六工位双功能注胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型六工位双功能注胶机，包括：电气箱，在电气箱上设有安装座；转盘，转盘通过转轴设置在电气箱上方，转盘与安装座间隔设置；托盘，托盘设置在转盘的上方；电机，电机设置在转盘的下方，电机与托盘的位置相对应；分控制盒，分控制盒设置在转盘的下方，分控制盒与电机连接；制动器，制动器的底部设置在安装座上，制动器的工作端面向托盘；注胶机，注胶机设置在安装座上；总控制盒，总控制盒设置在转盘的上方，总控制盒与分控制盒连接。本实用新型六工位双功能注胶机旋转转盘与注胶位定位，进出料位制动等机械动作，紧密协调吻合，改变原转盘未到位或超越位产生碰撞现象，达到运行稳定，安全可靠。
【专利说明】六工位双功能注胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，特别是一种六工位双功能注胶机。
【背景技术】
[0002]六工位注胶机是滤芯器专用注胶机，它将滤芯工件在该机旋转托盘高低速离心力作用下，通过注胶枪将PU胶或热熔胶均匀灌注在滤芯纸和塑料外壳空隙接缝处，使滤芯和外壳冷却后牢固地粘结。而该机的联动和操作过程则有电气控制装置来完成。由于转盘本身是旋转，再加上多个托盘在转盘上还要自转，因此设备机架和转盘两大电气部分，无法用导线直接连接控制(导线被转盘旋转绞断)，只能通过滑环4根电源连线，然后在转盘上安装一个电控箱来控制转盘上所有机械动作，就会造成占用空间较大，操作工件不方便的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种方便灵活、运行稳定、安全可靠的六工位双功能注胶机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型六工位双功能注胶机，包括:电气箱，在所述电气箱上设有安装座；转盘，所述转盘通过转轴设置在所述电气箱上方，所述转盘与所述安装座间隔设置；托盘，所述托盘设置在所述转盘的上方；电机，所述电机设置在所述转盘的下方，所述电机与所述托盘的位置相对应；分控制盒，所述分控制盒设置在所述转盘的下方，所述分控制盒与所述电机连接；制动器，所述制动器的底部设置在所述安装座上，所述制动器的工作端面向所述托盘；注胶机，所述注胶机设置在所述安装座上；总控制盒，所述总控制盒设置在所述转盘的上方，所述总控制盒与所述分控制盒连接。
[0005]所述托盘、所述电机及所述分控制盒的数量分别为六个；其中六个所述托盘的连线为圆形、且与所述转盘同心；六个所述托盘以60度的间隔均匀分布。
[0006]在所述转盘上设有定位器。在所述转盘上设有电气信号检测器。在所述安装座及所述转盘的外侧设有外壳。在所述电气箱内设有控制系统；所述控制系统与所述注胶机、所述总控制盒、所述定位器、所述电气信号检测器连接。
[0007]本实用新型六工位双功能注胶机旋转转盘与注胶位定位,进出料位制动等机械动作，紧密协调吻合，改变原转盘未到位或超越位产生碰撞现象，达到运行稳定，安全可靠。各工件托盘旋转与注胶架上下移动，工件检测，注胶时控精确配合，由原集中控制改为各自独立控制，提高了滤芯注胶粘结和密封性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型六工位双功能注胶机结构示意图一；
[0009]图2为本实用新型六工位双功能注胶机结构示意图二 ；
[0010]图3为本实用新型六工位双功能注胶机电气原理图一；
[0011]图4为本实用新型六工位双功能注胶机电气原理图二 ；
[0012]图5为本实用新型六工位双功能注胶机电气原理图三。
[0013]图6为本实用新型六工位双功能注胶机电气原理图四。
[0014]本实用新型六工位双功能注胶机附图中附图标记说明:
[0015]1-电气箱 2-安装座 3-转盘
[0016]4-转轴5-托盘 6-电机
[0017]7-分控制盒 8-制动器 9-注胶机
[0018]10-总控制盒11-定位器12-电气信号检测器
[0019]13-外壳 14-15-
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型六工位双功能注胶机作进一步详细说明。
