专利名称：用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸 机构。
背景技术：
在射击训练中，不可避免地涉及大量换靶过程。而现在大都是进行人工换靶纸，再 进行打靶。人工换靶纸过程主要是首先人工在靶面上涂胶然后人工贴上纸张。这种方法 有以下缺点第一，消耗大量的人力，并且效率低。第二，为了保证持续的训练的进行，就要 准备很多备用靶子。所以人工换靶、涂胶、贴靶纸这种原始的的过程急需一种自动换靶技术 来替换。要实现全自动换靶过程，在竖立的靶面实现自动涂胶至关重要，所以，如何在靶面 上实现自动涂胶成为一个必需解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构，实现在竖 立靶面进行自动涂胶，解决人工换靶工作效率低，劳动强度大的问题。本实用新型采用的技术方案是，一种用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构，包 括丝杠驱动部分、凸轮驱动部分以及涂胶压纸部分，所述的丝杠驱动部分的结构是，包括在机架上设置有相互平行的竖直轴线的两对 前后瓦盒和前后瓦盒II，一对前后瓦盒中安装有丝杠，一对前后瓦盒II中安装有光杠；丝 杠通过丝杠螺母与壁板背面连接，光杠通过直线轴承与壁板背面连接；丝杠轴端与电机连 接；所述的凸轮驱动部分的结构是，包括在壁板的正面设置有竖直轴线的一对前后瓦 盒III，前后瓦盒III中安装有轴，轴与电机II同轴连接，轴上分别固定连接有凸轮I、凸轮 II和行程开关凸轮，行程开关凸轮与行程开关接触；所述的涂胶压纸部分的结构是，包括在壁板中穿有一对压辊左右臂轴和一对胶辊 左右臂轴，每个压辊左右臂轴内套有臂轴套轴，压辊左右臂轴朝向机架的一边外套有弹簧， 弹簧外端安装有垫片和臂轴固定螺母，臂轴固定螺母套装在臂轴套轴的端头，两个臂轴套 轴的另一端头连接有压辊轴，压辊轴外套有压辊，两个臂轴套轴之间还固定连接有凸轮顶 轴II ；每个胶辊左右臂轴内套有臂轴套轴II，胶辊左右臂轴朝向机架的一边外套有弹簧 II，弹簧II外端安装有垫片II和臂轴固定螺母II，臂轴固定螺母II套装在臂轴套轴II的 端头，两个臂轴套轴II的另一端头连接有胶辊轴，两个臂轴套轴II之间还固定连接有凸轮 顶轴，凸轮顶轴和凸轮顶轴II分别与凸轮I和凸轮II对应接触安装，胶辊轴外套有胶辊， 胶辊上安装有胶池，胶池通过两侧的固定垫块安装在胶辊轴上；所述的电机、电机II、行程开关分别与自动控制装置连接。本实用新型的有益效果是，利用电机驱动丝杠旋转带动固定的壁板驱动整个机构 上下运动，通过另一电机驱动轴转动两个凸轮转动，由于两个凸轮到达最大推程时的角度不同，实现了先涂胶，后压纸的工艺过程，大大提高了工作效率；整体结构简单，容易实施。
图1为本实用新型自动涂胶装置的结构示意图；图2为本实用新型自动涂胶装置涂胶过程的原理示意图；图3为本实用新型自动涂胶装置压纸过程的原理示意图；图4为本实用新型自动涂胶装置中的定位凸轮工作原理图。图中，1.机架，2.电机，3.前后瓦盒，4.前后瓦盒II，5.丝杠，6.压辊左右臂轴， 7.套筒，8.弹簧，9.垫片，10.螺母，11.套筒II，12.胶辊左右臂轴，13.垫片II，14.螺母 II，15.弹簧II，16.凸轮顶轴，17.凸轮I，18.壁板，19.丝杆螺母，20.直线轴承，21.光杠， 22.电机II，23.前后瓦盒III，24.胶池，25.胶辊，26.压辊，27.固定垫块，28.胶辊轴， 29.螺母III，30.