一种塔式停车库升降搬运装置的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，具体是一种用于塔式充电停车库的载车板的升降搬运装置。

背景技术：

随着社会的发展，车辆越来越多，而停车位有限，为了满足车辆停放，塔式车库被发明及使用，塔式车库具有多层停车位，通过搬运提升装置将汽车存入不同位置的停车位上，从而需要设置定位装置进行定位存取车。

例如专利号为201320848711.5的实用新型专利公开了一种定位平移装置，这种定位是一种较为常规的定位方式，电机带动推杆，推动定位头插入定位槽，对载车平台进行定位固定。搬运器上设置限位开关，用于控制电机启动、关闭。这个专利是利用触发板激活开关，控制电机进行。

虽然现有技术起到了一定的定位作用，但是，搬运提升装置进过长时间的工作都会或多或少的倾斜，或因车辆停靠位置、车辆重心不平等外在原因，会造成载车平台不平，将造成导致载车板上的车辆倾斜，存在安全隐患，倾斜的载车板也无法入库。

技术实现要素：

本申请提供一种承载平稳不倾斜的塔式停车库升降搬运装置。

一种实施例中提供一种塔式停车库升降搬运装置，包括升降驱动装置、同步升降装置、安装支架和固定架，升降驱动装置包括升降电机、顶升主轴、链轮和链条，升降电机安装在安装机架上，顶升主轴横穿安装在安装支架上，升降电机通过齿轮组与顶升主轴传动连接，顶升主轴两端安装有对称的链轮，链条的两端安装在固定架上，并与链轮连接；同步升降装置包括同步轴、同步齿轮和同步齿条，同步轴安装在安装支架两侧，同步轴两端安装有对称的同步齿轮，一个同步齿轮对应安装一条与之啮合的同步齿条，同步齿条竖直安装在固定架上。

进一步地，塔式停车库升降搬运装置还包括平移入库装置，平移入库装置包括回转驱动组件、回转支架、传动轮支架、载车板和导向槽，回转驱动组件安装在安装支架上，回转支架安装在回转驱动组件上，回转驱动组件驱动回转支架水平回转，传动轮支架安装在安装支架上，并位于回转支架上方，载车板置于传动轮支架上，回转支架上安装有推拉转轮，推拉转轮的旋转轴与回转支架的旋转轴平行，载车板的下端一侧设有推拉槽，推拉转轮卡在载车板的推拉槽内，导向槽安装在固定支架的库位上，并与载车板相适配。

进一步地，回转驱动组件包括回转电机、回转齿轮和回转支撑轴承，回转电机和回转支撑轴承安装在安装支架上，回转齿轮安装在回转电机的输出轴上，并与回转支撑轴承啮合，回转支架安装在回转支撑轴承上。

进一步地，传动轮支架上设有并排的传动轮，载车板置于传动轮上。

进一步地，导向槽内设有并排的导向轮。

进一步地，平移入库装置还包括回转支撑连接板，回转支架通过回转支撑连接板安装在回转支撑轴承上。

进一步地，塔式停车库升降搬运装置还包括水平限位装置，水平限位装置包括横向轮、纵向轮和限位槽，横向轮和纵向轮上下错开分别可转动的安装在安装支架的四个角上，横向轮和纵向轮旋转中心线相互垂直，限位槽竖直设置在固定支架上，并与横向轮和纵向轮对应设置，横向轮可上下滚动的与限位槽的内侧面贴合，纵向轮可上下滚动的与限位槽的底面贴合。

进一步地，安装支架的每个角上分别设有两个横向轮和一个纵向轮，一个纵向轮位于两个横向轮之间。

依据上述实施例的塔式停车库升降搬运装置，由于通过顶升主轴同时带动两端的链轮和链条，使得两端的链轮和链条能够同步驱动升降，并且同步轴设置在安装支架两侧，同步轴的两端具有对称的同步齿轮，四个同步齿轮形成一个同时移动面，即使载车板上的汽车为不同大小或停靠位置不同，也能够保证升降搬运装置整体平稳升降，而不发生倾斜，有利于汽车安全平稳入库。

附图说明

图1为一种实施例中升降平移装置的结构示意图；

图2为一种实施例中升降驱动装置的结构示意图；

图3为一种实施例中同步升降装置的局部结构示意图；

图4为一种实施例中平移入库装置的爆炸结构示意图；

图5为一种实施例中平移入库装置的俯视结构示意图；

图6为一种实施例中水平限位装置的侧视局部结构示意图；

图7为一种实施例中水平限位装置的俯视局部结构示意图；

图8为一种实施例中塔式车库升降入库的结构示意图；

图9为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库前的俯视图；

图10为一种实施例中升降搬运装置旋转平移入库后的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种塔式停车库升降搬运装置，本升降搬运装置安装在塔式车库内，用于塔式车库汽车入库和出库的升降搬运。

