专利名称：一种太阳能伺服跟踪装置自锁结构的制作方法
技术领域：
一种太阳能伺服跟踪装置自锁结构技术领域[0001]本实用新型涉及太阳能伺服跟踪装置，具体涉及一种太阳能伺服跟踪装置自锁结 构。
背景技术：
[0002]目前，家用型太阳能供电系统上的太阳能电池板基本上都是固定的，存在余弦效 应的影响，无法保证太阳光的垂直照射，光伏电池不能充分利用太阳能资源，使其发电效率 低下。太阳能的多方向收集为解决这一问题提供了可能，不管是哪一种发电方式，要提高太 阳能利用率就要多方向收集，即跟踪太阳位置，理论分析表明太阳的跟踪与非跟踪，能量 的接收率相差37. 7%。精确的跟踪太阳可使接收器的热效率大大提闻,进而提闻了太阳能发 电系统的太阳能利用率，降低了太阳能发电成本，拓宽了太阳能的利用领域。而现有的太阳 能伺服跟踪系统，具有结构繁琐、不能自锁、造价高等缺点，不能完全满足使用需求。实用新型内容[0003]发明目的针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种太阳能伺 服跟踪装置自锁结构，以实现可自动旋转，安全可靠，运行平稳，提高太阳能发电系统的太 阳能利用率。[0004]技术方案为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下[0005]一种太阳能伺服跟踪装置自锁结构，包括底座支架和太阳能电池板，在所述的底 座支架上设有方位角跟踪电磁制动电机，所述的方位角跟踪电磁制动电机通过联轴器与带 座轴承相连；所述的带座轴承与方位角旋转轴相连；在所述的方位角旋转轴顶端设有高度 角旋转轴支架，所述的高度角旋转轴支架与高度角旋转轴相连；所述的高度角旋转轴与轴 支座相连，所述的轴支座与太阳能电池板相连；在所述的方位角旋转轴上设有滚珠丝杆支 座，所述的高度角旋转轴与滚珠丝杆相连，所述的滚珠丝杆支座、滚珠丝杆均与高度角跟踪 电机驱动装置相连。[0006]所述的高度角跟踪电机驱动装置包括推力球轴承、齿轮副、高度角跟踪电机和高 度角跟踪电机支架；所述的高度角跟踪电机设在高度角跟踪电机支架上，通过齿轮副与推 力球轴承相连；所述的推力球轴承与滚珠丝杆相连；所述的高度角跟踪电机支架与滚珠丝 杆螺母支座相连。[0007]所述的方位角跟踪电磁制动电机设在方位角跟踪电机支架上。[0008]所述的高度角跟踪电机为步进电机。[0009]所述的滚珠丝杆支座与滚珠丝杆螺母支座相连；所述的滚珠丝杆螺母支座与高度 角跟踪电机支架相连。[0010]有益效果与现有技术相比，本实用新型的太阳能伺服跟踪装置自锁结构，结构简 单，可自动旋转，安全可靠，运行平稳，提高太阳能发电系统的太阳能利用率，具有很好的实 用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
[0011]图1是太阳能伺服跟踪装置自锁结构的结构示意图；[0012]图2是图1的I处放大图；[0013]图3是太阳能伺服跟踪装置自锁结构的俯视图；[0014]图4是图3的II处放大图。
具体实施方式
[0015]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。[0016]如图1、图2、图3和图4所示，太阳能伺服跟踪装置自锁结构，包括底座支架1、太 阳能电池板2、方位角跟踪电磁制动电机3、方位角跟踪电机支架4、联轴器5、带座轴承6、方 位角旋转轴7、滚珠丝杆支座8、高度角旋转轴支架9、高度角旋转轴10、轴支座11、滚珠丝杆 12、滚珠丝杆连接头13、滚珠丝杆螺母支座14、推力球轴承15、齿轮副16、高度角跟踪电机 17(步进电机)、高度角跟踪电机支架18。在底座支架I上安装方位角跟踪电机支架4，在方 位角跟踪电机支架4上按章方位角跟踪电机3，方位角跟踪电机3通过联轴器5、带座轴承6 与方位角旋转轴7连接；高度角旋转轴10安装在方位角旋转轴支架9上，高度角旋转轴10 与轴支座11相连，轴支座11与太阳能电池板2相连。