[0021]如图1?图6所示，本实用新型六工位双功能注胶机，包括:电气箱1，在电气箱1上设有安装座2 ;转盘3，转盘3通过转轴4设置在电气箱1上方，转盘3与安装座2间隔设置；托盘5,托盘5设置在转盘3的上方；电机6,电机6设置在转盘3的下方，电机6与托盘5的位置相对应；分控制盒7，分控制盒7设置在转盘3的下方，分控制盒7与电机6连接；制动器8，制动器8的底部设置在安装座2上，制动器8的工作端面向托盘5 ;注胶机9，注胶机9设置在安装座2上；总控制盒10，总控制盒10设置在转盘3的上方，总控制盒10与分控制盒7连接。在转盘3上设有定位器11、电气信号检测器12。在安装座2及转盘3的外侧设有外壳13。在电气箱1内设有控制系统，对整个设备进行控制。
[0022]本实用新型六工位双功能注胶机采用一个大功率变频器，代替原可控硅调压器和六个小功率变频器，对六台托盘电机6实现集中群控和无级调速，改变了可控硅调压器在多台电机6低速控制时，由于转矩过小，出现电机6不转和无调速现象。同时也解决了多台电机6单独控制调速时，不能统一同步，导致电机6转速差异问题，刷新了单个变频器群控多个电机6案例，且经过长期生产使用效果很好。采用六个分控制盒7，代替原转盘一个大电控箱，化整为零各自独立控制，减少转盘3占用空间，方便生产操作，提高生产效率。
[0023]热熔胶运行模式:自动工作开始，合上SA1总电源开关，将SA8运行开关选在“热熔胶”工作状态，注胶机9装置在上位(原始位)，触发SQ9限位，KA2继电器得电，定位器11装置在下位(原始位)，触发SQ14限位，制动器8装置在后位(原始位)，触发SQ8限位，KA1继电器得电，滤芯工件放入待注胶托盘5内，启动SB1按钮，KA10继电器得电，SA8运行开关和KA10继电器常开触点接通，冷却风扇旋转工作和托盘5变频器电源接触器KM7得电，接通SA9转换开关，托盘电机6的总控制盒10中的总变频器工作，输出三相220V电源，供给6个工位分控制盒7，分控制盒7内继电器，交流接触器分别通电工作，转盘3上6台托盘电机6，除了已放入工件的1号托盘5不旋转外，其他2号?6号托盘5正在匀速旋转。踩下SP1脚踏开关，KA13, KA9继电器得电，转盘3变频器工作，输出三相220V电源，转盘3沿顺时针方向旋转60度角度，触发限位后停止，这时转盘3上已放入工件的1号托盘5由停转变为旋转，1号分控制盒7停止限位脱离触发位置。2号托盘5由旋转变为停转，2号分控制盒7停止限位被触发，(以后3号一6号托盘5，依次按转盘3五转一停规律轮流循环)转盘3旋转到位，转盘3SQ10限位触发，KA3继电器得电，常闭触点将转盘3旋转控制回路断电，已放入工件正在旋转的1号托盘5，则停在注胶机9下方位置等待注胶，转盘3旋转到位，KA3，KA12继电器常开触点接通，制动器8的制动电磁阀YV4得电，制动汽缸活塞杆前移带动摩擦片，将虽然断电但仍有旋转惯性的2号托盘5电机6制动，托盘5旋转为零，(以便操作工将滤芯工件取料和进料)转盘3旋转到位，K12，K2, K3, K4常开触点接通，SA8运行开关在“热熔胶”模式状态下接通，KA6继电器和YV1定位上升电磁阀得电，定位汽缸活塞杆上升，定位上升到位，SQ12上升限位触发，KA4工件检测继电器常开触点接通，SA8运行开关在“热熔胶”模式状态下接通，KA7继电器和YV2下降电磁阀得电，注胶汽缸活塞杆带动注胶枪，下降至旋转托盘5内，准备对旋转滤芯注胶，注胶机9下降到位，SQ13下降限位触发，KT2延时注胶时间继电器得电，常开触点经过延时后，分别接通KT1时间继电器和热熔胶YV3注胶电磁阀，滤芯注胶开始，按设定注胶时间对其进行控制，经过若干时间后，KT1延时常开触点接通，KA5，KA8继电器得电，热熔胶YV3注胶气阀断电，滤芯注胶结束。KA8继电器常闭触点分别将KA6，YV1定位上升回路和KA7，YV2注胶下降回路以及KA12，YV4制动前移回路断电，定位器11下降并返回原始位，触发SQ14定位下限位，制动器8后移并返回原始位，触发SQ8制动后限位，KA1继电器得电，注胶机9上升并返回原始位，触发SQ9注胶上限位，KA2继电器得电，热熔胶自动一周期工作圆满结束，同时在一个已停止旋转托盘5内取出注胶好滤芯产品，再放入新工件。为下一次注胶作准备(此时其他五个托盘5正在旋转)。
