专利名称：一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构及其设备的制作方法
技术领域：
本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构及其设备，属于玻璃机械技术领域。
背景技术：
现有的中空玻璃自动涂胶机均采用竖滚皮带，即同步带轮的轴向与被安放涂胶的玻璃表面基本平行，或者同步带轮的轴向与地面基本垂直，只能使承载玻璃的皮带外表面实现竖滚，即只能使承载玻璃的皮带外表面以基本垂直于地面的方向竖立滚动。这种中空玻璃自动涂胶机必须采用两条同步带。玻璃只能安放在两条同步带的对接缝隙上方，其同步带没有设置托台，仅设置了斜坡，让玻璃落在两个斜坡之间。其缺点在于需要很厚、很宽的同步带从而形成较大、较深的斜坡，其玻璃容易在大斜坡上打滑，需要强有力的机械手抓扶玻璃，其设备复杂，传送带、动力系统等均较复杂，容易出现机械故障； 而且，两个同步带接触部位高度挤压，导致余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物在两条同步带接触缝隙上被挤压为坚硬的附着物，操作人员不容易在同步带运行过程中，随时轻松地清理皮带表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物。这就给涂胶品质带来了不利影响，会大大降低涂胶的清洁度、均勻度、充分度，从而降低中空玻璃的质量。在工业实践中，现有的涂胶机往往在玻璃与传送带结合部位粘连、遗留大量余胶、 干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物，而且挤压成坚硬、高度粘连的附着物，严重降低了涂胶质量，大大损害中空玻璃的封闭性、封闭强度、使用寿命。高层楼房、高档写字楼和居民楼，均需要高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。 但是，现有的涂胶机械已经不能满足高层楼房、高档写字楼和居民楼对中空玻璃的技术、功能、应用需求。例如，CN200610164891. X号发明专利文献涉及一种机器人涂胶定位系统，它包括一对中台，两组X方向对中单元、一组Y方向对中单元和两组吸盘单元，其特征在于每一组对中单元包括两底座，一滑道，滑道上设置两滑块；其中一滑块连接一驱动气缸，另一滑块相对设置一线性位移传感器，两滑块顶部具有一对中棒，且相对连接一同步带，每一组吸盘单元包括两型材，长型材固定在对中台上，短型材安装在长型材上，两型材的顶部设置有分别向X方向和Y方向延伸的调节板，调节板端部分别连接一吸盘组件；每一吸盘组件包括一吸盘连接板，一 U型支架，U型支架的两伸出端分别通过一关节轴承枢接在一吸盘托架的两侧，吸盘托架的底部连接一气缸，气缸带动吸盘。该发明在x、Y、z三个方向都能对玻璃进行精确定位，并识别玻璃型号，以使机器人能自动调整涂胶程序。它的同步带就是竖滚的无托台高厚度和高宽度双同步带结构。再如，CN201110087711. 3号发明专利文献涉及一种全自动胶料封边生产线及生产方法，所述出片台中设有玻璃搬运装置；所述传送装置为开口传送机构，过渡段或入片台中设有光电测厚装置；所述开口传送机构中两条同步带传送机构平行间距排列，其中一条为可调同步带传送机构、另一条为固定同步带传送机构且可调同步带传送机构通过间距调节
3机构自动调节与固定同步带传送机构之间的间距大小，可调同步带传送机构和固定同步带传送机构由伺服驱动的同步传动机构带动可调同步带传送机构和固定同步带传送机构中的两条同步带同步转动；所述打胶头设有电动清洗头，电动清洗头通过气动升降机构垂直上下升降，气动升降机构与气动水平驱动机构连接且由气动水平驱动机构带动气动升降机构水平移动。它的同步带也是无托台高厚度和高宽度竖滚的双同步带结构。再如，CN200720311231. X号专利文献公开了对碳纤维、玻璃纤维、芳纶、织物布复合材料涂胶的一种改进的排布机压胶辊减小纱线阻力的装置。它的同步带也是竖滚的无托台高厚度和高宽度双同步带结构。截至目前，国内外公开发表的文献，国内外公开应用或者销售的产品均没有体现、 披露或者包括一种中空玻璃自动涂胶机的有托台低厚度和低宽度竖滚皮带。此外，现有涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元没有连接到同一套CAN总线控制设备，其工作协同性差，不能实现计算机程序自动控制，需要人员实时监控和操作，无法实现高度自动化生产。
实用新型内容本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，包括两条同步带 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(IOlb)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述同步带(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件(103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮(201al)和Q01a2)；所述支撑构件(103b)两端固定有两个同步带轮OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(10 )、支撑构件(103a)、同步带轮QOlal)、同步带轮Q01a2) 均位于所述同步带(IOla)内侧；所述低阻尼托槽(102b)、支撑构件(10 )、同步带轮 (201bl)、同步带轮(201b2)均位于所述同步带(IOlb)内侧。