二列N排内驱球形车轮式平面移动类立体车库的制作方法

本发明涉及一种机械式停车设备，特别涉及一种平面移动类立体车库。

背景技术：

在现有技术平面移动类立体车库停车设备技术中，一个平面移动类立体车库在一台升降机的一边分层布置横移搬运车，升降机负责车辆变层，每层的横移搬运车负责纵向搬运车辆并由智能搬运车喂取车辆到固定车位。在横移搬运车行走轨道一端设置升降机，沿着横移搬运车的行走轨道通道两侧各布置一个固定车位，采用的还是两个自走式车位中间必须布置一条中间通道，即2+1车位布置方案，无法在轨道通道的一边安装两个甚至以上的车位，因而无法有效利用横移搬运车轨道这个公摊面积通道，也就是说现有技术的平面移动类立体车库停车只有纵向深度，无法实现横向深度停车。如果车库宽度很宽，譬如说有二十排车位，那么就必须安装十个平面移动式立体车库，也就是说必须要设置十条通道，按照通道宽度一般为6000mm左右，那么就需要60米宽的通道，二十排车位总宽也不过110米，十条通道就占据了55%的面积，空间面积利用率显然不高。由于平面移动类立体车库有升降机与横移搬运车及智能搬运车与固定车位两套成本高昂的车辆交换设备，考虑车库经济性，一般只能配套布置一个升降机和按层数每层布置一台横移搬运车及一台智能搬运车，这些成本必须分摊到每个车位，造成车库成本高昂。由于只能布置一台升降机，也就是一次只能存取一辆车。如果十个人同时存取车，那么第十个人就得等二十分钟。平面移动类立体车库属于智能车库，一般来讲现有的智能车库都只能按顺序存取车，无法应对同时存取车状况。一条通道两边只能设置一个车位的2+1车位布置方案的缺陷造成了空间利用率不高。另外现有的车辆交换技术核心专利掌握在意大利工业发明家和欧盟注册工程师乔万尼瓦利（giovannivalli）发明的silomat智能动态调节梳齿式交换技术，简称silomat梳齿系统，值得提及的，在jb/t10474-2004《巷道堆垛类机械式停车设备》中，梳齿系统从各种搬运汽车的装置中被单独列项提及，因此造成平面移动类立体车库造价高昂。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于：本发明将平面移动类立体车库纵向深度停车、多层停车优势和二列n排内驱球形车轮式车库横向水平超大容量停车优势结合起来，提供一种能够将空间利用到极致的利用率最高的超大容量二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库，高出现有平面移动类立体车库一倍土地利用率，单库容量高出二至四十倍，成本降低30-85%、存取车车辆数二至四倍、车库周转率高，可靠性高，同时本发明独特的二列n排内驱球形车轮式车库提供的车位不但能在横移搬运车行走轨道一边或者两边布置多达最少两排、最多高达八十排活动车位，而且通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”及“无缝导向行走轨道左右榫桥”大幅度简化车辆交换设备结构技术，实现了我国原创自主知识产权核心技术，克服了现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的一种二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库构成如下，所述车库包括二列n排内驱球形车轮式车库及平面移动类立体车库，在平面移动类立体车库的分层布置的横移搬运车的行走轨道两边或者一边的以两个相邻的固定车位位置为一组对应布置一个二列n排内驱球形车轮式车库，通过二列n排内驱球形车轮式车库横向水平扩展,把原来的单边一排固定车位扩展到至少为二排三个活动车位和一个交换空位至八十排一百五十八个活动车位和二个交换空位，所有的固定车位都按照这个方法替换，智能搬运车通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”在横移搬运车与平台小车之间来回行走，横移搬运车通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”在横移搬运车的行走轨道与升降机之间来回行走，把汽车搬运到平台小车上实现车辆交换，搭乘二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库升降机的任意一辆智能搬运车可以存取库内所有二列n排内驱球形车轮式车库内任意一个平台小车上的汽车同时利用二列n排内驱球形车轮式车库横向方向深度停车及平面移动类立体车库高度方向多层停车、纵向方向深度停车实现三个方向停车。

