一种往复式自动喷涂机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷涂设备领域，特别是涉及一种往复式自动喷涂机。
【背景技术】
[0002]喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，可以在需要喷涂的表面作稳定连续的往复运动实现自动的均匀喷涂。涂料输送过程中，增压后的涂料经高压软管输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。常规的喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成，喷涂设备适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中。
[0003]现有的喷涂机的往复运动喷涂一般是在两端之间作先加速再匀速后减速的往复过程，喷涂过程中喷枪的朝向的固定向下不动的，在加减速的过程中由于速度较慢，容易导致喷涂厚度不均。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，提供一种往复式喷涂机，代替施工人员的手工喷涂，此喷涂机喷枪可以摆动，以保证整个喷涂路径上的涂料厚度均匀。
[0005]本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006]根据本实用新型的一个方面，提供了一种往复式自动喷涂机，包括机架以及安装有喷枪和导轨的枪架;枪架设于机架上，导轨上设置有沿导轨作往复运动的摆头装置，喷枪沿摆头装置的移动方向可转动的连接在摆头装置上。
[0007]进一步的，机架上还设有控制器，用于通过第一驱动机带动摆头装置沿导轨水平直线移动，以及在摆头装置平移速度变化时控制喷枪进行摆头或复位。
[0008]进一步的，摆头装置包括第二驱动机，第二驱动机通过摆动轴与喷枪连接并控制喷枪的转动。
[0009]进一步的，第一驱动机设于枪架一端，用于通过导轨来带动摆头装置进行匀速或双向变速运动。
[0010]进一步的，机架中部设置有转盘，转盘由转向驱动装置控制，枪架通过连接架固定于所述转盘上；喷涂机还包括固设于连接架上的送料管线和用于缠绕送料管线的卷筒，卷筒一端设有卷筒驱动电机。
[0011]进一步的，机架的下部两侧还对称的设有四个走行轮，并设有与走行轮连接的走行轮驱动电机，控制器与走行轮驱动电机连接，走行轮驱动电机用于控制走行轮的行进和转向。
[0012]进一步的，喷枪包括喷嘴，喷嘴相对于摆头装置的位置包括复位起始位置和限位终止位置:当喷嘴的中轴线垂直于待喷涂表面时，喷嘴处于复位起始位置;或当摆头装置到达导轨两端、喷嘴的中轴线与复位起始位置保持一定夹角时，喷嘴处于限位终止位置。
[0013]本实用新型采用上述技术方案所具有的有益效果是:
[0014]本实用新型的摆头装置可以在往复运动的加减速过程中，控制喷枪进行摆动，减少在加减速过程中喷枪所朝向的表面的涂料喷量，以减少匀速段和加减速段的涂料厚度误差，使得喷涂整体厚度更加均匀。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一个实施例中往复式喷涂机的立体结构示意图一；
[0016]图2为图1的主视图；
[0017]图3为图1的右视图；
[0018]图4为图1的俯视图；
[0019]图5为本实用新型另一个实施例中往复式喷涂机的立体结构示意图二；
[0020]图6为本实用新型的摆头和复位示意图。
[0021]其中，1、机架;2、枪架;3、喷枪;4、导轨;5、摆头装置;6、控制器;7、第一驱动机;8、摆动轴;9、转盘；1、连接架；11、卷筒；12、卷筒驱动电机；13、走行轮；14、走行轮驱动电机；15、转向驱动装置。
【具体实施方式】
[0022]为清楚的说明本实用新型中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开的应用或用途。应当理解的是，在全部的附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。