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)为截面方形、矩形、椭圆形、杠铃形、多边形的金属管，截面方形、 矩形、椭圆形、杠铃形、多边形的中空金属管，截面方形、矩形、椭圆形、杠铃形、多边形的实心金属管；所述金属管，也可以更换为木管、合金管、水泥管、高强度塑料管，或者其他管材， 也可以是能够安装同步带轮的其他组合构件，例如金属管与木管的组合，金属管与塑料管的组合，多个金属管材的组合等。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的同一端均固定安装在一个构件O02a)上，所述构件优选为放置在地面的金属固件；所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的另一端均固定安装在另一个构件 (202b)上，所述构件Q02b)优选为放置在地面的金属固件。所述构件(20 )、构件Q02b)优选设置有将自身固定在水泥地面、更大的金属固件、水泥墩、机械底座，或者其他底座的螺钉孔、螺栓孔、连接件、固定件，或者其他可拆解的
固定装置。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的中部固定安装在一个构件O02c)上。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述玻璃安放小托台为L形。所述L形包括L形，还包括|^形。所述L形小托台也可以为V形。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述L形的拐角大于等于45度，优选大于60度小于135度，再优选等于90度。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述L形的竖边长度大于等于3mm。对重量大的玻璃，所述长度优选大于等于5mm，再优选大于等于8mm，更优选大于等于8. 5mm ；所述L形的底边长度大于等于1mm。对重量大的玻璃，所述底边长度优选大于等于5mm，再优选大于等于8mm，更优选大于等于8. 5mm ；对高度超过1米的玻璃，优选所述L形的竖边长度大于所述L形的底边长度，再优选所述L形的竖边长度是所述L形的底边长度的1. 5倍以上，更优选所述L形的竖边长度是所述L形的底边长度的2倍以上。应用所述竖滚皮带结构的中空玻璃自动涂胶机，所述涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元连接到同一套CAN总线控制设备。所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成的两同步带间底部间隙，即所述玻璃安放大托台的底部间隙小于被涂胶的中空玻璃厚度；中空玻璃(104)安放在所述大托台的底部间隙上方，中空玻璃(104)的底部位于所述大托台中；在所述构件、构件Q02b)上，调整所述玻璃安放大托台的底部间隙大小， 即调整所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)之间的距离，可以使所述玻璃安放大托台容纳更厚或者更薄的中空玻璃；或者，在所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)之间的距离不能，或者不方便调整的情况下，调整所述两条同步带(101a)、(IOlb)的厚度，或者调整其小托台的底边长度、 底角角度，可以使所述玻璃安放大托台容纳更厚或者更薄的中空玻璃；或者，调整所述低阻尼托槽(10 )、低阻尼托槽(102b)的厚度，可以使所述玻璃安放大托台容纳更厚或者更薄的中空玻璃。本实用新型还公开了应用所述皮带结构的一种中空玻璃自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元连接到同一套CAN总线控制设备。这样，整个涂胶操作完全自动化进行，不需要人工干预，减少了人员操作延迟和失当产生的质量瑕疵，大大提高了生产效率与产品质量。本实用新型的有益特点在于，很重的中空玻璃在托台中运行，会更加稳固，不需要很宽、很厚的同步带形成自然可调的玻璃安放大槽，同步带的上下宽度、水平厚度都可大大降低；相应地，低阻尼托槽的上下宽度、支撑构件的上下宽度都会大大降低，从而减少设备体积，降低设备的机械构件成本10% -40%以上；由于本实用新型的皮带机构使玻璃在涂胶设备上运行、涂胶时更加稳固，减少了玻璃抓取、扶按设备的系统复杂性，大大减小了涂胶过程中的机械手扶按力度；这样，涂胶效果会更加稳定、均勻、可控，大大减少了人工干预，提高了自动化水平和自动化效能。操作人员很容易在同步带运行过程中，随时清理皮带、间隔块表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物。这会大大提高涂胶的清洁度、均勻度、充分度，从而提高中空玻璃的质量。现有的涂胶机往往在玻璃与传送带结合部位粘连、遗留大量余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物，严重降低了涂胶质量，大大损害中空玻璃的封闭性、封闭强度、使用寿命。高层楼房、高档写字楼和居民楼，均需要高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。 但是，现有的涂胶机械已不能满足高层楼房、高档写字楼和居民楼对中空玻璃的技术、功能、应用需求。本实用新型的装置能够大大提高中空玻璃的强度、封闭性、寿命，适合为高层楼房、高档写字楼和居民楼，提供高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。