专利名称：电力滑动门开闭系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及电力滑动门开闭系统，更详细地说，涉及这样一种电力滑动门开闭系统。该系统在应用于装着具有门开放维持装置的滑动门的车辆上的情况下，只要使门开关动作，就可以进行正常的电力滑动门开闭动作，该门开放维持装置的动作可与门开关的操作连动。
背景技术：
众所周知，由于设置在箱式载重汽车等上的滑动门为沿着车体的侧面，在车体的前后方向滑动开放，或关闭的拉门式的，乘客出入容易，即使空间狭窄，门的开闭也不会与周围发生干涉。
在以前的一般的滑动门上设置将门维持在关闭状态的门关闭维持装置，与门关闭维持装置连接，控制门关闭维持装置动作的锁紧控制器；与锁紧控制器连接，解除门的关闭状态的内手柄组合体与外手柄安装体；与锁紧控制器连接，控制锁紧控制器，使门在锁紧状态下的门锁紧旋钮等。
即当关闭开放的门时，通过门关闭维持装置将门固定使之不能自动打开。当在门关闭的状态下，操作内手柄和外手柄时，解除门关闭维持装置，可以将关闭的门打开。当操作门锁紧按钮时，门处在关闭状态下，即使操作内手柄和外手柄，门也不能打开。
然而，当车辆在倾斜的路面上停车的状态下，打开这种现有的滑动门的门把时，门由于自重的关系滑动，且自行关闭，这时乘客会受到自行关闭的门的伤害，这是一个问题。
为了解决这个问题，提出并广泛使用将滑动门维持在开放状态的将门开放维持装置设置在滑动门上的方案；并且研究了用于控制门开放维持装置动作的锁紧控制器，内手柄和外手柄在各种形态下的结构。
在韩国公开专利第2002-37464号的“滑动门的开闭系统”中，说明了具有这种门开放维持装置的门开闭系统的一个例子。图1为表示现有的滑动门开闭系统一个例子的结构图。它表示现有门滑动门开闭系统的大致结构。
图中所示的系统具有下列的动作。
即当滑动门10在关闭状态下，向门打开方向拉或压内手柄120时，内手柄120在中立位置与门打开方向相反，并利用锁紧控制器300松开门的关闭维持装置400。当滑动门10在打开状态下，向门关闭方向压或拉内手柄120时，内手柄120在中立位置与门关闭方向相反，并且锁紧控制器300松开门开放维持装置500。
图中未说明的符号100表示内手柄装配体，110表示手柄壳体，200表示门锁紧旋钮，620和631表示钢丝绳。
最近的趋势是，利用有/无线方式的门开关的操作自动进行开闭的电力滑动门，如同在箱式载重汽车中一样，应用在安装滑动门的车辆中。
这种电力滑动门具有电机或气缸那样的驱动源，以及利用钢丝绳或皮带、齿轮等各种动力传动装置来自动地开闭门的结构，还具有可以与门开关连动地控制上述驱动源的动作的ECU(电气控制单元)。
然而，上述现有技术的滑动门开闭系统或设有门开放维持装置的各种形式的门开闭系统，其门的开闭基本上是手动或手柄操作的结构。
因此，这种现有的滑动门开闭系统不适合单纯使用电力滑动门的结构，迫切需要开发一种用于手柄操作的手动模式或利用门开关操作的电力模式都可以的电力滑动门开闭系统。
发明内容
本发明是考虑到上述问题提出的，其目的是要提供一种在将电力滑动门系统用在安装着具有门开放维持装置的滑动门的车辆上的情况下，只需使门开关动作，就可以正常地进行电力滑动门的开闭动作，门开放维持装置的动作可与门开关的操作连动的电力滑动门开闭系统。
为了达到上述目的，本发明提供了一种电力滑动门开闭系统。
它具有一个锁紧控制器300，该控制器具有由设在壳体310内的多个连杆构成、将手柄的操作力传递给门关闭维持装置400或门开放维持装置500并控制其动作，并具有通过钢丝绳631在锁紧或解除状态下使上述门开放维持装置500动作的门开放维持装置用连杆350；感知上述门开放维持装置500的锁紧或解除状态的感知装置；使上述门开放维持装置用连杆350动作，在锁紧或解除状态下驱动门开放维持装置500的驱动装置；以及ECU50，它可传送门开关60的操作信号，控制开闭滑动门10的驱动源的动作，传递来自上述感知装置的关于门开放维持装置500的锁紧或解除状态的感知信号，控制上述驱动装置的动作。