如图1所示，本实施例的塔式停车库升降搬运装置包括升降驱动装置1、同步升降装置2、安装支架3、固定架4和平移入库装置5。

如图2所示，升降驱动装置1包括升降电机11、顶升主轴12、链轮13和链条14，升降电机11安装在安装机架3上，顶升主轴12水平横穿安装在安装支架3上，升降电机11通过齿轮组与顶升主轴12传动连接，顶升主轴12两端安装有对称的链轮13，链条14的两端安装在固定架4上，并与链轮13连接。升降电机11通过顶升主轴12、链轮13和链条14驱动载车板上下移动。

如图3所示，同步升降装置2包括同步轴21、同步齿轮22和同步齿条23，同步轴21具有两根，分别可旋转的安装在安装支架3的两侧，同步轴21两端安装有对称的同步齿轮22，一个同步齿轮22对应安装一条与之啮合的同步齿条23，同步齿条23竖直安装在固定架4上。

如图4和图5所示，平移入库装置5包括回转驱动组件51、回转支架52、传动轮支架53、载车板54和导向槽55，回转驱动组件51安装在安装支架上，回转支架52安装在回转驱动组件51上，回转驱动组件51驱动回转支架52水平回转，传动轮支架53安装在安装支架上，并位于回转支架52上方，载车板54置于传动轮支架53上，回转支架52上安装有推拉转轮521，推拉转轮521的旋转轴与回转支架52的旋转轴平行，载车板54的下端一侧设有推拉槽541，推拉转轮521卡在载车板54的推拉槽541内，导向槽55安装在固定支架4的库位上，并与载车板54相适配，载车板54刚好卡在导向槽55内。

具体的，导向槽55由两个挡板围合而成，两个挡板起限位作用，使得载车板54只能沿着两个限位板进出移动。并在导向槽55的两侧靠近挡板的位置安装有并排的导向轮，从而载车板54可滑入库位中，减少平移驱动力。对应的，在传动轮支架53上同样安装有用于滑动平移载车板54的传动轮，升降搬运装置在升降时，载车板置于传动轮支架53的传动轮上。当升降搬运装置处于入库或出库平移载车板54时，传动轮支架53的传动轮和导向槽55内的导向轮平齐，载车板54可在两者间滑动平移。

回转驱动组件51包括回转电机511、回转齿轮512和具有外齿轮的回转支撑轴承513，回转电机511和回转支撑轴承513安装在安装支架3上，回转齿轮512安装在回转电机511的输出轴上，并与回转支撑轴承513啮合，回转支架52安装在回转支撑轴承513上，回转电机511通过回转齿轮512驱动回转支撑轴承513旋转，回转支撑轴承513带动回转支架52共同旋转。

为了更好的安装回转支架52，在回转支撑轴承513的上端安装有回转支撑连接板56，回转支架52安装在回转支撑连接板56上。

如图6和图7所示，升降搬运装置还包括水平限位装置6，水平限位装置6包括横向轮61、纵向轮62和限位槽63，横向轮61和纵向轮62上下错开设置，并且设置在安装支架3的四个角上，每个角上设有两个横向轮61和一个纵向轮62，纵向轮62位于两个横向轮61之间，横向轮61水平设置，纵向轮62竖直设置，两者相互垂直。限位槽63为槽钢上的槽，限位槽63竖直设置在固定支架4面向升降搬运装置3的面上的两侧，限位槽63与横向轮61和纵向轮62对应设置。横向轮61始终与限位槽63的内侧面贴合，并沿着限位槽63的内侧面上下滚动，并且四个角上的横向轮61均贴合在限位槽63的内侧同一面上，使得横向轮61限位载车板横向移动的自由度；纵向轮62始终与限位槽63的底面贴合，并沿着限位槽63的底面上下滚动，四个角上的横向轮61限位载车板纵向移动的自由度。从而横向轮61和纵向轮62限位载车板只能够上下移动，保证了载车板54在水平方向上对准入库。

本实施例的塔式停车库升降搬运装置入库出库原理步骤为(以入库为例)：

初始状态下：升降平移装置位于塔式车库的最底部的待机处；

agv将承载有汽车的载车板54搬运到升降平移装置上；

如图8所示，升降电机11驱动承载有汽车的载车板54的上移至指定入库位置；

如图9和图10所示，回转电机511驱动传动轮支架53旋转，传动轮支架53的推拉转轮521推动载车板54向库位上的导向槽55移动，在导向槽55的限位下，载车板54只能做直线平移，直至载车板54平移入库；

回转电机511回转将传动轮支架53回转到初始位置；

升降电机11驱动下降至初始位置，完成汽车入库。

本实施例的塔式停车库升降搬运装置，由于升降驱动装置1通过顶升主轴12同时带动两端的链轮13转动，从而能够驱动载车板平稳的升降，防止了因驱动出现误差造成的升降不平衡；并且还设有同步轴21、同步齿轮22和同步齿条23，升降驱动装置1必须沿着两侧的同步齿条23同步升降，防止升降平移装置发生倾斜，进一步提高了升降的准确性，升降更为平稳。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。