一种带自动充电功能的塔式停车库的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，具体是一种用于多层存放汽车的带自动充电功能的塔式停车库。

背景技术：

随着社会的发展，车辆越来越多，而停车位有限，为了满足车辆停放，塔式车库被发明及使用，塔式车库具有多层停车位，通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上，从而需要设置定位装置进行定位存取车。

例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置，这种定位是一种较为常规的定位方式，电机带动推杆，推动定位头插入定位槽，对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关，用于控制电机启动、关闭。这个专利是利用触发板激活开关，控制电机进行。

虽然现有技术起到了一定的定位作用，但是，搬运提升装置进过长时间的工作都会或多或少的倾斜，或因车辆停靠位置、车辆重心不平等外在原因，会造成载车平台不平，这样会使得定位机构在工作时，一端定位已经配合完成，另一端还未进入的情况，这种情况下，限位开关一个闭合，一个未闭合，导致限位机构不能全部避让开，搬运提升装置就无法将承载有汽车的载车板滑动入库，而设备还在运行，将造成导致车辆倾斜，存在安全隐患。

技术实现要素：

本申请提供一种容错率高、具有校正功能并能够保证汽车平稳安全入库的带自动充电功能的塔式停车库。

一种实施例中提供一种带自动充电功能的塔式停车库包括固定支架和升降搬运装置，固定支架上设有多层车库位，升降搬运装置包括安装支架，还包括定位装置，定位装置包括：

载车板定位装置，包括限位推动轮、定位轮和驱动组件，驱动组件安装在升降搬运装置的安装支架上，限位推动轮和定位轮可转动的安装在驱动组件上，驱动装置驱动限位推动轮和定位轮同时移动；

以及库位限位装置，包括限位块、定位块和复位组件，限位块和定位块均为折弯结构，限位块的一端通过复位组件可旋转的安装在固定支架上，限位块的折弯部分面向限位推动轮设置，定位块安装在固定支架上，定位块的折弯角面向定位轮设置；在自然状态下，限位块部分隔档在载车板滑入车库位的入口通道上。

进一步地，驱动组件包括定位电机、转盘、连杆和传动轴，定位电机安装在安装支架上，转盘安装在定位电机的输出轴上，传动轴可滑动的安装在安装支架上，连杆的两端分别可转动的与传动轴和转盘连接，传动轴的端部设有垂直的安装轴，限位推动轮和定位轮安装在安装轴上，并且限位推动轮用于限位的端面和定位轮用于定位的端面对齐。

进一步地，载车板定位装置具有两个，两个载车板定位装置平行设置在安装支架的两端，每个载车板定位装置包括两个连杆和传动轴，两个连杆和传动轴对称分布在转盘两侧，每个载车板定位装置两端分别对应安装有一个库位限位装置。

进一步地，复位组件包括复位转轴和扭簧，复位转轴可转动安装在固定支架上，限位块的一端固定在复位转轴上，扭簧套设在复位转轴上，扭簧的两端分别卡在固定支架上，扭簧用于驱动限位块复位到隔档位置。

进一步地，升降搬运装置包括升降驱动装置、同步升降装置和安装支架，升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条，升降电机安装在安装机架上，顶升主轴横穿安装在安装支架上，升降电机通过齿轮组与顶升主轴传动连接，顶升主轴两端安装有对称的链轮，链条的两端安装在固定架上，并与链轮连接；同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条，同步轴安装在安装支架两侧，同步轴两端安装有对称的同步齿轮，一个同步齿轮对应安装一条与之啮合的同步齿条，同步齿条竖直安装在固定架上。

进一步地，带自动充电功能的塔式停车库还包括平移入库装置，平移入库装置包括回转驱动组件、回转支架、传动轮支架、载车板和导向槽，回转驱动组件安装在安装支架上，回转支架安装在回转驱动组件上，回转驱动组件驱动回转支架水平回转，传动轮支架安装在安装支架上，并位于回转支架上方，载车板置于传动轮支架上，回转支架上安装有推拉转轮，推拉转轮的旋转轴与回转支架的旋转轴平行，载车板的下端一侧设有推拉槽，推拉转轮卡在载车板的推拉槽内，导向槽安装在固定支架的库位上，并与载车板相适配。