压辊轴，31.螺母IV，32.套轴，33.套轴II，34.凸轮顶轴II，35.销钉， 36.凸轮II，37.轴，38.直线轴承II，39.靶面，40.靶纸，41.丝杠螺母II，42.行程开关凸 轮，43.顶丝孔，44.行程开关，45.凹槽，46.凹槽II，47.凹槽III，48.凹槽IV。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。如图1、图2、图3，本实用新型装置的结构是，包括丝杠驱动部分、凸轮驱动部分以 及涂胶压纸部分，该三部分中的电气件各自与自动控制装置连接。其中的丝杠驱动部分用于驱动壁板18沿着丝杠5上下移动。包括在机架1上设 置有相互平行的竖直轴线的两对前后瓦盒3和前后瓦盒114，一对前后瓦盒3中安装有丝 杠5，丝杠5进行转动而不移动，一对前后瓦盒114中安装有光杠21 ；丝杠5通过丝杠螺母 19和丝杠螺母1141与壁板18背面(朝向机架1的一面)连接，光杠21通过直线轴承20 和直线轴承Π38与壁板18背面连接；丝杠5轴端与电机2连接，通过电机2驱动丝杠5的 转动，通过两个丝杠螺母带动壁板18上下移动。而丝杠用于稳固壁板，限制其只能上下移 动。其中的凸轮驱动部分用于驱动凸轮顶轴16和凸轮顶轴1134进而带动涂胶滚筒和 压纸滚筒垂直于壁板18的水平方向移动。包括在壁板18的正面(朝向靶面39的一面)设 置有竖直轴线的一对前后瓦盒11123，前后瓦盒III23中安装有轴37，轴37两端通过轴承 固定在前后瓦盒III23只能转动，而前后瓦盒III23通过螺钉固定在壁板18上。轴37与 电机1122同轴连接，轴37上固定连接有凸轮I 17和凸轮1136和行程开关凸轮42，凸轮I 17、凸轮1136和行程开关凸轮42之间的轴向固定是通过套筒7来实现，行程开关控制行程 开关凸轮42的旋转角度。其中的涂胶压纸部分用于实现先涂胶后压纸的功能。包括在壁板18中穿有一对 压辊左右臂轴6和一对胶辊左右臂轴12，每个压辊左右臂轴6内套有臂轴套轴32，压辊左 右臂轴6朝向机架1的一边外套有弹簧8，弹簧8外端安装有垫片9和臂轴固定螺母10，臂 轴固定螺母10套装在臂轴套轴32的端头，两个臂轴套轴32的另一端头连接有压辊轴30， 压辊轴30通过轴承和轴套外套有压辊沈，两个臂轴套轴32之间还固定连接有凸轮顶轴 1134 ；每个胶辊左右臂轴12内套有臂轴套轴1133，胶辊左右臂轴12朝向机架1的一边外套有弹簧1115，弹簧1115外端安装有垫片1113和臂轴固定螺母1114，臂轴固定螺母1114 套装在臂轴套轴Π33的端头，两个臂轴套轴1133的另一端头连接有胶辊轴观，两个臂轴 套轴1133之间还固定连接有凸轮顶轴16，胶辊轴观通过轴承和轴套外套有胶辊25，胶辊 25上安装有胶池M，胶池M通过两侧的固定垫块27安装在胶辊轴28上；凸轮顶轴16和 凸轮顶轴Π34分别与凸轮I 17和凸轮1136对应接触安装，凸轮顶轴1134和凸轮顶轴16 受到凸轮1136和凸轮I 17的顶动后，即带动压辊沈和胶辊25向靶面39上的靶纸40靠 近，分别实现压纸和涂胶。胶辊25和压辊沈分别通过轴承和轴套和胶辊轴28和压辊轴30连接，而胶辊轴 28和压辊轴30分别通过螺母111 和螺母IV31固定到两端的两对臂轴套轴32和臂轴套 轴1133，两对臂轴套轴32和臂轴套轴1133分别通过销钉35分别装在胶辊左右臂轴12和 压辊左右臂轴6内，两对臂轴套轴32和臂轴套轴1133在臂轴里套着弹簧，用于提供压力预 紧力以减少因胶辊和压辊与靶面39接触的冲击。