现有的同步带上没有设置小托台，也无法设置小托台，安放玻璃的部位为两个同步带紧密对靠形成的不稳固无托台结构，同步带之间的空隙很小，玻璃底部在同步带上形成的接触面不规则、不稳固；这给清理皮带表面上的余胶、干胶、湿胶、黏胶、垃圾、灰尘、污物带来了不便。而且，由于玻璃在同步带上运行时不稳固，机械自动涂胶的操作品质会大大降低。相反，本实用新型的装置设置稳固的小托台，安放玻璃的部位为两个同步带上的双托台对合结构，这给工人随时、连续、动态、不停工状态下清理皮带表面上的余胶、干胶、湿胶、 黏胶、垃圾、灰尘、污物带来了很大的方便；机械涂胶的操作也更加稳固，品质更好。本实用新型中，计算机程序设定的机械自动涂胶操作，会大大提高操作品质，实现更均勻、可控、充分、清洁的涂胶操作。测试显示，用CN200910056442. 7号发明专利(发明名称玻璃胶条结构)的实施例1中的胶条制备的4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，间隔条厚度9mm)，进行零上100 摄氏度6小时无风，零上100摄氏度10级风吹6小时，零下30摄氏度6小时无风，零下30 摄氏度6小时10级风吹的交替破坏性测试，用传统双同步带竖滚机械涂胶的产品进蒸汽时间为1. 1天；用本实用新型的技术涂胶的产品进蒸汽时间至少为3天，因为完成预定最高3 天的测试后，用本实用新型的技术涂胶的产品仍未进入蒸汽。这表明，本实用新型的技术能大大提高中空玻璃的品质和性能。
图1是实施例1的产品结构图。图2是双同步带机械结构俯视图。图3是双同步带机械结构立体图。
具体实施方式
实施例1
6[0046]本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，包括两条同步带 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(IOlb)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述同步带(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件(103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮(201al)和Q01a2)；所述支撑构件(103b)两端固定有两个同步带轮OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(102a)、支撑构件(103a)、同步带轮(201al)、同步带轮Q01a2) 均位于所述同步带(IOla)内侧；所述低阻尼托槽(102b)、支撑构件(10 )、同步带轮 (201bl)、同步带轮(201b2)均位于所述同步带(IOlb)内侧。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)为截面矩形的金属管。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的同一端均固定安装在一个构件O02a)上，所述构件为放置在地面的金属固件；所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的另一端均固定安装在另一个构件 (202b)上，所述构件Q02b)为放置在地面的金属固件。所述构件(20 )、构件Q02b)设置有将自身固定在地面的固定装置。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的中部固定安装在一个构件O02c)上。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述玻璃安放小托台为L形。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述L形的拐角等于90度。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述L形的竖边长度等于8. 5mm ；所述L形的底边长度等于8. 5mm。应用所述竖滚皮带结构的中空玻璃自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元连接到同一套CAN总线控制设备。所述涂胶机的电动控制单元包含一个嵌入式芯片处理器，抓取玻璃的机械手控制单元包含一个嵌入式芯片处理器，所述两个处理器通过有线或者无线设备，连接到同一套 CAN总线控制设备的中央处理器，所述中央处理器通过有线或无线信号收发设备向所述两个处理器发送指令，接收反馈和报错，并实时调整其协同操作。实施例2 本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，包括两条同步带 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(IOlb)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述同步带(IOla)
