υ轴驱动机构2 ;Ζ轴驱动机构4，固接于X轴驱动机构3 ;喷枪转向机构5，固接于Ζ轴驱动机构4 ;喷枪6，固接于所述喷枪转向机构5下端部；工件固定机构7，安装在机架1下部，用于固定工件8。
[0031]上述Υ轴驱动机构2包括两根Υ轴导轨21、两条Υ轴传动带22、Υ轴传动轴23和Υ轴驱动电机24，两根Υ轴导轨21平行设于机架1上端部两侧，两条Υ轴传动带22沿轴向分别套设于两根Υ轴导轨21，Υ轴传动轴23横向设于两根Υ轴导轨21的端部，Υ轴传动轴23的两端分别与两条Y轴传动带22连接，Y轴驱动电机24的输出轴端连接于Y轴传动轴23 ;X轴驱动机构3包括X轴导轨31、X轴传动带32