专利名称：汽车平衡自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车工业里的自动控制。
本实用新型采用的技术方案是在车子内部适当位置安装一个装置，装置里悬有两个摆动方向相互垂直的单摆，摆有杆相连，杆的上端连接有一套转化构件，转化构件与一些电子元件相连。当汽车改变速度时，上下坡时，转弯行驶时，摆就会朝对应的方向摆动，摆摆动的信息经杆传给上面相连的转化构件，电子元件将转化构件传出的信息转化为电子信号，该信号经各种处理后传到支撑该车身的四个液压机的控制器上，该控制器又根据收到的信号立即调整这四个液压机的工作状态，调整后的结果是，摆回到了原位，车身又恢复了平衡。
以上着一过程只在瞬间完成，当人们还没有感觉到时，车身就恢复了平衡。
本实用新型的有益效果是，使车内的人和物能够更安全平稳地到达目的地。
图2是
图1取下底盒后的外观。
图3是图2取下顶盖后的俯视图。
图4是单摆滚柱联合体分解图。
图5是底盒的俯视图。
图6是左矩形框转轴与左摆幅控制螺旋联合工作的示意图。
图中，1.顶盖，2.液晶显示器，3.调零按钮，4.电源信号线，5.系统启动开关，6.电源开关，7.刻度，8.底盒，9.指示标，10.摆幅控制螺旋，11.凹槽，12.单摆，13.凸钩，14.电子信息处理单元，15.信息读取元件，16.转轮，17.滚柱，18.方孔，19.控制面板，20.螺丝，21.弦，22.摆，23.轴承，24.转轴，25.矩形框，26.齿轮A，27.齿轮B。
具体实施方式
图1的外观并不固定，应根据具体车型具体设计，且可融入汽车结构中。顶盖[1]和底盒[8]可以拆开；电源信号线[4]既可为该系统提供电源，又可传输电子信号；通过电源开关[6]可以开启系统电源；液晶显示器[2]可以为本系统显示车身偏离平衡位置(0，0)的坐标。在系统调零前，应先打开电源开关[6]，这时液晶显示器[2]有接通显示，再将摆幅控制螺旋[10]调到最小，即把指示标[9]旋到刻度[7]“小”处(旋不动为止)。然后按一下调零按钮[3]，这时液晶显示器[2]显示“0，0”，调零结束。若还要运行平衡系统，再按一下系统启动开关[5]，再将摆幅控制螺旋[10]调大到目标位置，这样系统就算顺利启动了。
从图2可看出，底盒[8]里悬着两个单摆[12]，右边的单摆[12]可以朝车的左右摆动，左边的单摆[12]可以朝车的前后摆动；凹槽[11]可以连接和固定底盒[8]。
从图3可以看到，里面有两个滚柱[17]，每个滚柱[17]下面都悬有一个单摆[12]，方孔[18]在单摆[12]之上，并为单摆[12]提供摆动所需的空间。每根滚柱[17]的一端都各有一个转轮[16]。从电子信息处理单元[14]上传出的几根导线分别连着转轮[16]两侧的信息读取元件[15]，另几根导线连着有液晶显示器[2]、电源开关[6]、调零按钮[3]和系统启动开关[5]所组成的控制面板[19]。还有几根导线直接与电源信号线[4]相连。另外，在盒身口沿上还有凸钩[13]，它能与顶盖[1]上的凹槽[11]相互咬合而连在一起。
在图4中，单摆[12]的弦[21]是通过两颗小螺丝[20]固定在滚柱[17]上的，单摆[12]只能沿垂直于滚柱[17]的方向来回摆动。之所以把摆[22]做成圆饼形，弦[21]的上端做成扁三角形，这是为了尽可能地减轻摆两侧所受力对整个联合体的影响。
由图5可知，矩形框[25]被装在转轴[24]上，左边的转轴[24]上还装有齿轮A[26]，齿轮A[26]通过齿轮B[27]与左摆幅控制螺旋[10]相连，两个齿轮的一端共用一个轴承[23]。矩形框[25]套着单摆[12]的弦[21]，并能通过摆幅控制螺旋[10]改变角度，矩形框[25]的短中轴经过单摆[12]的平衡位置，所以可以通过矩形框[25]进行系统调零。右边的摆幅控制螺旋[10]直接与矩形框[25]的转轴[24]相连。在盒的口沿上还有凸钩[13]，它能与装置主体上的凹槽[11]相连。
在图6中，旋转左摆幅控制螺旋[10]会使齿轮B[27]跟着旋转，齿轮B[27]的旋转会带动齿轮A[26]的旋转，齿轮A[26]的旋转将会带动矩形框[25]的旋转，从而控制单摆[12]的摆幅。
