一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法
【专利摘要】一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，用于胶塞产品生产，包括将生胶片放入硫化机中进行加工的步骤，关键是：所述的方法借助机器人和带有管理软件程序的总控制柜实现四台硫化机同时加工，具体方法包括：a、将四组生胶片分别放入四台辅助装置中的生胶片输送装置中；b、生胶片输送装置移动进入机器人中；c、机器人分别从每个生胶片输送装置中拿取一个生胶片，并依次放入四台硫化机中，在放入每个生胶片前先进行脱模剂喷涂过程；d、四台硫化机依次开启进行加工，并加工为成品；e、机器人从四台硫化机按放入先后顺序依次取出成品进行回收。
【专利说明】—种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医用胶塞、医用注射器橡胶活塞加工【技术领域】，具体涉及到一种用于丁基胶塞产品、PP胶塞产品、注射器橡胶活塞产品的硫化生产系统，特别是一种硫化机自动填装料、自动取成品、自动喷脱模剂的方法，即用硫化机生产橡胶活塞的方法。
【背景技术】
[0002]目前的胶塞加工设备采用一台硫化机，人工将原材料生胶片放入硫化机的工作台，脱模剂喷涂、然后由硫化机进行压制生产出成品，人工再将成品取出。这种生产方式的效率极为低下，而且随着人力成本的提高，每台硫化机均要配备一个工人进行操作，无疑是增加了劳动成本。而且人工参与生产时，经常需要与处于高温状态的机器近距离接触，非常容易发生危险。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服现有技术的不足，设计了一种自动化的生产方式，通过设计出硫化自动填装料方法，通过自动化控制实现自动原材料上料、加工、以及成品下料过程。
[0004]本发明采用的技术方案是，一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，用于胶塞产品生产，包括将生胶片放入硫化机中进行加工的步骤，关键是:所述的方法借助机器人和带有管理软件程序的总控制柜实现四台硫化机同时加工，具体方法包括:
[0005]a、将四组生胶片分别放入四台辅助装置中的生胶片输送装置中；
[0006]b、生胶片输送装置移动进入机器人中；
[0007]C、机器人分别从每个生胶片输送装置中拿取一至两个原料生胶片，并依次放入四台硫化机中，在放入每个原料生胶片前先进行脱模剂喷涂过程；
[0008]d、四台硫化机依次开启进行加工，并加工为成品；
[0009]e、机器人从四台硫化机按放入先后顺序依次取出成品进行回收。
[0010]所述的生胶片输送装置包括传送链板、第一升降机构和第一水平移动机构，在此基础上，所述步骤a与b步骤之间，首先进行al步骤:传送链板借助第一升降机构由最低位上升至最高位，并通过第一水平移动机构进入生胶片输送装置中。
[0011]在传送链板下方设置成品输送装置，成品输送装置上设置有第二升降机构、第二水平移动机构与翻转机构，所述步骤e中，回收的方式为:机器人将成品从硫化机中取出放入成品输送装置。
[0012]所述的成品输送装置下方还设置有成品车，在此基础上，所述步骤e中，机器人将成品从硫化机中取出放入成品输送装置后，成品输送装置先借助第二水平移动机构移出，再借助第二升降机构下降，通过翻转机构翻转将成品倒入成品车中。
[0013]所述的在硫化机与生胶片输送装置之间设置有一条滑动轨道，机器人通过滑动轨道实现在四组设备之间的位置移动。
[0014]所述的硫化机包括下定位板和加热上压板，加热上压板借助立柱进行活动连接，在此基础上，所述的b步骤进行脱模剂喷涂时，机器人在进入硫化机时边进入边喷涂下定 位板，机器人在移出时，边移出边喷涂上压板。[0015]所述的传送链板上设置有空料报警装置，空料报警装置检测到没有生胶片时，发 出报警提示。[0016]所述的硫化机、机器人、辅助装置均设置有门控装置。[0017]所述的机器人包括机器手伺服机构、伺服升降机构、以及与滑动轨道配合的机器 人行走伺服控制装置。[0018]所述的机器手伺服机构上设置有脱模剂喷头、喷头旋转机构、伺服位置控制的水 平移动机构、以及机器手伺服机构上设置有可升降的真空抓取装置。[0019]本发明的有益效果是，本方法的步骤合理，涉及到的机械设备小巧，占用空间小， 自动化程度高，能够代替人进行脱模剂喷涂，自动装片、自动拾取产品的过程，而且设备在 使用过程中能耗低、无噪声、无废弃，工作效率与人工相比提高3?5倍，原来必须一个人负 责一台硫化设备，但本系统可以实现一个人实现8台硫化机。【专利附图】