7位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件(103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮(201al)和Q01a2)；所述支撑构件(103b)两端固定有两个同步带轮OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(102a)、支撑构件(103a)、同步带轮(201al)、同步带轮Q01a2) 均位于所述同步带(IOla)内侧；所述低阻尼托槽(102b)、支撑构件(10 )、同步带轮 (201bl)、同步带轮(201b2)均位于所述同步带(IOlb)内侧。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)为截面矩形的金属管。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的同一端均固定安装在一个构件O02a)上，所述构件为放置在地面的金属固件；所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的另一端均固定安装在另一个构件 (202b)上，所述构件Q02b)为放置在地面的金属固件。所述构件(20 )、构件Q02b)设置有将自身固定在地面的固定装置。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的中部固定安装在一个构件O02c)上。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述玻璃安放小托台为V形。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述V形的拐角等于100度。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述V形的竖边长度等于5mm ；所述L形的底边长度等于8. 5mm。用所述中空玻璃自动涂胶机平滚皮带对玻璃涂胶，然后应用CN200920110382.8 号专利的实施例1中的胶条制备4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，间隔条厚度9mm)， 对该玻璃进行零上100摄氏度10级风吹3小时，零下30摄氏度3小时10级风吹的交替破坏性测试，用传统双同步带竖滚机械涂胶的产品进蒸汽时间为0.8天；用本实用新型的技术涂胶的产品进蒸汽时间至少为5天，因为完成预定最高5天的测试后，用本实用新型的技术涂胶的产品仍未进入蒸汽。这表明，本实施例的技术能大大提高中空玻璃的品质和性能。实施例3 本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，包括两条同步带 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(IOlb)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述同步带(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件(103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮(201al)和Q01a2)；所述支撑构件(103b)两
8端固定有两个同步带轮OOlbl)和001132)。所述低阻尼托槽(102a)、支撑构件(103a)、同步带轮(201al)、同步带轮Q01a2) 均位于所述同步带(IOla)内侧；所述低阻尼托槽(102b)、支撑构件(10 )、同步带轮 (201bl)、同步带轮(201b2)均位于所述同步带(IOlb)内侧。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)为截面矩形的金属管。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的同一端均固定安装在一个构件O02a)上，所述构件为放置在地面的金属固件；所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的另一端均固定安装在另一个构件 (202b)上，所述构件Q02b)为放置在地面的金属固件。所述构件(20 )、构件Q02b)设置有将自身固定在地面的固定装置。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的中部固定安装在一个构件O02c)上。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述玻璃安放小托台为形。其拐弯处为弧形或者半圆形，竖边基本垂直于地面，横边基本平行于地面。所述竖边与横边的角度等于90度。所述匕形的竖边长度等于50mm ；所述L形的底边长度等于9mm。用所述中空玻璃自动涂胶机平滚皮带对玻璃涂胶，然后应用CN200920110383.2 号专利实施例1中的封闭胶条制备4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，间隔条厚度 9mm)；经测试，该中空玻璃的性能参数为使用高度90米；风载2. 1 3. 4Kpa/m2 ；刚度:L/120 L/310 ；防水性能彡260Mpa ；抗震裂度7度。实施例4本实施例公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，包括两条同步带 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(IOlb)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述同步带(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件(103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮(201al)和Q01a2)；所述支撑构件(103b)两端固定有两个同步带轮OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(10 )、支撑构件(103a)、同步带轮QOlal)、同步带轮Q01a2) 均位于所述同步带(IOla)内侧；所述低阻尼托槽(102b)、支撑构件(10 )、同步带轮 (201bl)、同步带轮(201b2)均位于所述同步带(IOlb)内侧。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)为截面矩形的金属管。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件