进一步地，回转驱动组件包括回转电机、回转齿轮和回转支撑轴承，回转电机和回转支撑轴承安装在安装支架上，回转齿轮安装在回转电机的输出轴上，并与回转支撑轴承啮合，回转支架安装在回转支撑轴承上。

进一步地，传动轮支架上设有并排的传动轮，载车板置于传动轮上，导向槽内设有并排的导向轮。

进一步地，平移入库装置还包括回转支撑连接板，回转支架通过回转支撑连接板安装在回转支撑轴承上。

进一步地，升降搬运装置还包括水平限位装置，水平限位装置包括横向轮、纵向轮和限位槽，横向轮和纵向轮上下错开分别可转动的安装在安装支架的四个角上，横向轮和纵向轮旋转中心线相互垂直，限位槽竖直设置在固定支架上，并与横向轮和纵向轮对应设置，横向轮可上下滚动的与限位槽的内侧面贴合，纵向轮可上下滚动的与限位槽的底面贴合。

依据上述实施例的带自动充电功能的塔式停车库，由于载车板定位装置设有具有折弯角的定位块，定位轮具有一点偏差也能卡入定位块的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块，同样限位推动轮具有一点偏差也能挤压限位块转动避让入库，故本载车板定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库。

附图说明

图1为一种实施例中带自动充电功能的塔式停车库的结构示意图；

图2为一种实施例中升降搬运装置的结构示意图；

图3为一种实施例中升降驱动装置的结构示意图；

图4为一种实施例中同步升降装置的局部结构示意图；

图5为一种实施例中平移入库装置的爆炸结构示意图；

图6为一种实施例中平移入库装置的俯视结构示意图；

图7为一种实施例中水平限位装置的侧视局部结构示意图；

图8为一种实施例中水平限位装置的俯视局部结构示意图；

图9为一种实施例中定位装置的侧视结构示意图；

图10为一种实施例中库位限位装置的侧视结构示意图；

图11为一种实施例中库位限位装置的俯视结构示意图；

图12为图1的局部放大图a；

图13为一种实施例中带自动充电功能的塔式停车库升降入库的结构示意图；

图14为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库前的俯视图；

图15为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种带自动充电功能的塔式停车库，带自动充电功能的塔式停车库用于停放汽车，并给电动汽车进行充电。

如图1所示，本实施例的带自动充电功能的塔式停车库主要包括固定支架1、升降搬运装置2、平移入库装置3和定位装置4。固定支架1包括两竖列多层车库位，升降搬运装置2位于固定支架1的两竖列之间，平移入库装置3和定位装置4安装在升降搬运装置2上，定位装置4用于出入库定位，平移入库装置3用于将载车板及汽车平移搬入或搬出到两侧的车库位。

如图2所示，升降搬运装置2包括升降驱动装置21、同步升降装置22和安装支架23。

如图3所示，升降驱动装置21包括升降电机211、顶升主轴212、链轮213和链条214，升降电机211安装在安装支架23上，顶升主轴212水平横穿安装在安装支架23上，升降电机211通过齿轮组与顶升主轴212传动连接，顶升主轴212两端安装有对称的链轮213，链条214的两端安装在固定架1上，并与链轮213连接。升降电机211通过顶升主轴212、链轮213和链条214驱动载车板上下移动。

如图4所示，同步升降装置22包括同步轴221、同步齿轮222和同步齿条223，同步轴221具有两根，分别可旋转的安装在安装支架23的两侧，同步轴221两端安装有对称的同步齿轮222，一个同步齿轮222对应安装一条与之啮合的同步齿条223，同步齿条223竖直安装在固定架1上。

如图5和图6所示，平移入库装置3包括回转驱动组件31、回转支架32、传动轮支架33、载车板34和导向槽35，回转驱动组件31安装在安装支架上，回转支架32安装在回转驱动组件31上，回转驱动组件31驱动回转支架32水平回转，传动轮支架33安装在安装支架上，并位于回转支架32上方，载车板34置于传动轮支架33上，回转支架32上安装有推拉转轮321，推拉转轮321的旋转轴与回转支架32的旋转轴平行，载车板34的下端一侧设有推拉槽341，推拉转轮321卡在载车板34的推拉槽341内，导向槽35安装在固定支架1的库位上，并与载车板34相适配，载车板34刚好卡在导向槽35内。

