车载式喷洒机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车载式喷洒机构，其包括：支撑底板；升降机构，其设置于所述支撑底板上；以及喷洒管机构，其设置于所述升降机构上，该喷洒管机构包括：支撑架，其与所述升降机构连接以由所述升降机构驱动升降；活动架，其后端与所述支撑架铰接；喷洒管，其为一节管上设置有喷孔的伸缩管，该喷洒管的后端与所述活动架的前端固定连接；第一伸缩机构，其固定设置于所述活动架上，且其与所述喷洒管连接以驱动所述喷洒管伸缩；以及摆动机构，其设置于所述支撑架上且与所述活动架连接，以驱动所述活动架上下摆动。本发明能够使喷洒管自动实现多方位、多角度的调整，减小机构占用空间，满足不同的工作需求。
【专利说明】车载式喷洒机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及喷洒设备领域，特别涉及一种车载式喷洒机构。
【背景技术】
[0002]喷洒车可用于多种领域内的液体喷洒，如城市道路、大型工厂、园林等场所路面的清洁、防尘、浇水或喷洒农药等，尤其是在农作物生产过程中，人力喷洒容易造成人体中毒等危害而且效率比较低，而喷洒车喷洒农药的表现良好。现有的喷洒车上的喷洒机构多采用喷洒管进行喷洒作业，这种方式结构简单，但占用空间大，且喷洒管的长度和角度调整不方便，在进行喷洒工作时，喷洒管无法自动实现多方位、多角度的调整，，故不能很好地满足不同工作场所的需要。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种车载式喷洒机构，从而克服现有的喷洒车上的喷洒管不能自动实现多方位、多角度的调整且占用空间大的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种车载式喷洒机构，其中，包括:支撑底板；升降机构，其设置于所述支撑底板上；以及喷洒管机构，其设置于所述升降机构上，该喷洒管机构包括:支撑架，其与所述升降机构连接以由所述升降机构驱动升降；活动架，其后端与所述支撑架铰接；喷洒管，其为一节管上设置有喷孔的伸缩管，该喷洒管的后端与所述活动架的前端固定连接；第一伸缩机构，其固定设置于所述活动架上，且其与所述喷洒管连接以驱动所述喷洒管伸缩；以及摆动机构，其设置于所述支撑架上且与所述活动架连接，以驱动所述活动架上下摆动。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述第一伸缩机构包括:后端与所述活动架的前端固定连接且平行于所述喷洒管的套筒；固定设置于所述活动架的前端的电机；后端通过减速器与所述电机连接且套设于所述套筒内的丝杆；以及后端通过螺母与所述丝杆连接的推杆，所述螺母以能够上下滑动的方式卡嵌于所述套筒内，该推杆的后端设置有用于容纳所述丝杆的内孔，且该推杆的前端伸出于所述套筒之外；所述喷洒管的前端通过连接杆与所述第一伸缩机构的推杆的前端连接。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述套筒的内壁设置有卡槽，所述螺母或推杆上设置有卡嵌于所述卡槽内的卡块。
[0008]优选地，上述技术方案中，所述升降机构为一结构与所述第一伸缩机构的结构相同的第二伸缩机构，该第二伸缩机构的套筒的下端与所述支撑底板连接，且该第二伸缩机构的电机设置于所述支撑底板上；该第二伸缩机构的推杆的上端伸出于该第二伸缩机构的套筒之外，所述支撑架固定安装于该第二伸缩机构的推杆的上端。
[0009]优选地，上述技术方案中，所述第二伸缩机构的套筒的下端通过旋转机构与所述支撑底板连接。
[0010]优选地，上述技术方案中，所述旋转机构包括:一固定设置于所述支撑底板上的旋转电机，以及一蜗杆与该旋转电机连接且蜗轮与所述第二伸缩机构的套筒的下端连接的蜗轮蜗杆机构。