9(103a)、支撑构件(103b)的同一端均固定安装在一个构件O02a)上，所述构件为放置在地面的金属固件；所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的另一端均固定安装在另一个构件 (202b)上，所述构件Q02b)为放置在地面的金属固件。所述构件(20 )、构件Q02b)设置有将自身固定在地面的固定装置。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件 (103a)、支撑构件(103b)的中部固定安装在一个构件O02c)上。所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述玻璃安放小托台为L形。其拐弯处为单边，或者多边，或者直线边与弧线的组合；竖边为单边，或者多边，或者直线边与弧线的组合，竖边基本垂直于地面；横边为单边，或者多边，或者直线边与弧线的组合，横边基本平行于地面。所述竖边与横边的角度等于90度。
权利要求1.一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，包括两条同步带(101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(IOlb)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。
2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述同步带(IOla)位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。
3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述低阻尼托槽(102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件 (103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮OOlal)和(201a2)；所述支撑构件(103b)两端固定有两个同步带轮(201bl)和(201b2) 0
4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)为截面方形或者矩形的金属管。
5.根据权利要求3所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的同一端均固定安装在一个构件O02a)上，所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的另一端均固定安装在另一个构件O02b)上。
6.根据权利要求5所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述支撑构件(103a)、支撑构件(103b)的中部固定安装在一个构件O02c)上。
7.根据权利要求1至6的任一项所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述玻璃安放小托台为L形。
8.根据权利要求7所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述L 形的拐角大于等于45度。
9.根据权利要求8所述的一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构，其特征在于，所述L 形的竖边长度大于等于3mm，所述L形的底边长度大于等于1mm。
10.应用权利要求9所述竖滚皮带结构的中空玻璃自动涂胶机，其特征在于，所述涂胶机的电动控制单元与抓取玻璃的机械手控制单元连接到同一套CAN总线控制设备。
专利摘要本实用新型公开了一种中空玻璃自动涂胶机竖滚皮带结构及其设备，包括两条同步带(101a)、(101b)，其特征在于，所述同步带(101a)、同步带(101b)上均设有玻璃安放小托台，所述两个玻璃安放小托台相邻相对时形成玻璃安放大托台。所述同步带(101a)位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步带(101b)位于低阻尼托槽(102b)中。所述低阻尼托槽(102a)另一侧有支撑构件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一侧有支撑构件(103b)；所述支撑构件(103a)两端固定有两个同步带轮(201a1)和(201a2)；所述支撑构件(103b)两端固定有两个同步带轮(201b1)和(201b2)。本实用新型的装置能大大提高中空玻璃的强度、封闭性、寿命，适合为高层楼房、高档写字楼和居民楼，提供高强度、高封闭性、寿命更长的中空玻璃。
文档编号B05C13/02GK202238560SQ20122004516
公开日2012年5月30日 申请日期2012年2月13日 优先权日2012年2月13日
发明者刘长礼 申请人:刘长礼