【附图说明】[0020]图1是本发明的系统结构示意图。[0021 ] 图2是硫化机的结构实施例示意图。[0022]图3是硫化机生产系统中机器人和辅助装置在整个加工过程中的第一状态示意 图。[0023]图4是硫化机生产系统中机器人和辅助装置在整个加工过程中的第二状态示意 图。[0024]图5是硫化机生产系统中机器人和辅助装置在整个加工过程中的第三状态示意 图。[0025]I代表硫化机，1-1代表下定位板，1-2代表加热上压板，1-3代表成品胶片，2代表 机器人，2-1代表伺服升降机构,2-2代表机器手伺服机构,2-3代表脱模剂喷头,2-4代表真 空抓取装置，2-5代表机器人行走伺服控制装置，3代表辅助装置，3-1代表生胶片输送装 置，3-2代表成品输送装置，3-3代表原料生胶片，3-4代表模壳，4代表滑动轨道，5代表成品车。【具体实施方式】[0026]一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，用于胶塞产品生产，包括将生 胶片放入硫化机I中进行加工的步骤，关键是:所述的方法借助机器人2和带有管理软件程 序的总控制柜实现四台硫化机I同时加工，具体方法包括:[0027]a、将四组生胶片分别放入四台辅助装置3中的生胶片输送装置3-1中；[0028]b、生胶片输送装置3-1移动进入机器人2中；[0029]C、机器人2分别从每个生胶片输送装置3-1中拿取一至两个原料生胶片3-3，并依 次放入四台硫化机I中，在放入每个原料生胶片3-3前先进行脱模剂喷涂过程；[0030]d、四台硫化机I依次开启进行加工，并加工为成品；[0031]e、机器人2从四台硫化机I按放入先后顺序依次取出成品进行回收。[0032]所述的生胶片输送装置3-1包括传送链板、第一升降机构和第一水平移动机构，在此基础上，所述步骤a与b步骤之间，首先进行al步骤:传送链板借助第一升降机构由最低位上升至最高位，并通过第一水平移动机构进入生胶片输送装置3-1中。
[0033]在传送链板下方设置成品输送装置3-2，成品输送装置3-2上设置有第二升降机构、第二水平移动机构与翻转机构，所述步骤e中，回收的方式为:机器人2将成品从硫化机I中取出放入成品输送装置3-2。
[0034]所述的成品输送装置3-2下方还设置有成品车5，在此基础上，所述步骤e中，机器人2将成品从硫化机I中取出放入成品输送装置3-2后，成品输送装置3-2先借助第二水平移动机构移出，再借助第二升降机构下降，通过翻转机构翻转将成品倒入成品车5中。
[0035]所述的在硫化机I与生胶片输送装置3之间设置有一条滑动轨道4，机器人2通过滑动轨道4实现在四组设备之间的位置移动。
[0036]所述的硫化机I包括下定位板1-1和加热上压板1-2，加热上压板1-2借助立柱进行活动连接，在此基础上，所述的c步骤进行脱模剂喷涂时，机器人2在进入硫化机I时边进入边喷涂下定位板1-1，机器人2在移出时，边移出边喷涂上压板1-2。
[0037]所述的传送链板上设置有空料报警装置，空料报警装置检测到没有生胶片时，发出报警提示。
[0038]所述的硫化机1、机器人2、辅助装置3均设置有门控装置。
[0039]所述的机器人2包括机器手伺服机构2-2、伺服升降机构2-1、以及与滑动轨道4配合的机器人行走伺服控制装置2-5。
[0040]所述的机器手伺服机构2-2上设置有脱模剂喷头2-3、喷头旋转机构、伺服位置控制的水平移动机构、以及机器手伺服机构2-2上设置有可升降的真空抓取装置2-4。
[0041]本发明的方法在具体实施时，对于每一台硫化机I的加工过程如下:首先，辅助装置3中的生胶片输送装置3-1右方向移动，伸出辅助装置3并下降到最低位置，方便工人放置生胶片，工人可依次摆放四片原料生胶片3-3，参见图3。放好后控制柜控制生胶片输送装置3-1上升并向左方向移动，返回到辅助装置3中，完成填料过程。开始加工时，机器人2沿滑动轨道4移动至辅助装置3内，此时硫化机I与辅助装置3同时将门控装置打开，生胶片输送装置3-1上升并向左方向移动，参看图4，将原料生胶片3-3送入机器人2内，然后机器人2用伺服升降机构2-1中的机械手2-2通过真空抓取装置2-4抓取生胶片输送装置3-1上的原料生胶片3-3，每次可抓取1-2块生胶片，抓取完毕后生胶片输送装置3-1向左方向移动，并下降回到辅助装置3中原始位置。伺服升降机构2-1向左方向移动至硫化机I中，在移入的过程中伺服升降机构2-1与下定位板1-1距离保持在250mm左右，设置在旋转装置上的四个脱模剂喷头2-3向下定位板1-1上喷涂脱模剂，边移入边喷涂，到位后停止喷涂，伺服升降机构2-1向下移动靠近下定位板1-1，将原料生胶片3-3放在下定位板1-1上，参看图5，然后伺服升降机构2-1上升与加热上压板1-2保持250mm，并向右方向移动，同时旋转装置转动180度，使脱模剂喷头向上喷涂加热上压板1-2，伺服升降机构2-1移出硫化机I的过程中，加热上压板1-2脱模剂喷涂完毕，硫化机关闭门控，同时开始对原料生胶片3-3进行加工。加工完毕后，伺服升降机构2-1再按上述移动过程进入硫化机I中，将成品取出，此时辅助装置3中的成品输送装置3-2向左方向移动并上升，参看图5，伺服升降机构2-1回到原位后下降，将成品胶片1-3放到成品输送装置3-2上，成品输送装置3-2向右方向移动，先移出机器人2，再下降回归到原位，此时成品输送装置3-2可向成品车5方向 翻转180°，将成品倒入成品车5中，这样就完成了一次生胶片的加工过程。在多个硫化机 I工作切换中，机器人2由器人行走伺服控制装置2-5进行行走控制与定位。