专利名称：电动车电机用防盗自锁报警控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动车的防盗报警器与电机之间，对电动车电机产生自锁(防盗报警后通过控制器锁死电机的整个电路)的控制器，主要适用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等。
背景技术：
现有电动车的控制器主要功能是开关，而电动车用的防盗报警装置，只是一类单纯的、独立的防盗报警装置，和电动车的控制系统无任何联系，仅仅处于一种附加装置的地位。于是出现了报警器一面在报警，电动车照旧电动可行驶；并且电动车被盗后，偷盗者将报警器去掉后，电动车无任何影响。
发明内容
本发明为了克服已有技术的缺陷，提供一种防盗报警后又输入控制系统，控制系统锁住电机的电动车电机用防盗自锁报警控制器。本控制器的技术方案是连接防盗报警及其信号输入的控制电路，控制电路连接电机的三相引线，其特征在于控制电路中设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。
图1是本发明电动车电机用防盗自锁报警控制器的电路示意图。
具体实施例方式
本发明公开了一种用于电动自行车、电动三轮车、电动四轮车等电动车的控制器，特别是对电动车无刷直流电机产生防盗自锁报警的控制装置，主要有连接防盗报警器信号输入和其它信号输入的控制电路，控制电路又联接电机的三相引线(实现电机、控制器、防盗器三者融合)，其控制电路中设计有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。所述的中央控制电路是由中央控制芯片IC1(单片机)构成，所有的逻辑运算和判断以及决定，发出指令等均由IC1实现。IC1的4、5脚连接振荡电路，IC1的1、20脚分接电阻R8和电容C1以及集成稳压器V8，1脚为复位脚，20脚为电源脚，完成IC1的上电复位功能。电源由V8提供，电压范围一般为6V-4.5V。IC1的10脚接地，IC1的11-19脚为信号输入口，连接防盗报警器FT的防盗器信号输入IN-F，及其它信号输入NQ。IC1的2、3脚和6-9脚为控制口，共6个，分别控制驱动电路，实现各自功能。
所述的振荡电路由晶体振荡器V1、电容C6、C8所组成。晶体振荡器V1分别接中央控制芯片IC1的4、5脚，电容C6、C8接驱动电路。
所述的驱动电路是由控制芯片IC2、IC3、IC4所组成，为执行电路(V2-V7)的专用控制芯片，每一个(IC2、IC3、IC4的任一个)分别控制一上一下两个执行开关。IC2、IC3、IC4各自的1脚为电源脚，电压12V，由V9提供。IC2、IC3、IC4各自的1脚与8脚之间的二极管D1、D8、D9和6脚与8脚之间的电容C3、C4、C5构成IC2、IC3、IC4的标准工作电路，IC2、IC3、IC4各自的7脚和5脚分别接执行电路的上端和下端(即控制执行电路的上端开关和下端开关)。
所述的执行电路是分别由场效应功率管(MOS管)V2、V4、V6为上管和V3、V5、V7为下管所组成，场效应功率管V2和V3为一组，可定为A相管，V4和V5为一组，可定为B相管，V6和V7为一组，可定为C相管，各组的中接头分别与电机的三相A、B、C相连。场效应功率管V2、V3、V4、V5、V6、V7各自的1脚为控制脚，2脚为高端，3脚为低端，2、3脚的并联二极管D2、D3、D4、D5、D6、D7为续流二极管，P结接3脚，N结接2脚；V2、V4、V6的1脚串联电阻R2、R4、R6另一端分别接在控制芯片IC2、IC3、IC4的7脚，而V3、V5、V7的1脚串联电阻R3、R5、R7另一端分别接在控制芯片IC2、IC3、IC4的5脚。V2、V4、V6的2脚与电源相连，3脚分别与V3、V5、V7的2脚相连，V3、V5、V7的3脚接地。
所述的稳压电路由电阻R1、集成稳压器V8、V9和电容C1、C2所组成，分别提供+5V和+12V的电源电压。
图1中M1为三相无刷电机，FT为防盗器，IN-Q为其它信号输入，IN-F为防盗器信号输入，U+为总电源输入。
防盗器工作电源为36V，与控制器共用电源和地线。防盗器接通电源工作后，会随时提供给控制器一个加密信号，连接方式为硬连接。
当接通电源时，二级稳压电路分别提供+5V和+12V电源给IC1、IC2、IC3、IC4，由于R1的限流原因，使得电源输入从+30V～+44V之间变化时，V9均能提供12V±5％的电压，由此V8也能正常提供+5V的电压，所以IC1、IC2、IC3、IC4的工作电压是非常稳定的，不会由于电源电压的波动，从而造成IC的工作不稳定。IC1上电复位后，6个输出口中，按照预先写入的程序作出相应的指令输出IC2、IC3、IC4在接到相应的指令后，驱动6个场效应功率管按照一定的顺序排列出开关状态，则电机即被锁死，成车在此时也同样处于锁死状态，让整个成车作到了认摇控器不认人的使用目的。