最好，上述门开放维持装置用连杆350，可以铰链轴M为中心转动地固定在壳体310上，在通过钢丝绳631作为媒介，与上述门开放维持装置500连接；上述驱动装置与该连杆的一端连接，可将以上述铰链轴M为中心的转动力，提供给上述门开放维持装置用连杆350。
最好，上述驱动装置为作动器80，在该作动器80的驱动侧端部82上作出长孔82a，上述门开放维持装置用连杆350的转动侧端部352，可在可移动状态下，插入该长孔中。
最好，上述门开放维持装置500包括与车体结构物700的突出部分710转动式啮合的啮合连杆511；以及以锁紧或解除上述啮合连杆511和突出部分710的相互啮合的钢丝绳631为媒介，与上述门开放维持装置用连杆350连接，并可转动地工作的锁紧连杆521；上述感知装置可根据上述锁紧连杆521的转动位置，感知门开放维持装置500可否为锁紧或解除。
最好，上述感知装置为微动开关70，设置在上述锁紧连杆521的一侧，通过接触方式感知该锁紧连杆的转动位置的变化。
最好，上述ECU50在门维持开放状态下，传送从门开关60发出的门关闭信号，这时，传送从上述感知装置发出的、关于门开放维持装置500的锁紧或解除状态的感知信号，当判断为锁紧状态时，使上述驱动装置动作，成为解除门开放维持装置500的状态，以后，使驱动源动作，使滑动门10处在关闭状态。
以上的本发明的目的和别的特征以及优点等，通过下面参照本发明的优选实施例的说明，将会明确。
图1为表示现有的滑动门开闭系统的一个例子的结构图。
图2为本发明的一个实施例的电力滑动门开闭系统的结构图。
图3为本发明的一个实施例的门开闭系统的锁紧控制器的正视图。
图4a为在锁紧解除状态下的本发明的一个实施例的门开闭系统的门开放维持装置的立体图。
图4b为在锁紧状态下的本发明的一个实施例的门开闭系统的门开放维持装置的立体图。
图5a为说明本发明的一个实施例的门开闭系统的钢丝绳操作状态的动作状态图。
图5b为说明本发明的一个实施例的门开闭系统的钢丝绳操作状态的动作状态图。
图5c为说明本发明的一个实施例的门开闭系统的钢丝绳操作状态的动作状态图。
符号说明10滑动门，50ECU，52电机，60门开关，70微动开关，80作动器，120内手柄，300锁紧控制器，310壳体，350门开放维持装置用连杆，400门关闭维持装置，500门开放维持装置，511啮合连杆，521锁紧连杆，631钢丝绳，700车体结构物，710突出部分，M铰链轴。
具体实施例方式
以下，参照附图，说明本发明的优选实施例。
图2为本发明的一个实施例的电力滑动门开闭系统的结构图。图3为本发明的一个实施例的门开闭系统的锁紧控制器的正视图。图4a和图4b为本发明的一个实施例的门开闭系统的门开放维持装置的立体图。图4a为表示锁紧解除状态的图，4b为表示锁紧状态的状态图。5a～5c为说明本发明的一个实施例的门开闭系统的钢丝绳操作状态的动作状态图。
在以下的说明中，与详细说明的图1的构成元件相同的构成元件，用相同的标号表示。
本实施例的锁紧控制器300，由设置在壳体310内的多个连杆构成，它具有将手柄的操作力传送至门关闭维持装置400或门开放维持装置500，控制其动作的功能，特别是，它具有通过钢丝绳631，在锁紧上述的门开放维持装置500或者解除状态下动作的门开放维持装置用连杆350。
更详细地说，上述锁紧控制器300具有作出多个紧固部分和导向孔310a、310b、310c的壳体310，以铰链轴F为中心转动的内手柄用连杆320，动作控制用连杆330和门关闭维持装置用连杆340，以铰链轴M为中心转动的门开放维持装置用连杆350。
另外，还具有在上下方向往复移动的外手柄用装置360，以铰链轴K为中心转动的门锁紧用装置370，以铰链轴G为中心转动的防止门开放的装置380和电气控制门锁紧用装置370动作的作动器390。利用相互连动的结构，将这些各个构成元件装配起来。