[0042]其中门控装置可以打开或关闭，在设备不用时关闭门控，可以保证设备内容的清洁度。[0043]其中机器手伺服机构2-1、生胶片输送装置3-1和成品输送装置3-2均由伺服系统 和控制柜单独控制，每个装置均可以向前后左右上下六个方向定位移动。[0044]生胶片输送装置3-1上如果所有原料都用尽时，空料报警装置启动，以提醒工人 补充生胶片。[0045]由于本发明可以用于生产医用胶塞，考虑到细菌的影响问题，最好在成品车5中 设置模壳，成品输送装置3-2可先从成品车5中抓取模壳3-4，机器手伺服机构2-1将成品 放在成品输送装置3-2上的模壳中，再将模壳放入成品车中，以保证胶塞的清洁度。[0046]机器人2在实际过程中通过控制柜与软件程序的控制，配合比较合理的方式是4 组设备逐个进行加工，机器人2通过滑动轨道4可以在4组设备中切换位置，实现多台设备 中的自动化加工过程。
【权利要求】
1.一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，用于胶塞产品生产，包括将生胶片放入硫化机(I)中进行加工的步骤，其特征在于:所述的方法借助机器人(2)和带有管理软件程序的总控制柜实现四台硫化机(I)同时加工，具体方法包括:a、将四组生胶片分别放入四台辅助装置(3)中的生胶片输送装置(3-1)中；b、生胶片输送装置(3-1)移动进入机器人(2)中；C、机器人(2)分别从每个生胶片输送装置(3-1)中拿取一至两个原料生胶片(3-3)，并依次放入四台硫化机(I)中，在放入每个原料生胶片(3-3)前先进行脱模剂喷涂过程；d、四台硫化机(I)依次开启进行加工，并加工为成品；e、机器人(2)从四台硫化机(I)按放入先后顺序依次取出成品进行回收。
2.根据权利要求1所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的生胶片输送装置(3-1)包括传送链板、第一升降机构和第一水平移动机构，在此基础上，所述步骤a与b步骤之间，首先进行al步骤:传送链板借助第一升降机构由最低位上升至最高位，并通过第一水平移动机构进入生胶片输送装置(3-1)中。
3.根据权利要求2所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:在传送链板下方设置成品输送装置(3-2)，成品输送装置(3-2)上设置有第二升降机构、第二水平移动机构与翻转机构，所述步骤e中，回收的方式为:机器人(2)将成品从硫化机(I)中取出放入成品输送装置(3-2)。
4.根据权利要求3所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的成品输送装置(3-2)下方还设置有成品车(5)，在此基础上，所述步骤e中，机器人(2 )将成品从硫化机(I)中取出放入成品输送装置(3-2 )后，成品输送装置(3-2 )先借助第二水平移动机构移出，再借助第二升降机构下降，通过翻转机构翻转将成品倒入成品车(5)中。
5.根据权利要求1所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的在硫化机(I)与生胶片输送装置(3)之间设置有一条滑动轨道(4)，机器人(2)通过滑动轨道(4)实现在四组设备之间的位置移动。
6.根据权利要求1所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的硫化机(I)包括下定位板(1-1)和加热上压板(1-2)，加热上压板(1-2 )借助立柱进行活动连接，在此基础上，所述的c步骤进行脱模剂喷涂时，机器人(2)在进入硫化机(I)时边进入边喷涂下定位板(1-1)，机器人(2)在移出时，边移出边喷涂上压板(1-2)。
7.根据权利要求2所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的传送链板上设置有空料报警装置，空料报警装置检测到没有生胶片时，发出报警提示。
8.根据权利要求1所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的硫化机(I)、机器人(2)、辅助装置(3)均设置有门控装置。
9.根据权利要求1所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的机器人(2)包括机器手伺服机构(2-2)、伺服升降机构(2-1)、以及与滑动轨道(4)配合的机器人行走伺服控制装置(2-5)。
10.根据权利要求9所述的一种硫化机自动填装料、取成品、喷脱模剂的方法，其特征在于:所述的机器手伺服机构(2-2)上设置有脱模剂喷头(2-3)、喷头旋转机构、伺服位置控制的水平移动机构、以及机器手伺服机构(2-2 )上设置有可升降的真空抓取装置(2-4 )。
【文档编号】B05B3/02GK103496068SQ201310502741
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】付建生 申请人:付建生