众所周知，计算机显示器上鼠标指针的移动是靠鼠标器的运动来实现的，而鼠标器的运动，又是通过其内部圆球的滚动带动里面两根滚柱[17]的旋转，再通过转轮[16]和光学元件把运动信息转化为电子信号让电脑识别的。在本系统里，汽车的运动就相当于鼠标器的运动，两单摆[12]的摆动就相当于鼠标器里圆球的滚动，鼠标器能传给电脑自己的运动方向和位置，两单摆[12]同样能将自己的摆动大小和方向(也就是车身偏离平衡位置的大小和方向)向电子信息处理单元[14]传送。所以本实用新型在这里与计算机鼠标的原理是完全相同的，它已是现有一项比较成熟的技术。
下面介绍一下此平衡系统的使用方法及工作流程使用方法是首先启动车子，然后打开系统电源开关[6]，这时液晶显示器[2]有接通显示，然后把两摆幅控制螺旋[10]调到最小，再按一下调零按纽，这时液晶显示器[2]显示调零坐标“0，0”，然后按启动开关，再缓慢将两摆幅控制螺旋[10]调大到适当位置，这时系统就完全启动了。
当要关闭时，先把两摆幅控制螺旋[10]调到最小，关闭启动开关，再关闭电源开关[6]，这时系统已完全关闭(汽车发动机不一定要关闭，要关也只能最后关)。
系统的工作流程是当车身不平衡时，两单摆[12]就会朝相应的方向摆动，摆动通过弦[21]传到滚柱[17]，滚柱[17]就会朝对应的方向旋转，此旋转又使连在滚柱[17]上的转轮[16]也跟着旋转，电子信息处理单元[14]通过光学元件从转轮[16]上读取转动传来的信息，然后对该信息进行编码、计算和分析等处理，最后通过电源信号线[4]将处理好的信号传到汽车的液压控制器上，控制器又根据信号的要求，立即对这四个液压机的工作状态进行调整，最后又使车身恢复了平衡，坐标显示又回到了“0，0”。
在车内四个液压机与车子的连接形式有4种1.液压机与车身相连接，直接通过车身状态的调整来控制车内人和物的平衡；2.液压机与车内地板相连接，并通过地板状态的调整来控制车内人和物的平衡；3.液压机与车内座位相连接，并通过座位状态的调整来控制车内人和物的平衡；4.使用上述两种或两种以上的混合连接来控制车内人和物的平衡。
本实用新型中运用了许多现有技术，如计算机的鼠标控制及数据处理，液晶数字显示，液压机及其控制技术，这些都是现有较成熟的技术，所以本文就没有详述。而利用单摆[12]的摆动，通过鼠标器原理实现自动控制，则是本实用新型的独特之处，所以作了详细说明。
本实用新型若投入生产应用的话，它将大大降低和减轻人们在乘车过程中所产生的不适，使交通运输更加安全稳当；它要求的技术和成本都不高，设备也不复杂，较容易生产；它是自动控制，不用驾驶员操心。
需要指出的是1.本实用新型不宜单独生产，只有在设计新车型时将其考虑进去，最后与整辆车同时产出；2.本实用新型建立在汽车良好的减震系统上。减震效果越好，它发挥得越出色；3.本实用新型可用于多种车型，特别是在高档轿车(如国宾车、贵族车等)的生产中。
权利要求1.一种汽车平衡自动控制装置，其特征在于，它的内部装有两个单摆[12]，这两个单摆[12]的摆动方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于，每个单摆[12]都是通过弦[21]连在滚柱[17]上的，每个滚柱[17]的一端各有一个转轮[16]，在转轮[16]的两侧有信息读取元件。
3.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于，每个单摆弦[21]的外周套有一个框[25]，该框[25]通过转轴[24]与摆幅控制螺旋[10]直接或间接连接。
4.根据权利要求1所述的自动控制装置，其特征在于，在装置的外部设有液晶显示屏[2]、调零按钮[3]、电源开关[6]和系统启动开关[5]。
专利摘要本实用新型是一种汽车平衡自动控制装置,其特征在于,它的内部装有两个摆向相互垂直的单摆,当汽车改变自身的运动状态时,两个摆[22]的摆动通过弦[21]、滚柱[17]、转轮[16]和各种电子元件转化为电子信号,该信号经处理后又针对所产生惯性的大小和方向,通过液压系统反过来进行实时的平衡调控,从而使行进中的汽车更加稳当和舒适。它制造成本不高,容易实施,且能适用于普通、高档等多种车型。
文档编号B60G21/00GK2500515SQ01247350
公开日2002年7月17日 申请日期2001年8月19日 优先权日2001年8月19日
发明者高林 申请人:高林