专利名称：球形车的制作方法
技术领域：
本发明涉及动力车技术领域，具体地说是一种球形车。
背景技术：
现在市面上的动力车品种繁多，不管是小轿车，还是卡车，公园中游艺车，碰碰车，都是四只轮由动力带动作平面运动，结构复杂，对地面的摩擦系数大，耗能高。
发明内容
本发明的目的设计一种结构简单，耗能低，作滚动运行水、陆两栖的不要车轮的球形车。
本发明球形车包括内、外两球体，内球体内装有动力机，重力平衡块，传动机构，外球体内装有齿轮传动机构，内球内传动机构中的主轴两端和外球内的齿轮传动机构相连。
内球内的传动机构包括和动力机相连的传动杆，传动杆和一齿轮轴相连，和这齿轮轴上齿轮相啮合的齿轮轴上的另外齿轮，和主轴上的齿轮相啮合。主轴上装有主轴制动器。
外球内的齿轮传动机构包括大盘齿轮，支架轴，支架轴上装有平行轴齿轮，锥形齿轮，锥形齿轮和外球内的齿轮轨道相连。外球内可装多个摄象头。操作人员可通过摄象头观察球形车引车路线。
主轴制动器包括手柄，制动轴一头和手柄相连，另一头和支架轴相连，制动轴上套有弹簧。
内球、外球都是由两半球组装而成本发明球形车的优点是把动力车的平面运动变成滚动，结构简单，耗能低，可以水、陆两栖使用，也可以在游艺场所使用，给人们带来新的感觉和喜悦。
图1为球形车结构示意图。
图2为外球内的齿轮传动结构放大示意图。
具体实施例方式
根据图1、图2所示，内球11内的动力机6通过传动杆3、2和轴7相连，轴7上的齿轮23和轴19上的齿轮22啮合，轴19两端的齿轮21和主轴1上的齿轮20相啮合，轴1两端穿过内球11和外球内齿轮传动机构相连，内球11内还装有重力平衡块4和9。
主轴1两端和大盘形齿轮17相连，主轴1两端内孔装有制动轴14，制动轴14外套有弹簧，制动轴14一端和手柄18相连，另一头和支架轴16相连，支架轴16上装有平行轴齿轮15，锥形齿轮13和一平行轴齿轮15的一轴相连，并和大盘形齿轮17相啮合，平行轴齿轮15和外球12内的齿轮轨道10相啮合，外球12、内球11是两个半球组装为一体。
球形车滚动是这样实现的当发动机6将转矩由传动杆3、2，传到轴7上的齿轮23，通过啮合的齿轮22传到轴19上，通过轴19两端的齿轮21，啮合齿轮22，将扭矩传到主轴1上，带动主轴转动。由于制动器使得大盘形齿轮17与支架轴16不能相对转动。由于主轴不能转动，所以内球可开始有转动的趋势，但由于“重体”4、9重力平衡块的影响，使得外球开始滚动，从而达到向前行驶的目的，而内球未转动，保持相对静止。
转弯时，只要开启制动器，然后转矩从传动杆3再次输出，到达主轴1，使得主轴1转动，(内球由于重力影响不会转动)，主轴1再带动大盘形齿轮17转动，大盘形齿轮17再带动锥形齿轮13转动，13再带动平行轴齿轮15转动，从而平行轴齿轮13在齿轮轨道10上运行，达到了内球转向的目的，从而进一步使得外球整体转向行驶(这时制动器已关闭)。
权利要求
1.一种球形车，其特征在于内球(11)内装有平衡块(4)、(9)，动力机(6)通过传动杆(3)、(2)和传动机构相连，外球(12)内装有齿轮传动机构，外球内的齿轮传动机构和内球(11)内的传动机构中的主轴(1)的两端相连。
2.根据权利要求1所述的球形车，其特征在于传动机构包括轴(7)上的齿轮(23)和轴(19)上的齿轮(22)相啮合，轴(19)上的两端的齿轮(21)和主轴(1)上的齿轮(20)相啮合。
3.根据权利要求1所述的球形车，其特征在于齿轮传动机构包括和主轴(1)两端相连的大盘形齿轮(7)，支架轴(16)，支架轴(16)上装有平行轴齿轮(15)，有一平行轴齿轮(15)轴上装有锥形齿轮(13)，锥形齿轮(13)和大盘形齿轮(17)相啮合，平衡轴齿轮(15)和外球(12)内的齿轮轨道(10)相连。
4.根据权利要求1所述的球形车，其特征在于主轴控制器包括制动轴(14)装在主轴(1)两端内孔，制动轴(14)外套有弹簧，制动轴(14)一端和手柄(18)相连，另一端和支架轴(16)相连。
5.根据权利要求1所述的球形车，其特征在于内球(11)和外球(12)是由两半球组装而成。
全文摘要
一种球形车，内球11内装有平衡块4、9，动力机6通过传动杆3和传动机构相连，外球12内装有齿轮传动结构，外球内的齿轮传动机构和内球11内的传动机构12中的主轴1的两端相连。其优点是球形车把动力车平面运动变成滚动，结构简单，耗能低，可以水、陆两栖使用，也可以在游艺场所使用，给人们带来新的感觉和喜悦。
文档编号B60F3/00GK1565875SQ0312821
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月26日 优先权日2003年6月26日
发明者杨晶明 申请人:杨晶明