参照图4，行程开关凸轮42与行程开关44通过一个滚轮连接，行程开关通过一端 的垫片固定在壁板18上，行程开关凸轮42的轴心台上开有顶丝孔43，通过顶丝孔43里的 顶丝把行程开关凸轮42固定在轴37上；行程开关44通过触点(滚轮)卡在行程开关凸轮 42的圆周上的凹槽45、凹槽1146、凹槽III47和凹槽IV48制动住来控制和行程开关凸轮 42固连在一起的轴37，使得轴37停留在不同角度来控制胶辊和压辊的推程。本实用新型装置的工作过程是当靶面39到位后，电机2驱动丝杠5旋转带动壁 板18向上移动，同时电机1122驱动轴37旋转带动凸轮I 17和凸轮1136转动，同时行程 开关44处于释放状态。由于两个凸轮I 17和凸轮1136达到最大推程的角度不同，且凸轮 I 17先达到最大推程，行程开关44的制动限位点停在凹槽11147，同时弹簧15处于压缩状 态。当在最大推程时胶辊沈与靶面39接触时套轴32在胶辊左右臂轴12端部套筒里的 弹簧压缩提供的压力来缓解胶辊26和靶面接触带来的的冲击。随着壁板18向上运动，胶 辊25与靶面39接触开始沿靶面39转动而胶池M中的胶料开始由胶辊沈表面转移到靶 面39上开始刷胶，并且胶辊左右臂轴12只能沿套筒IIll垂直与壁板18运动。待刷胶完 成后，同时行程开关44限位点脱离凹槽11147，轴37在电机1122的带动下运动当，旋转90 度限位点运动到凹槽1146处时发行程开关44的限位点卡在槽凹槽1146制动行程开关凸 轮42，使两个凸轮I 17和凸轮1136都不在最大推程处并制动，臂轴套轴1133在弹簧1115 的带动下复位，这时壁板18继续向上运动一小段距离。待靶纸40贴到靶面39后，这时电 机2反转，带动壁板18向下运动，同时行程开关44释放使限位点脱离行程开关凸轮42的 凹槽1146，轴37转动90度限位点运动到凹槽45处时发行程开关44的限位点卡在凹槽45 制动行程开关凸轮42使凸轮1136达到最大推程，凸轮1136顶着凸轮顶轴1134水平运动 进而带动着压辊26贴到靶面上，同时弹簧8处于压缩状态，随着壁板18向下运动压辊对靶 面39上的靶纸40进行压迫，使靶纸40很好的粘到靶面39上。带压缩完后同时行程开关 44释放，使限位点脱离行程开关凸轮42的凹槽45，旋转90度限位点运动到凹槽IV48处时 发行程开关44的限位点卡在凹槽IV48制动行程开关凸轮42，压辊左右臂轴6复位，电机 1122停止。至此，一个自动涂胶过程结束。本实用新型装置有效解决了在竖立的靶面上涂胶的技术问题，节省了人工换靶所 消耗的大量时间及人力，缩短了换靶这一繁琐的过程，从而实现换靶涂胶过程的自动化。
权利要求1.一种用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构，其特征在于包括丝杠驱动部分、凸 轮驱动部分以及涂胶压纸部分，所述的丝杠驱动部分的结构是，包括在机架(1)上设置有相互平行的竖直轴线的两对 前后瓦盒(3)和前后瓦盒II (4)，一对前后瓦盒(3)中安装有丝杠(5)，一对前后瓦盒II (4) 中安装有光杠(21)；丝杠(5)通过丝杠螺母与壁板(18)背面连接，光杠(21)通过直线轴 承与壁板(18)背面连接；丝杠(5)轴端与电机(2)连接；所述的凸轮驱动部分的结构是，包括在壁板(18)的正面设置有竖直轴线的一对前后 瓦盒III (23)，前后瓦盒III (23)中安装有轴(37)，轴(37)与电机11(22)同轴连接，轴(37) 上分别固定连接有凸轮I (17)、凸轮II (36)和行程开关凸轮(42)，行程开关凸轮(42)与行 程开关(44)接触；所述的涂胶压纸部分的结构是，包括在壁板(18)中穿有一对压辊左右臂轴(6)和一 对胶辊左右臂轴(12)，每个压辊左右臂轴(6)内套有臂轴套轴(32)，压辊左右臂轴(6)朝 向机架(1)的一边外套有弹簧(8)，弹簧(8)外端安装有垫片(9)和臂轴固定螺母(10)，臂 轴固定螺母(10)套装在臂轴套轴(32)的端头，两个臂轴套轴(32)的另一端头连接有压 辊轴(30)，压辊轴(30)外套有压辊(26)，两个臂轴套轴(32)之间还固定连接有凸轮顶轴 11(34)；每个胶辊左右臂轴(12)内套有臂轴套轴II (33)，胶辊左右臂轴(12)朝向机架(1) 的一边外套有弹簧II (15)，弹簧II (15)外端安装有垫片II (13)和臂轴固定螺母II (14)， 臂轴固定螺母11(14)套装在臂轴套轴11(33)的端头，两个臂轴套轴11(33)的另一端头连 接有胶辊轴(28)，两个臂轴套轴11(33)之间还固定连接有凸轮顶轴(16)，凸轮顶轴(16) 和凸轮顶轴II (34)分别与凸轮I (17)和凸轮II (36)对应接触安装，胶辊轴(28)外套有胶 辊(25)，胶辊(25)上安装有胶池(24)，胶池(24)通过两侧的固定垫块(27)安装在胶辊轴 (28)上；所述的电机(2)、电机II (22)、行程开关(44)分别与自动控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构，其特征在于所述 的胶辊(25)和压辊(26)分别通过轴承和轴套和胶辊轴(28)和压辊轴(30)连接，而胶辊 轴(28)和压辊轴(30)分别通过螺母III (29)和螺母IV(31)固定在两端的两对臂轴套轴 (32)和臂轴套轴II (33)，两对臂轴套轴(32)和臂轴套轴11(33)分别通过销钉(35)分别 装在胶辊左右臂轴(12)和压辊左右臂轴(6)内。
3.根据权利要求1所述的用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构，其特征在于所述 的行程开关凸轮(42)的圆周上依次设置有凹槽(45)、凹槽II (46)、凹槽III (47)和凹槽 IV (48)；行程开关凸轮(42)与行程开关(44)通过滚轮接触，行程开关凸轮(42)的轴心台 上开有顶丝孔(43)，行程开关凸轮(42)通过顶丝孔(43)里的顶丝与轴(37)固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于自动更换靶纸的自动涂胶压纸机构，包括丝杠驱动部分、凸轮驱动部分以及涂胶压纸部分，丝杠驱动部分包括在机架上设有两对前后瓦盒，分别安有与壁板背面连接的丝杠和光杠，丝杠与电机连接；凸轮驱动部分包括在壁板的正面设有前后瓦盒III，前后瓦盒III中的轴与电机II连接，轴上固定有凸轮、凸轮II和行程开关凸轮；涂胶压纸部分包括在壁板中穿有压辊左右臂轴和胶辊左右臂轴，分别通过各自的臂轴套轴连接有压辊轴和胶辊轴，臂轴套轴之间连接有凸轮顶轴II；臂轴套轴II之间连接有凸轮顶轴，凸轮顶轴和凸轮顶轴II分别与凸轮和凸轮II对应安装，胶辊上安装有胶池。本实用新型装置实现了换靶的自动化。
文档编号B05C1/10GK201921793SQ20102052451
公开日2011年8月10日 申请日期2010年9月10日 优先权日2010年9月10日
发明者张 浩, 徐宏伟, 李文馨, 胡瑞卿, 陈庆涛, 高姁 申请人:西安理工大学