智能搬运车在横移搬运车与平台小车之间的行走通道为“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”，横移搬运车在升降机与横移搬运车行走轨道平层时候之间通道为“无缝导向行走轨道左右榫桥”，“无缝导向行走轨道左右榫桥”，即是把行走轨道连接处的两根轨道都做成左右榫可以大体扣合，位置关系为左右关系，左为阳、右为阴，升降机上下升降时候可以自由与横移搬运车“无缝导向行走轨道左右榫桥”互相错过升降，平层的时候可以与横移搬运车形成无缝轨道而没有连接缝。

所有布置在横移搬运车一边或两边的分层安装的二列n排内驱球形车轮式承重结构为独立框架结构，独立框架结构即可为钢结构、也可为砼结构，所述钢结构框架包括立柱、横梁、纵梁、竖向十字拉杆及水平十字拉杆，竖向十字拉杆连接于横梁与立柱之间，水平十字拉杆连接于纵梁与横梁之间，在相邻二根横向布置的立柱之间横梁和纵梁之上安装四根横向h型钢，在四根横向h型钢两端纵向安装四根h型钢、这四纵四横h型钢作为二列n排内驱球形车轮式车库的承重结构。二列n排内驱球形车轮式车库在运行的时候，虽然是两列相向行走，可以对冲彼此之间相反方向的横向冲力，但是其重量根据常用排数在十至十五排即二十五吨到四十五吨，对于钢结构的刚性、稳定性要求较高，所以所有拉杆必须采用十字拉杆，确保承重结构刚性和稳定性，纵向冲击力也是相向而行，因为只有单向冲击力在三吨左右，由于对冲关系对钢结构的刚性和稳定性要小得多，对冲后的冲击力虽然小于现有升降横移式立体车库横移冲击力，但是两列不管是横向或者纵向的相向冲击力产生的水平扭力对承重结构的刚性还是要产生较大影响，所以承重结构的刚性和结构的稳定性还是要确保。

平面移动类立体车库的水平纵向移动的横移搬运车的行走轨道中心线垂直于横向布置的二列n排内驱球形车轮式车库中心线。

平面移动类立体车库的水平横向移动的横移搬运车上的智能搬运车中心线延长线与所有的二列n排内驱球形车轮式车库的任意一列中心线重合。

智能搬运车为可以托载汽车微动升降以及在二段式行走导向轨道行走的搬运器。

平面移动类立体车库的升降机安装在伸到停车区域之外的横移搬运车行走的轨道一端或者两端，取二列n排内驱球形车轮式车库排数相同或者不同就是规整的或者不规整二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库。

二列n排内驱球形车轮式车库由一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.平台小车及交换空位a、b组成，一般家居、办公使用场合取n=2-20以内，特殊使用场合取n=20=80。

二列n排内驱球形车轮式平面移动类车库包括控制管理系统，所述控制管理系统包括中央控制器、升降机控制系统、横移搬运车控制系统、智能搬运车控制系统、二列n排内驱球形车轮式车库控制系统和候车厅控制系统，中央控制器分别与升降机控制系统、智能搬运车控制系统、二列n排内驱球形车轮式车库控制系统及候车厅控制系统连接可以分别控制所述升降机、横移搬运车、智能搬运车及二列n排内驱球形车轮式车库和候车厅的运行。

为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种使用上述立体车库的存取车方法，其中，存放车辆包括如下步骤：

所述出入口候车厅检测停放车辆符合要求后，另一端的出入口候车厅设置有汽车回转盘保持整个车库车辆停放方向一致；

汽车驶入横移搬运车上的智能搬运车的正上方，智能搬运车升起托盘托住汽车四轮离开横移搬运车停车台面；

候车厅横移驱动机构托载横移搬运车及上面托载的智能搬运车、汽车从候车厅横移移至平面移动式车库的升降机的正上方；

平面移动类立体车库的升降机进行提升动作到达指定楼层后，通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”将横移搬运车交换到横移搬运车的行走轨道上；