具体的，导向槽35由两个挡板围合而成，两个挡板起限位作用，使得载车板34只能沿着两个限位板进出移动。并在导向槽35的两侧靠近挡板的位置安装有并排的导向轮，从而载车板34可滑入库位中，减少平移驱动力。对应的，在传动轮支架33上同样安装有用于滑动平移载车板34的传动轮，升降搬运装置在升降时，载车板置于传动轮支架33的传动轮上。当升降搬运装置处于入库或出库平移载车板34时，传动轮支架33的传动轮和导向槽35内的导向轮平齐，载车板34可在两者间滑动平移。

回转驱动组件31包括回转电机311、回转齿轮312和具有外齿轮的回转支撑轴承313，回转电机311和回转支撑轴承313安装在安装支架23上，回转齿轮312安装在回转电机311的输出轴上，并与回转支撑轴承313啮合，回转支架32安装在回转支撑轴承313上，回转电机311通过回转齿轮312驱动回转支撑轴承313旋转，回转支撑轴承313带动回转支架32共同旋转。

为了更好的安装回转支架32，在回转支撑轴承313的上端安装有回转支撑连接板36，回转支架32安装在回转支撑连接板36上。

如图7和图8所示，升降搬运装置2还包括水平限位装置24，水平限位装置24包括横向轮241、纵向轮242和限位槽243，横向轮241和纵向轮242上下错开设置，并且设置在安装支架23的四个角上，每个角上设有两个横向轮241和一个纵向轮242，纵向轮242位于两个横向轮241之间，横向轮241水平设置，纵向轮242竖直设置，两者相互垂直。限位槽243为槽钢上的槽，限位槽243竖直设置在固定支架1面向升降搬运装置2的面上的两侧，限位槽243与横向轮241和纵向轮242对应设置。横向轮241始终与限位槽243的内侧面贴合，并沿着限位槽243的内侧面上下滚动，并且四个角上的横向轮241均贴合在限位槽243的内侧同一面上，使得横向轮241限位载车板横向移动的自由度；纵向轮242始终与限位槽243的底面贴合，并沿着限位槽243的底面上下滚动，四个角上的横向轮241限位载车板纵向移动的自由度。从而横向轮241和纵向轮242限位载车板只能够上下移动，保证了载车板34在水平方向上对准入库。

如图9所示，本实施例中定位装置4主要包括载车板定位装置41和库位限位装置42，载车板定位装置41安装在升降搬运装置2上，库位限位装置42安装在固定支架1上。

如图9和图11所示，载车板定位装置41包括限位推动轮411、定位轮412和驱动组件413，驱动组件413具有两个，平行安装在升降搬运装置2的安装支架23的两端，驱动组件413包括定位电机4131、转盘4132、连杆4133和传动轴4134，定位电机4131安装在安装支架23上，转盘4132竖直安装在定位电机4131的输出轴上，转盘4132的两侧对称安装有连杆4133和传动轴4134，传动轴4134通过直线轴承可直线移动的安装在安装支架23上，两侧的传动轴4134的中心线重合并穿过转盘131的中点，连杆4133的两端通过转轴分别可转动的与传动轴4134和转盘4132连接，转盘4132连接的两个连杆4133的连接点对称位于转盘4132的一直径线上，从而转盘4132转过能够带动两侧的传动轴4134同步前后移动。

传动轴4134的端部安装有与之垂直的安装轴，限位推动轮411和定位轮412间隔开的可转动的安装在安装轴上，本实施例中，限位推动轮411和定位轮412选择外径相等的滚动轴承，限位推动轮411也可为其他滚动轮，从而限位推动轮411和定位轮412对齐。传动轴4134带动限位推动轮411和定位轮412同时沿着直线做往复移动。