在方位角旋转轴7上安装滚珠丝杆 支座8,滚珠丝杆支座8与滚珠丝杆螺母支座14相连；滚珠丝杆12的一端通过滚珠丝杆连 接头13与高度角旋转轴10偏心相连；滚珠丝杆12的另一端与推力球轴承15相连。高度 角跟踪电机17设在高度角跟踪电机支架18上，通过齿轮副16与推力球轴承15相连；所述 的推力球轴承与滚珠丝杆相连；所述的高度角跟踪电机支架与滚珠丝杆螺母支座相连。滚 珠丝杆螺母支座14与高度角跟踪电机支架18相连。[0017]工作时，方位角跟踪电磁制动电机3转动通过联轴器5带动方位角旋转轴7进行 东西方向跟踪定位，定位结束后，方位角跟踪电磁制动电机3停止转动，方位角跟踪电磁制 动电机3进行自锁；高度角跟踪电机17通过齿轮副16带动滚珠丝杆12螺母旋转，滚珠丝 杆12螺母只做旋转运动，滚珠丝杆12中的丝杆进行直线运动，滚珠丝杆连接头13与高度 角旋转轴10偏心安装，太阳能电池板进行南北方向高度跟踪定位，定位结束后，高度角跟 踪电机17停止转动，滚珠丝杆12实现自锁。
权利要求1.一种太阳能伺服跟踪装置自锁结构，包括底座支架(I)和太阳能电池板(2)，其特征在于在所述的底座支架(I)上设有方位角跟踪电磁制动电机(3)，所述的方位角跟踪电磁制动电机(3)通过联轴器(5)与带座轴承(6)相连；所述的带座轴承(6)与方位角旋转轴(7)相连；在所述的方位角旋转轴(7)顶端设有高度角旋转轴支架(9)，所述的高度角旋转轴支架(9)与高度角旋转轴(10)相连；所述的高度角旋转轴(10)与轴支座(11)相连，所述的轴支座(11)与太阳能电池板(2)相连；在所述的方位角旋转轴(7)上设有滚珠丝杆支座(8)，所述的高度角旋转轴(10)与滚珠丝杆(12)相连，所述的滚珠丝杆支座(8)、滚珠丝杆 (12)均与高度角跟踪电机驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的太阳能伺服跟踪装置自锁结构，其特征在于所述的高度角跟踪电机驱动装置包括推力球轴承(15)、齿轮副(16)、高度角跟踪电机(17)和高度角跟踪电机支架(18);所述的高度角跟踪电机(17)设在高度角跟踪电机支架(18)上，通过齿轮副 (16)与推力球轴承(15)相连；所述的推力球轴承(15)与滚珠丝杆(12)相连；所述的高度角跟踪电机支架(18)与滚珠丝杆支座(8)相连。
3.根据权利要求1所述的太阳能伺服跟踪装置自锁结构，其特征在于所述的方位角跟踪电磁制动电机(3)设在方位角跟踪电机支架(4)上。
4.根据权利要求1所述的太阳能伺服跟踪装置自锁结构，其特征在于所述的高度角跟踪电机(17)为步进电机。
5.根据权利要求2所述的太阳能伺服跟踪装置自锁结构，其特征在于所述的滚珠丝杆支座(8)与滚珠丝杆螺母支座(14)相连；所述的滚珠丝杆螺母支座(14)与高度角跟踪电机支架(18)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种太阳能伺服跟踪装置自锁结构，包括底座支架和太阳能电池板，在所述的底座支架上设有方位角跟踪电磁制动电机，所述的方位角跟踪电磁制动电机通过联轴器与带座轴承相连；所述的带座轴承与方位角旋转轴相连；在所述的方位角旋转轴顶端设有高度角旋转轴支架，所述的高度角旋转轴支架与高度角旋转轴相连；在所述的方位角旋转轴上设有滚珠丝杆支座，所述的高度角旋转轴与滚珠丝杆相连，所述的滚珠丝杆支座、滚珠丝杆均与高度角跟踪电机驱动装置相连。该太阳能伺服跟踪装置自锁结构，结构简单，可自动旋转，安全可靠，运行平稳，提高太阳能发电系统的太阳能利用率，具有很好的实用性，能够产生很好的经济效益和社会效应。
文档编号G05D3/00GK202838031SQ20122048524
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者陈翠萍, 左爱慧, 袁健, 王玺善 申请人:江苏朝阳液压机械集团有限公司