横移搬运车在行走轨道上纵向行走到达指定的二列n排内驱球形车轮式平面移动式车库中的某一列，保持与二列n排内驱球形车轮式平面移动式车库中的平台小车中心线重合；

横移搬运车上的智能搬运车通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”行走到平台小车正中间；

智能搬运车下降托盘让汽车四个车轮落在平台小车停车台面上；

智能搬运车退回横移搬运车上，二列n排内驱球形车轮式车库的由一列⑴至(80)平台小车、另外一列⒈至80.两列组成，平台小车利用交换空位a、b分别各自同时相向横向行走一个平台小车长度，再各自同时相向纵向行走一个比平台小车宽度略宽的距离，反复按照此顺序就将⑴号平台小车上的车辆送到二列n排内驱球形车轮式车库中间位置，但原则是在尽量保持接车端是无汽车的空闲平台小车，体现存车优先原则，存车程序完成；

若是同层的有需要取车的车辆，程序正好跟前述存车程序相反；

也可让横移搬运车仅在轨道上来回运动，只是在与平面移动类立体车库升降机平层时候交换智能搬运车。

本发明优选，对于正方形或长方形地下车库或地面规整地形，在多列分层布置的二列n排内驱球形车轮式车库的两端或一端布置平面移动式车库。

本发明优选，适应不规则的地下车库或地面，确定一条平面移动式车库通道位置后，一边或者两边布置二列n排内驱球形车轮式车库,通过增减二列n排内驱球形车轮式车库的排数，实现心形形状、梯形形状、t形形状、平行四边形等多种不规则类型车库。

本发明优选，使用场合适应土建造价高昂、占用面积大的地下车库使用及地皮价格高昂的地面停车。

本发明优选，升降机和横移搬运车为高速运行，费时少，二列n排内驱球形车轮式车库运行速度稍慢，但保证二列n排内驱球形车轮式车库循环往复运行出车数量或者接车数量大于升降机和横移搬运车单位时间运转输送车辆数量5-10%，但车库总费时不过在150秒到300秒之间，平均约为160秒。

本发明优选，两个升降机之间分层布置四条水平通道及四台横移搬运车，每个升降机均可存取车库任何车辆，同时存取车人次或者车次为二至四人。

应当说明的是，本优选实施例中采用了智能汽车搬运器进行汽车的搬运，在另一些优选实施例中，搬运器也可以是叉型汽车搬运器、载车板式汽车搬运器、轮胎夹举式汽车搬运器等中的任意一种；与之相对应，停车位和出入库室停车平台上及平台小车上设置有与具体搬运器进行车辆转移的相应结构。

本发明的技术效果在于：

1、实现单位面积内和空间内停车密度最高，单位面积内同层数车位数增加一倍，土地利用率提高一倍，土地利用率和空间利用率全世界最高，单位面积内同层数车位数增加一倍，单库容量超过现有技术单库容量2-40倍，可靠性提高2-4倍；

2、节约车位总投资30%-85%，特别是地价昂贵甚至达到90%；

3、适应场地类型多样，规整地形可以使用，不规则地形譬如心形、平行四边形、t形、梯形等；

4、轻松在横移搬运车两边组成二重列车位，二重列车位只是本发明的基本车位，二个车位到八十个车位以上才是本发明主要目的，而且结构简化得多。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

附图1为二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库立体简图；

附图2为二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库俯视图；

附图3为附图2主视图；

附图4为附图2侧视图；

附图5为附图2其中一个二列n排内驱球形车轮式车库钢结构俯视图；

附图6为附图2其中一个二列n排内驱球形车轮式车库钢结构主视图；

附图7为现有技术平面移动类立体车库车位布置俯视图；

附图8为附图5主视图；

附图标记：51-二列n排内驱球形车轮式车库、52-平台小车，53-智能搬运车、54-平面移动类立体车库、55-横移搬运车、56-横移搬运车行走轨道、57-回转盘、58-候车厅、59-二段式行走导向轨道。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

如图1所示为二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库简图。

四台升降机布置在横移搬运车55行走轨道两端，汽车开到候车厅横移搬运车55上的智能搬运车53正上方，停车位置正确没有语音警报、没停好语音警报提示。

智能搬运车53升起托盘整体托起汽车使四个车轮离开横移搬运车55的停车台面，候车厅58横移驱动机构托载横移搬运车55及上面托载的智能搬运车、汽车从候车厅58横移至平面移动式车库54的升降机的正上方。