这样构成的锁紧控制器300，由运转者的操作，利用从中立位置向着门开放方向或门关闭方向选择动作的内手柄120或外手柄而工作，与上述门关闭维持装置400和门开放维持装置500分别连接，控制该二个装置的动作。
上述内手柄用连杆320，在内手柄120向着门开放方向操作时，与该手柄连动，通过动作控制用连杆330，使门关闭维持装置用连杆340动作，解除门关闭维持装置400的锁紧状态。又当内手柄120向门关闭方向操作时，与手柄连动，使门开放维持装置用连杆350动作，解除门开放维持装置500的锁紧状态。
另外，上述外手柄用装置360，在外手柄操作时，与它连动，通过上述动作控制用连杆330，使门关闭维持装置用连杆340动作，解除门关闭维持装置400的锁紧状态。与此同时，使门开放维持装置用连杆350动作，解除门开放维持装置500的锁紧状态。
特别是，上述滑动门10上具有门锁紧旋钮200。另外，上述锁紧控制器300中具有在上述门锁紧旋钮200接通操作时，与它连动，遮断从动作控制用连杆330向门关闭维持装置用连杆340的动力传递的门锁紧用装置370。
在上述锁紧控制器300上还具有在把手柄381a接通操作时，与它连动，遮断从内手柄用连杆320向动作控制用连杆330的动力传递的防止门开放装置380。
另一方面，本实施例的电力滑动门具有作为驱动源的电机52；作为传递上述电机52的动力，开闭滑动门10的动力传递装置的钢丝绳54；与门开关60连动，控制上述电机52的动作的ECU(电气控制装置)。
上述电机52放置在车辆后方的板上，通过操作门开关60，可以解除钢丝绳54在前方或后方的卷绕，可以向开放或关闭方向驱动通过自由端56固定连接在上述钢丝绳54的一侧的滑动门10。
另一方面，上述门开放维持装置500的结构包含与车体结构物700的突出部分710转动式啮合的啮合连杆511；以及以锁紧或解除上述啮合连杆511和突出部分710的相互啮合的钢丝绳631为媒介，与上述门开放维持装置用连杆350连接，以转动式工作的锁紧连杆521。
在这种门开放维持装置500中设置感知其锁紧或解除状态的感知装置。
即上述感知装置，利用上述锁紧连杆521的转动位置，感知门开放维持装置500的锁紧或解除状态。作为这种感知装置，可使用微动开关70，它设置在上述锁紧连杆521的一侧上，可利用接触方式感知锁紧连杆旋转位置的变化。
还设置了使上述门开放维持装置用连杆350动作，在锁紧或解除状态下，使门开放维持装置500动作的驱动装置。
更详细地说，上述门开放维持装置用连杆350以铰链轴M为中心可转动地固定在壳体310上，以钢丝绳631作媒介，与上述门开放维持装置500连接。然而，在连杆350的一端，设置上述驱动装置，给上述门开放维持装置用连杆350提供以上述铰链轴M为中心的旋转力。
作为上述驱动装置可使用作动器80。上述作动器80通过电气配线81，电气上与ECU50连接，在驱动侧端部82上作出长孔82a，上述门开放维持装置用连杆350的转动端部352，在可移动的状态下插入该长孔中。
在这种结构下，上述ECU50传送门开关60的操作信号，控制开闭滑动门10的电机52的动作。另一方面，还可传送从上述微动开关70发出的有关门开放维持装置500的锁紧或解除状态的感知信号，控制上述作动器80的动作。
即上述ECU50在门开放维持状态下，传送从门开关60发出的门关闭信号，这时，传送从上述微动开关70发出的有关门开放维持装置500的锁紧或解除状态的感知信号。在判断为锁紧状态的情况下，使上述作动器80动作，将门开放维持装置500设置在解除状态，然后，电机52动作，使滑动门10处在关闭状态。
另一方面，在判断门开放维持装置500处在解除状态的情况下，ECU50不使作动器80动作，而使电机52动作，将滑动门10变成关闭状态。
以下来说明本实施例的电力滑动门开闭系统的动作关系。为了说明方便，首先，说明用手动操作手柄时门开放维持装置的动作关系。