[0023]喷涂机作为自动化机械喷涂设备已在制造行业得到广泛的应用，相比于人工喷涂的方式，机械喷涂方式具有漆膜质量好、涂装效率高、附着力强、厚度均匀等优点；为了达到更好的均匀喷涂效果，喷涂机往复式的多次喷涂方式，每次单程喷涂少量涂料，往返多次叠加，使得涂料在待喷涂表面分布均匀、附着紧密。但是在往复喷涂的过程中，为了减少平移结构与枪架两端部的碰撞，喷枪在导轨的单行程上一般设定为先加速再匀速后减速的运动过程，虽然可以有效的减少撞击，但是在加减速过程中，其最大速度始终小于匀速过程中的平均速度，因此相较于匀速阶段，加减速过程中喷枪在单位长度上的滞留时间更长，在喷枪朝向以及喷涂速度不变的情况下，显然在加减速段的喷涂厚度要高于匀速阶段，不能实现均匀喷涂。
[0024]针对常规的喷涂机在导轨两端喷涂不均的问题，本实用新型提供了一种往复式自动喷涂机，如图1-图5所示，包括机架I以及安装有喷枪3和导轨4的枪架2;枪架2设于机架I上，导轨4上设置有沿导轨4作往复运动的摆头装置5，喷枪3沿摆头装置5的移动方向可转动的连接在摆头装置5上。本实用新型是将喷枪3安装于摆头装置5上，由摆头装置5完成在导轨4的往复喷涂作业，同时第二驱动机还可以控制喷枪3在加减速阶段进行单向的转动，以减少在导轨4两端运动时的喷涂厚度，使整个行程的涂料厚度相近。
[0025]本喷涂机主要用于液体橡胶防水材料的喷涂施工，液体橡胶防水材料为双组分产品，其中A组分为液体橡胶，B组分为固化剂，喷涂过程中A组分和B组分接触并迅速凝结成一道致密的防水薄膜；以往的液体橡胶喷涂施工过程中采用高压栗将液体橡胶的A、B两组分从液料桶中通过高压软管将液料送入喷枪，再由施工人员控制喷枪进行喷涂施工。因为喷枪由施工人员控制，所以喷涂后得到的防水涂膜厚度经常出现厚度不均匀的现象，除此之外，人工喷涂的效率也相对较低。
[0026]本案的摆头工作原理是:在加减速阶段，摆头装置5的第二驱动机控制喷枪3绕摆动轴8—基点以预设的角加速度进行同步转动，转动的方向与摆头装置5的平移方向一致，摆动终止时喷枪与垂直线存在相应的夹角角度，这种转动喷涂方式的喷涂面积比不加入喷枪转动方式的面积大，又因为两种喷涂方式的喷涂时间是固定相同的，所以通过转动这种方式可以有效的减少加减速段的涂料厚度。
[0027]为了实现对摆头装置5水平移动速度变化和喷枪3摆动速度的同步控制，在机架I上还设有控制器6，用于控制摆头装置5的平移速度和喷枪3绕摆头装置5的基点摆动的速度;导轨4的一端部设有第一驱动机7，用于驱动摆头装置5的往复移动，控制器6通过第一驱动机7控制导轨4带动摆头装置5水平直线移动，第二驱动电机8在摆头装置5平移速度变化时控制喷枪3进行摆头或复位，根据需要的涂料厚度，摆头装置5的水平移动速度以及变速过程都是在控制器6中预设的，根据变速过程中的加速度，再确定喷枪3的摆动速度，变速过程和摆头过程是同步同时进行的。
[0028]控制器6所控制的第一驱动机7进行匀速转动和变速转动两种工作状态，第一驱动机7匀速转动工作时控制摆头装置5在匀速段的水平移动；由于是往复式运动，摆头装置5的移动方向包括水平的左右两方向，因此第一驱动机7在变速转动工作时控制摆头装置5在加减速段的平移速度及平移方向。如图1和图5所示的两种喷涂机的结构，第一驱动机7分别是通过锯齿形回转传送带和传动螺杆带动摆头装置5的往复运动。第二驱动机可以接受摆动控制单元的指令，控制喷枪3以一定角速度进行正向或反向的非勾速转动。
[0029]机架I中部设置有转盘9，转盘就通过转向驱动装置15来控制，枪架2通过连接架10固定于转盘9上，控制器6可控制转向驱动装置15，转向驱动装置通过控制转盘9转动从而控制枪架2的转动，通过调整喷枪与机架的相对位置，可以适应不同空间场合下的喷涂作业；喷涂机还包括固设于连接架10上的卷筒11，卷筒11由卷筒驱动电机12带动缠绕送料管线，送料管线用于从储料罐输送涂料至