一种基于楔块自锁的抛落连接装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于楔块自锁的的抛落连接装置，尤其涉及一种物体吊运时抛落物体的抛落装置。

背景技术：

由于在多机器人协调吊运物体作业时，需要考虑缆绳的安装及调整，同时需要考虑突发事件的应对措施。因此，在研究多机器人协调吊运系统时需要设计连接机构和缆绳调整机构，同时为了应对突发事件的失效处理策略，在最坏的情况下，抛落吊运系统以保全多机器人安全运行。本实用新型的目的就是制作能够快速抛脱吊运物体的连接机构，从而在紧急的时候减少系统的损失和资源的浪费。但是目前已有的机构，结构复杂不易操作，因此，设计一种结构简单操作简单容易的楔块抛落连接装置很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种基于楔块自锁的的抛落连接装置，该机构主要包括舵机（1）、连接件（2）、抛落件（3）、楔块（4）、拉杆（5）、旋转件（8）、螺栓（6）和螺母（7）。通过舵机（1）旋转，带动拉杆（5）向前运动；通过旋转件（8）和螺栓（6）、螺母（7）转化为拉杆（5）的直线运动，拉杆（5）拉动楔块（4），同时抛落件（3）下落；直至楔块（4）和抛落件（3）分离，完成对吊运物系统的抛落。

抛落件和楔块共同约束在机构中形成自锁，抛落件和吊运系统连接完成对物体的吊运；机构结构简单，当需要抛落物体时只需拉出楔块解除自锁即可，操作简单易实现。

本实用新型的优点是机械结构简单、操作简单易实现，能够有效实现吊运物体的抛落。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置的整体三维示意图。

图2为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置的连接件三维示意图。

图3为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置的抛落件三维示意图。

图4为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置的楔块三维示意图。

图5为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置的拉杆三维示意图。

图6为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置的旋转件三维示意图。

图7为本实用新型提供的基于楔块自锁的的抛落连接装置应用的吊运系统的整体三维示意图。

图中标记如下：1：舵机； 2：连接件； 3：抛落件； 4：楔块； 5：拉杆；6：螺栓； 7：螺母；8：旋转件。

具体实施方式

参考图1、图7本实用新型提出一种基于楔块自锁的的抛落连接装置，该机构主要包括舵机（1）、连接件（2）、抛落件（3）、楔块（4）、拉杆（5）、旋转件（8）、螺栓（6）和螺母（7）。通过舵机（1）旋转，带动拉杆（5）向前运动；通过旋转件（8）和螺栓（6）、螺母（7）转化为拉杆（5）的直线运动，拉杆（5）拉动楔块（4），同时抛落件（3）下落；直至楔块（4）和抛落件（3）分离，完成对吊运物系统的抛落。

该机构主要包括舵机（1）、连接件（2）、抛落件（3）、楔块（4）、拉杆（5）、旋转件（8）、螺栓（6）和螺母（7）。通过舵机（1）旋转，带动拉杆（5）向前运动；通过旋转件（8）和螺栓（6）、螺母（7）转化为拉杆（5）的直线运动，拉杆（5）拉动楔块（4），同时抛落件（3）下落；直至楔块（4）和抛落件（3）分离，完成对吊运物系统的抛落。

抛落件和楔块共同约束在机构中形成自锁，抛落件和吊运系统连接完成对物体的吊运；机构结构简单，当需要抛落吊运物体时只需拉出楔块解除自锁即可，操作简单易实现。

本实用新型所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本实用新型构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本实用新型的保护范围之内。