当输入口接到报警器新的信号输入时，IC1对信号进行解码处理，并判断是否正确。如果有误，则输出照旧；这样就防止了成车被盗以后，不法分子通过改换防盗器从而达到救活成车的目的。如果正确，则IC1启动电机正常运转程序，6个输出口就按照正常的逻辑输出关系输出，由于IC2、IC3、IC4是被动工作方式，将IC1的逻辑关系原原本本地反映到6个MOS管的开关逻辑顺序上，从而使电机正常运转起来。在这个同时，IC1不断地将接收到的所有输入信号进行解码和判断，一旦检测到输入信号中含有防盗器的报警信号，立即进入上电复位后的程序，锁住电机等待解锁信号的输入。本方案是一种将报警器、电机控制系统、电机三者通过IC紧密联系起来。每一辆电动车只有一个唯一的编码，报警器报警以后，通过IC“告知”控制装置，让电机处于自锁状态，电机即被锁死，电动车处于瘫痪状态，既不能电动行驶，也不能人力骑行。即使电动车被盗，将防盗器扔掉后，电动车仍然处于瘫痪状态，达到了真正防盗的目的。
权利要求
1.电动车电机用防盗自锁报警控制器，是连接防盗报警及其信号输入的控制电路，控制电路连接电机的三相引线，其特征在于控制电路中设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路所组成。
2.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的中央控制电路是由中央控制芯片(IC1)构成，(IC1)的(4、5)脚连接振荡电路，(IC1)的(1、20)脚分接电阻(R8)和电容(C7)以及集成稳压器(V8)，(IC1)的(10)脚接地，(IC1)的(11-19)脚为信号输入口，(IC1)的(2、3)和(6-9)脚为控制口，控制驱动电路。
3.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的振荡电路由晶体振荡器(V1)、电容(C6、C8)所组成，晶体振荡器(V1)分接中央控制芯片(IC1)的(4、5)脚，电容(C6、C8)接驱动电路。
4.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的驱动电路是由控制芯片(IC2、IC3、IC4)所组成，(IC2、IC3、IC4)各自的(1)脚接电源，(IC2、IC3、IC4)各自的(1)脚与(8)脚之间的二极管(D1、D8、D9)和(6)脚与(8)脚之间的电容(C3、C4、C5)构成(IC2、IC3、IC4)的标准工作电路，(IC2、IC3、IC4)各自的(7)脚和(5)脚分别接执行电路的上端和下端。
5.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的执行电路是分别由场效应功率管(V2、V4、V6)为上管和(V3、V5、V7)为下管所组成，场效应功率管(V2)和(V3)为一组，(V4)和(V5)为一组，(V6)和(V7)为一组，各组的中接头分别与电机的三相相连，场效应功率管(V2、V3、V4、V5、V6、V7)各自的(1)脚为控制脚，(2)脚为高端，(3)脚为低端，(2、3)脚的并联二级管(D2、D3、D4、D5、D6、D7)为续流二极管，(V2、V4、V6)的(1)脚串联电阻(R2、R4、R6)另一端分别接在控制芯片(IC2、IC3、IC4)的(7)脚，(V3、V5、V7)的(1)脚串联电阻(R3、R5、R7)另一端分别接在控制芯片(IC2、IC3、IC4)的5脚(V2、V4、V6)的(2)脚与电源相连，(3)脚分别与(V2、V5、V7)的(2)脚相连，(V3、V5、V7)的(3)脚接地。
6.如权利要求1所述的电动车电机用防盗自锁报警控制器，其特征在于所述的稳压电路由电阻(R1)、集成稳压器(V8、V9)和电容(C1、C2)所组成。
全文摘要
电动车电机用防盗自锁报警控制器，是连接防盗报警及其信号输入的控制电路，控制电路连接电机的三相引线，所述控制电路主要设有中央控制电路、振荡电路、驱动电路、执行电路和稳压电路等所组成。本方案是一种将报警器、电机控制系统、电机三者通过IC紧密联系起来。每一辆电动车只有一个唯一的编码，报警器报警以后，通过IC“告知”控制装置，让电机处于自锁状态，电机即被锁死，电动车处于瘫痪状态，既不能电动行驶，也不能人力骑行。即使电动车被盗，将防盗器扔掉后，电动车仍然处于瘫痪状态，达到了真正防盗的目的。
文档编号B60R25/00GK1530277SQ0311586
公开日2004年9月22日 申请日期2003年3月16日 优先权日2003年3月16日
发明者鲍文光 申请人:鲍文光