平面移动类立体车库54的升降机上面托载横移搬运车55、智能搬运车53，然后平面移动类立体车库54升降机垂直升降托载横移搬运车55、智能搬运车53及汽车到指定楼层停住。

横移搬运车55托载智能搬运车53及汽车通过通过“无缝导向行走轨道左右榫桥”将横移搬运车55交换到横移搬运车55的行走轨道56之上。

横移搬运车55沿着横移搬运车55行走轨道56横移到二列n排内驱球形车轮式车库51的某一列平台小车52跟前保持横移搬运车中心线与平台小车52中心线重合。

智能搬运车53托载汽车通过“无缝导向行走轨道阴阳榫桥”行走到平台小车52指定位置，然后下降托盘，汽车四个车轮落在平台小车52的停车台面。

然后智能搬运车53退回到横移搬运车55上原地不动，存车程序完成。

待智能搬运车53退出平台小车52之后，二列n排内驱球形车轮式车库51可将所接受的车辆移至停车区域横向深处最里端，内部腾出空闲无车的平台小车52到二列n排内驱球形车轮式车库51两端的接车端，完成横向存车。

如果另外的二列n排内驱球形车轮式车库54上有需要取车的，智能搬运车53随后跟随横移搬运车55行走到另外一列平台小车52跟前取车，流程与前述相反，把汽车送到地面，取车完成。

如附图2所示，此为四个二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库工作平面布置，从俯视角度展示了平面移动类立体车库54、横移搬运车55、智能搬运车53、平台小车52与二列n排内驱球形车轮式车库51的位置关系。二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库四层总车位896个，总面积3528平米，折合5.28亩，每个车位投影占地3.93平米。由于二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库的四台升降机可以存取库内任意一辆汽车，因此即使其中甚至三台升降机出现故障，剩下的一台正常的升降机都能取出全部车辆，可以说是永不趴窝的车库，可靠性提高四倍。

如附图3、4所示，从立体角度展示了升降机垂直升降智能搬运车到达指定楼层。

如附图5、6所示，从俯视和主视两个方向展示了二列n排内驱球形车轮式承重钢结构水平十字拉杆和竖向十字拉杆位置。

如附图7、8所示，这是八个现有技术平面移动类立体车库组合四层896车位，总面积约为6692平米，折合10亩，每个车位投影占地7.5平米，需要升降机八台，如果其中一个升降机出现故障，那么其中的一个车库的的112辆汽车都得趴窝，顾客不能取车直至车库抢修完成。

从附图2与附图7对比可以得出如下结果。二列n排内驱球形车轮式平面移动类立体车库实际有两条横移搬运车55行走轨道56两条通道及及二列n排内驱球形车轮式车库51总共三条公摊通道合计宽度为18米，比现有技术平面移动类立体车库（54）八条公摊通道48米节约五条公摊通道总宽30米，每个车位节约3.6平米，总计节约4.72亩土地，也就是需要一半面积就可以建成一个停车位，同时还少采购四台成本高昂的升降机和智能搬运车53及横移搬运车55，节约投资约30%以上，每台横移搬运车55行走距离只有现有技术的堆垛机距离一半左右，存取时间还可减少至少三分之一，可靠性提高八倍成为永不趴窝的车库，技术进步显著。

本发明的二列二十至八十排内驱球形车轮式平面移动类立体车库主要用于汽车制造公司作为汽车仓库使用，可以节约大片土地，譬如按照附图2的n排取n=80，该库容量可达4480辆车，仅需要6.6亩即可实现，按照汽车制造公司汽车堆场平铺地面需要100多亩地，而且汽车制造公司在储存或者发货销售的时候司机人数要节约非常多人工成本支出，出入库效率大幅度提高。

本发明比现有的平面移动类立体车库土地利用率提高一倍，单库容量增加2-40倍，可靠性提高1-4倍，成本降低约30%，存取速度提高1-4倍，适应各种规则或者不规则大小任意场地，技术进步显著，经济效益巨大。

以上所述仅为本发明较好的实施例而已，凡在本发明精神和原理原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应在本发明保护范围之内。