[0011]优选地，上述技术方案中，所述摆动机构为一结构与所述第一伸缩机构的结构相同的第三伸缩机构，该第三伸缩机构的套筒的后端铰接于所述支撑架的上端，且该第三伸缩机构的电机固定于所述支撑架的上端；该第三伸缩机构的推杆的前端伸出于该第三伸缩机构的套筒之外并与所述活动架的中部铰接。
[0012]优选地，上述技术方案中，所述喷洒管机构为两个且对称地设置于所述升降机构上。
[0013]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0014]1、本发明通过升降机构、摆动机构及第一伸缩机构自动实现喷洒管的多方位多角度的调整，以适应不同的工作需求，且减少占用空间。
[0015]2、本发明的升降机构、摆动机构与第一伸缩机构的结构相同，结构紧凑，驱动方便。
[0016]3、本发明通过旋转机构调整两个喷洒管机构在水平方向上的倾斜角度，从而进一步增加喷洒管的灵活性和适用性。
[0017]4、本发明安装于承载车上，其装卸方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明的车载式喷洒机构的立体结构示意图。
[0019]图2是根据本发明的升降机构的分解结构示意图。
[0020]图3是根据本发明的图2的A部分的放大图。
[0021]图4是根据本发明的图2的B部分的底部放大图。
[0022]图5是根据本发明的喷洒管机构的分解结构示意图。
[0023]图6是根据本发明的摆动机构的分解结构示意图。
[0024]主要附图标记说明:
[0025]1-支撑底板；2_升降机构，21-升降套筒，211-升降套筒上盖，212-升降套筒下盖，213-卡槽，22-升降电机，23-升降减速器，24-升降推杆，241-卡块，25-升降丝杆，26-升降螺母，27-旋转电机，28-蜗杆，29-蜗轮；3_支撑架；4_摆动机构，41-摆动电机，42-摆动减速器，43-摆动套筒，431-摆动套筒前盖，432-摆动套筒后盖，44-摆动丝杆，45-摆动螺母,46-摆动推杆；5_活动架,6-第一伸缩机构,61-伸缩电机,62-伸缩减速器，63-伸缩螺母，64-伸缩丝杆，65-伸缩套筒，651-伸缩套筒前盖，66-伸缩推杆，67-连接杆；7-喷洒管，71-喷孔，72-节管。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0027]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0028]如图1至图6所示，根据本发明【具体实施方式】的一种车载式喷洒机构，其包括:支撑底板1、升降机构2以及喷洒管机构，喷洒管机构包括:支撑架3、活动架5、摆动机构4、第一伸缩机构6以及喷洒管7，其中:
[0029]如图1所示，支撑底板I用于安装在车辆上，升降机构2安装于支撑底板I上，喷洒管机构与升降机构2连接以由升降机构2驱动升降；优选的是，喷洒管机构为两个且对称地设置于升降机构2上。每个喷洒管机构的支撑架3固定安装于升降机构2上，活动架5的后端与支撑架3的下端铰接；喷洒管7为一节管72上设置有喷孔71的伸缩管，该喷洒管7的后端与活动架5的前端固定连接；第一伸缩机构6固定设置于活动架5上，且其与喷洒管7连接以驱动喷洒管7伸缩；摆动机构4设置于支撑架3上，摆动机构4与活动架5连接以驱动活动架5上下摆动。当第一伸缩机构6通过调整喷洒管7的长度来控制喷洒范围，且喷洒管7回收到最短，并由摆动机构4使其摆到下方，升降机构2降到最低时，整个喷洒管机构的占用空间大大减少。