[0024]PU胶运行模式:自动工作开始，合上SA1总电源开关，将SA8运行开关选在“TO胶”工作状态，注胶机9装置在上位(原始位)，触发SQ9限位，KA2继电器得电，定位器11装置在下位(原始位)，触发SQ14限位，制动器8装置在后位(原始位)，触发SQ8限位，KA1继电器得电，滤芯工件放入待注胶托盘5内，启动SB1按钮，KA10继电器得电，KA10继电器常开触点接通，托盘5变频器电源接触器KM7得电，冷却风扇由于SA8运行开关断开，处于“TO胶”工作状态下无需旋转，接通转换开关SA9，托盘5电机6总变频器工作，输出三相220V电源，供给6个工位分控制盒7，分控制盒7内继电器，交流接触器分别通电工作，转盘3上6台托盘电机6，除了已放入工件的1号托盘5不旋转外(因1号分控盒停止限位被触发)，其他2号-6号托盘5台正在匀速旋转。踩下SP1脚踏开关，KA13, KA9继电器得电，转盘3变频器工作，输出三相220V电源，转盘3沿顺时针方向旋转60度角度，触发限位后停止，这时转盘3上已放入工件的1号托盘5由停转变为旋转，1号分控制盒7停止限位脱离触发位置。2号托盘5由旋转变为停转，2号分控制盒7停止限位被触发，(以后3号一6号托盘5，依次按转盘3五转一停规律轮流循环)。转盘3旋转到位，转盘3SQ10限位触发，KA3继电器得电，常闭触点将转盘3旋转控制回路断电，已放入工件正在旋转的1号托盘5，则停在注胶枪下方等待注胶。转盘3旋转到位，KA3，KA12继电器常开触点接通，制动电磁阀YV4得电，制动汽缸活塞杆前移带动摩擦片，将虽然断电但仍有旋转惯性的2号托盘电机6制动，托盘5旋转为零(以便操作工将滤芯工件取料和进料)，转盘3旋转到位，SA8运行开关在“PU胶”工作状态下，这时KA6继电器和YV1定位上升电磁阀断电不工作，同时KA7继电器和YV2注胶机9下降电磁阀也断电不工作。制动前移KA12继电器得电，其常开触点将PU注胶KA14继电器接通，经过KA3，KA4，KA14继电器常开触点闭合，KT2延时注胶继电器得电，常开触点经过延时后，分别接通TO胶KA15继电器，KT5，KT1时间继电器，KA15继电器常开触点闭合，发出信号给双组分注胶机9，控制TO注胶电磁阀工作，滤芯注胶开始，按设定注胶时间对其进行控制，经过若干时间后，KT1延时常开触点接通，KA5，KA8继电器得电，将KA15双组份注胶气阀断电，滤芯注胶结束，KA8继电器常闭触点将KA12，YV4制动前移回路断电，制动器8后移并返回原始位，触发SQ8制动后限位，KA1继电器得电。TO胶自动一周期工作圆满结束，同时在一个已停止旋转托盘5内取出注胶好滤芯产品，再放入新工件。为下一次注胶作准备(这时其他五个托盘5此时正在旋转)
[0025]本实用新型六工位双功能注胶机旋转转盘与注胶位定位，进出料位制动等机械动作，紧密协调吻合，改变原转盘未到位或超越位产生碰撞现象，达到运行稳定，安全可靠。各工件托盘旋转与注胶架上下移动，工件检测，注胶时控精确配合，由原集中控制改为各自独立控制，提高了滤芯注胶粘结和密封性能。
[0026]以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.六工位双功能注胶机，其特征在于，包括: 电气箱，在所述电气箱上设有安装座； 转盘，所述转盘通过转轴设置在所述电气箱上方，所述转盘与所述安装座间隔设置； 托盘，所述托盘设置在所述转盘的上方； 电机，所述电机设置在所述转盘的下方，所述电机与所述托盘的位置相对应； 分控制盒，所述分控制盒设置在所述转盘的下方，所述分控制盒与所述电机连接； 制动器，所述制动器的底部设置在所述安装座上，所述制动器的工作端面向所述托盘； 注胶机，所述注胶机设置在所述安装座上； 总控制盒，所述总控制盒设置在所述转盘的上方，所述总控制盒与所述分控制盒连接。
2.根据权利要求1所述的六工位双功能注胶机，其特征在于，所述托盘、所述电机及所述分控制盒的数量分别为六个；其中 六个所述托盘的连线为圆形、且与所述转盘同心；六个所述托盘以60度的间隔均匀分布。
3.根据权利要求1或2所述的六工位双功能注胶机，其特征在于，在所述转盘上设有定位器。
4.根据权利要求3所述的六工位双功能注胶机，其特征在于，在所述转盘上设有电气信号检测器。
5.根据权利要求1所述的六工位双功能注胶机，其特征在于，在所述安装座及所述转盘的外侧设有外壳。
6.根据权利要求4所述的六工位双功能注胶机，其特征在于，在所述电气箱内设有控制系统；所述控制系统与所述注胶机、所述总控制盒、所述定位器、所述电气信号检测器连接。
【文档编号】B05C5/00GK204034965SQ201420393081
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】丁建华, 张云华 申请人:上海峰晟机械设备有限公司