图10和图11所示，库位限位装置42包括限位块421、定位块422和复位组件423，限位块421和定位块422均为垂直折弯结构(即90°折弯)，限位块421和定位块422错开安装，限位块421的一端通过复位组件423可旋转的安装在固定支架1上，限位块421的折弯部分面向限位推动轮411设置，定位块422安装在固定支架1上，定位块422的折弯角面向定位轮412设置，并且定位块422的折弯角的平分线与水平面平行，即定位块422的折弯角倾斜45°。限位块421的上端设有用于隔档的挡块211，在自然状态下(不受其他外力的状态下)，限位块421的挡块211隔档在载车板滑入车库位的入口通道上，在定位限位过程中，限位推动轮411挤压限位块421向下转动，直至定位轮412卡在定位块422的折弯角内，此时为定位限位状态，限位块421上的挡块211完全位于载车板滑入平面的下方，即避让使得载车板能够入库。

如图11所示，复位组件423包括复位转轴4231和扭簧4232，复位转轴4231可转动安装在固定支架1上，限位块421的一端固定在复位转轴4231上，扭簧4232套设在复位转轴4231上，扭簧4232的两端分别卡在固定支架1上，扭簧4232用于驱动限位块421复位到隔档位置，在复位的隔档位置，扭簧4232使得限位块421处于水平状态，限位块421的折弯部分则处于竖直状态。

如图12所示，本实施例中，固定支架1的每个车位库上设有充电桩11，载车板34的设有隐藏式的充电连接装置，电动汽车停在固定支架1的车库位内时，充电桩11的插头与载车板34上的充电连接装置连接，充电连接装置与汽车连接，充电桩11给电动汽车进行充电。

本实施例的带自动充电功能的塔式停车库入库出库原理步骤为(以入库为例)：

初始状态下：升降搬运装置2位于带自动充电功能的塔式停车库的最底部的待机处；转盘4132与连杆4133的连接点位于竖直位置，即限位推动轮411和定位轮412处于收缩状态，同时限位块421在复位组件423的驱动下处于水平状态，限位块421上的挡块211隔档在入库口上；

agv将承载有汽车的载车板34搬运到升降搬运装置2上；

如图13所示，升降电机211驱动承载有汽车的载车板34的上移至指定入库位置；

当升降搬运装置2上升到指定的车库位后，定位电机4131驱动转盘4132转动，转盘4132通过连杆4133和传动轴4134带动限位推动轮411和定位轮412同时向库位限位装置42靠近；

限位推动轮411贴合限位块421的折弯部，并挤压限位块421，使得限位块421向下翻转，限位块421向下翻转到一定程度后，定位轮412卡入定位块422的折弯角内，并被定位块422的折弯角引导卡在折弯角的中间起限位作用，此时限位块421上的挡块211完全位于入库口通道面以下，处于避让状态；

如图14和图15所示，回转电机311驱动传动轮支架33旋转，传动轮支架33的推拉转轮321推动载车板34向库位上的导向槽35移动，在导向槽35的限位下，载车板34只能做直线平移，直至载车板34平移入库；

回转电机311回转将传动轮支架33回转到初始位置；定位电机4131驱动转盘回转到初始位置，限位推动轮411和定位轮412分别离开限位块421和定位块422，限位块421在复位组件423的作用下回到初始位置，限位块421上的挡块211隔档住车库位上的载车板，防止其滑出，最终完成汽车入库。

升降电机211驱动下降至初始位置，完成汽车入库。

本实施例的带自动充电功能的塔式停车库，由于定位装置设有具有折弯角的定位块21，定位轮412具有一点偏差也能卡入定位块21的折弯角内，并且折弯角还起到矫正的作用，能将定位轮412调整到折弯角的中间，从而将载车板矫正到水平位置，并且定位装置还设有折弯的限位块421，同样限位推动轮411具有一点偏差也能挤压限位块421转动避让入库，故本定位装置的容错率高，还具有校正功能，保证了汽车平稳安全入库；并且升降驱动装置21通过顶升主轴212同时带动两端的链轮213转动，从而能够驱动载车板平稳的升降，防止了因驱动出现误差造成的升降不平衡；并且还设有同步轴221、同步齿轮222和同步齿条223，升降驱动装置21必须沿着两侧的同步齿条223同步升降，防止升降搬运装置2发生倾斜，进一步提高了升降的准确性，升降更为平稳。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。