[0030]如图5所示，优选地，第一伸缩机构6包括:伸缩电机61、伸缩减速器62、伸缩螺母63、伸缩丝杆64、伸缩套筒65及伸缩推杆66,伸缩电机61固定设置于活动架5的前端,伸缩套筒65的后端固定设置于活动架5的前端，伸缩套筒65平行于喷洒管7 ;伸缩丝杆64的后端通过伸缩减速器62与伸缩电机61连接，且伸缩丝杆64套设于伸缩套筒65内；伸缩推杆66的后端通过伸缩螺母63与伸缩丝杆64连接，伸缩推杆66的后端与伸缩螺母63均设置有连接法兰，伸缩螺母63通过螺栓紧固于伸缩推杆66的后端，且伸缩螺母63啮合于伸缩丝杆64上，伸缩螺母63以能够上下滑动的方式卡嵌于伸缩套筒65内，由于伸缩螺母63卡嵌于伸缩套筒65内，从而限制伸缩螺母63不能转动。优选地，伸缩套筒65的内壁设置有卡槽，伸缩螺母63或伸缩推杆66上设置有卡嵌于卡槽内的卡块。伸缩推杆66的后端还设置有用于容纳伸缩丝杆64的内孔,且该伸缩推杆66的前端伸出于伸缩套筒65之外；喷洒管7的最前面的节管72的前端通过连接杆67与伸缩推杆66的前端连接。伸缩套筒65的前端还设置有伸缩套筒前盖651，伸缩套筒65用于防护伸缩丝杆64。伸缩电机61通过伸缩减速器62驱动伸缩丝杆64转动，以通过伸缩螺母63驱动伸缩推杆66向前伸出或向后收缩，当伸缩推杆66向前推出时，其可通过连接杆67带动喷洒管7的节管72向前伸出，以增加喷洒管7的喷洒范围。当伸缩推杆66向后收缩时，喷洒管的节管72也向后回收，且伸缩丝杆64的前端伸入于伸缩推杆66的内孔中。
[0031]如图2所示，优选地，升降机构2为一结构与第一伸缩机构6的结构相同的第二伸缩机构，该第二伸缩机构同样包括:升降套筒21、升降电机22、升降减速器23、升降推杆24、升降螺母26以及升降丝杆25，升降套筒21的下端与支撑底板I连接，升降套筒21设置有升降套筒上盖211和升降套筒下盖212，且升降电机22设置于支撑底板I上，升降丝杆25的下端通过升降减速器23与升降电机22连接，且升降丝杆25套设在升降套筒21内；升降推杆24的下端通过升降螺母26与升降丝杆25连接，升降螺母26以能够上下滑动的方式卡嵌于升降套筒21内。升降推杆24的下端设置有用于容纳升降丝杆25的内孔，升降推杆24的上端伸出于升降套筒21之外。如图1所示，支撑架3固定安装于升降推杆24的上端。升降电机22驱动升降丝杆25转动，以驱动升降推杆24的升降，支撑架3在升降推杆24的带动下进行升降，以实现整个喷洒管机构的升降。进一步地，如图2所示，升降套筒21通过旋转机构与支撑底板I连接，如图4所示，升降套筒21的内壁设置有卡槽213，如图3所示，升降推杆24的下端设置有以能够滑动的方式卡嵌于卡槽213内的卡块241，由于升降螺母26与升降推杆24固定连接，因此卡块241也可设置于升降螺母26上。优选地，旋转机构包括:旋转电机27和蜗轮蜗杆机构，旋转电机27固定设置于支撑底板I上，蜗轮蜗杆的蜗杆28与该旋转电机27连接且其蜗轮29与升降套筒21的下端的升降套筒下盖212连接。旋转电机27驱动升降套筒21转动，升降套筒21通过卡块241带动升降推杆24转动，从而通过旋转电机27可以调整两个喷洒管机构在水平方向上的倾斜角度，使其既可以在水平方向上进行喷洒，也可以在与水平方向上有一夹角的方向上进行喷洒工作，且在移动过程中，通过把喷洒管机构摆动到与车辆长度方向一致的方向，可以进一步减小占用空间，便于搬运。
[0032]如图1和图6所示，优选地，摆动机构4为一结构与第一伸缩机构6的结构相同的第三伸缩机构，该第三伸缩机构同样包括:摆动电机41、摆动减速器42、摆动套筒43、摆动丝杆44、摆动螺母45以及摆动推杆46，摆动套筒43的后端铰接于支撑架3的上端，摆动套筒43设置有摆动套筒前盖431和摆动套筒后盖432。摆动电机41固定于支撑架3的上端，摆动丝杆44通过摆动减速器42与摆动电机41连接，且摆动丝杆44套设于摆动套筒43内；摆动推杆46的后端通过摆动螺母45与摆动丝杆44连接，摆动螺母45以能够上下滑动的方式卡嵌于摆动套筒43内。摆动推杆46的后端设置有用于容纳摆动丝杆44的内孔，摆动推杆46的前端伸出于摆动套筒43之外，摆动推杆46的前端与活动架5的中部铰接。摆动电机41驱动摆动丝杆44转动，以驱动摆动推杆46向前伸出或向后收缩，从而通过活动架5带动喷洒管7上下摆动。工作时，把活动架5摆动到水平位置以进行喷洒工作，当不工作时，把活动架向下摆下，以使喷洒管机构向内收拢，减小占用空间，便于搬运。
[0033]本发明通过升降机构2、摆动机构4、第一伸缩机构6以及旋转机构，可以自动控制喷洒管7的多方位多角度的调整以实现多方位多角度进行喷洒，喷洒范转调整方便灵活，可以灵活调整喷洒管的长度和高度以适应农作物的不同行距和高度。且本发明结构紧凑，方便装卸，且各个推杆可以收缩，减小机构所占有空间大小，便于搬运。
[0034]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【权利要求】
1.一种车载式喷洒机构，其特征在于，包括: 支撑底板； 升降机构，其设置于所述支撑底板上；以及 喷洒管机构，其设置于所述升降机构上，该喷洒管机构包括: 支撑架，其与所述升降机构连接以由所述升降机构驱动升降； 活动架，其后端与所述支撑架铰接； 喷洒管，其为一节管上设置有喷孔的伸缩管，该喷洒管的后端与所述活动架的前端固定连接； 第一伸缩机构，其固定设置于所述活动架上，且其与所述喷洒管连接以驱动所述喷洒管伸缩；以及 摆动机构，其设置于所述支撑架上且与所述活动架连接，以驱动所述活动架上下摆动。
2.根据权利要求1所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述第一伸缩机构包括:后端与所述活动架的前端固定连接且平行于所述喷洒管的套筒；固定设置于所述活动架的前端的电机；后端通过减速器与所述电机连接且套设于所述套筒内的丝杆；以及后端通过螺母与所述丝杆连接的推杆，所述螺母以能够上下滑动的方式卡嵌于所述套筒内，该推杆的后端设置有用于容纳所述丝杆的内孔，且该推杆的前端伸出于所述套筒之外；所述喷洒管的前端通过连接杆与所述第一伸缩机构的推杆的前端连接。
3.根据权利要求2所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述套筒的内壁设置有卡槽，所述螺母或推杆上设置有卡嵌于所述卡槽内的卡块。
4.根据权利要求2所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述升降机构为一结构与所述第一伸缩机构的结构相同的第二伸缩机构，该第二伸缩机构的套筒的下端与所述支撑底板连接，且该第二伸缩机构的电机设置于所述支撑底板上；该第二伸缩机构的推杆的上端伸出于该第二伸缩机构的套筒之外；所述支撑架固定安装于该第二伸缩机构的推杆的上端。
5.根据权利要求4所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述第二伸缩机构的套筒的下端通过旋转机构与所述支撑底板连接。
6.根据权利要求5所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述旋转机构包括:一固定设置于所述支撑底板上的旋转电机，以及一蜗杆与该旋转电机连接且蜗轮与所述第二伸缩机构的套筒的下端连接的蜗轮蜗杆机构。
7.根据权利要求2所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述摆动机构为一结构与所述第一伸缩机构的结构相同的第三伸缩机构，该第三伸缩机构的套筒的后端铰接于所述支撑架上，且该第三伸缩机构的电机固定于所述支撑架上；该第三伸缩机构的推杆的前端伸出于该第三伸缩机构的套筒之外并与所述活动架的中部铰接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的车载式喷洒机构，其特征在于，所述喷洒管机构为两个且对称地设置于所述升降机构上。
【文档编号】B05B15/08GK104259020SQ201410448146
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】蒙艳玫, 高铁城, 韦锦, 董振, 区冰华, 韩旭, 覃春佤, 于宁, 陈庆伟 申请人:广西大学