当滑动门10打开至给定位置，门开放维持装置500在啮合状态下，乘客向门关闭方向拉或压内手柄120时，内手柄120以铰链轴为中心向门关闭方向转动，压紧与内手柄120的杆连接部分(图中没有示出)连接的杆(图中没有示出)。
这样，与滑动门连接的锁紧控制器300的杆612被压紧，并且内手柄用连杆320，以旋转轴F为中心反时针方向(参见图3)转动，内手柄用连杆320的另一侧的前端322，压紧门开放维持装置用连杆350的一侧的前端，使门开放装置维持用连杆350，以旋转轴M为中心，顺时针方向转动。
这时，由于与门开放维持装置用连杆350连接的钢丝绳631的钢丝631a被拉伸，与钢丝绳631的钢丝绳631a连接的门开放维持装置500的锁紧连杆521反时针方向转动，并且解除啮合连杆511与锁紧连杆521的相互啮合，可以向门关闭方向移动滑动门10。
以后，当向关闭方向移动滑动门10时，与车体结构物700的突出部分710啮合的啮合连杆511，与门开放方向相反，啮合连杆511以旋转轴Q为中心反时针方向转动(参见图4a)，扭转弹簧512的复原力维持啮合连杆511的准备啮合状态。
当连续地向门关闭方向移动的滑动门10到达门关闭位置时，上述门关闭维持装置400进行啮合，滑动门10维持关闭状态。
其次来说明利用门开关的动力模式的动作状态。对与手动操作时相同的内容，省略重复说明。
当在将滑动门10打开至给定位置，在门开放维持装置500啮合的状态下，乘客利用有线或无线方式的门开关60进行门关闭操作时，用接触方式感知锁紧连杆521的位置的微动开关70，将门开放维持装置500的锁紧或解除状态的感知信号传递至ECU50。
微动开关70具有图4a和图4b所示的操作状态。在锁紧解除状态情况下，如图4a所示，成为利用锁紧连杆521接地的状态；而在锁紧状态的情况下，如图4b所示，由于锁紧连杆521的压紧解除，成为不接地状态。因此，可将是否接地而产生的电气信号传送至ECU50。
通过从微动开关70发出的感知信号，确认锁紧状态的ECU50，将电气信号传送给作动器80，作动器80的驱动侧的端部82向下方移动。
通过这种作动器80的动作，使门开放维持装置用连杆350，以旋转轴M为中心顺时针方向转动，其转动侧端部352也向下方移动。以后与门开放维持装置用连杆350连接的钢丝绳631的钢丝631a拉伸，门开放维持装置500的锁紧连杆521解除的过程，如上述那样。
最好，上述作动器80的动作能持续大约2～3秒。这样，可以在电力滑动门系统动作之前，防止锁紧连杆521转动至锁紧位置，再次成为锁紧状态。
以后，ECU50进行控制，使构成电力滑动门系统的电机52动作，使滑动门10向门关闭方向移动。当滑动门10到达门关闭位置时，上述门关闭维持装置400啮合，滑动门10维持其关闭状态。
另一方面，在上述作动器80的驱动侧端部82上作出长孔82a，上述门开放维持装置用连杆350的转动侧端部352在可移动的状态下插入该孔中。
这种形状的两侧零件结合的理由为在利用门开关60的操作的动力模式时，如图5a-图5b所示，通过作动器80的动作，使门开放维持装置用连杆350连动；而在用手柄操作的手动模式时，如图5c所示，在作动器80不动作的状态下，只有门开放维持装置用连杆350可在长孔82a内自由转动。
上述的本发明还可用从其技术思想或主要特征引伸出来的其他各种形式实现。因此，上述实施例只不过是单纯的示例性的，不是对其限制性的解释。
即本发明的门开闭系统，不是如上所述只适用于由电机和钢丝绳动作的电力滑动门，只要采用由ECU控制驱动源的动作的结构，则其具体结构没有限制。
另外，本发明的门开闭系统不是只限于应用在例示的锁紧控制器或门开放维持装置。即在多少变形的形式的锁紧控制器上也可适用，本实施例的作动器可以与具有上述例示的门开放维持装置用连杆类似功能的零件连接。即使门开放维持装置的具体形式多少有些变形，本实施例的微动开关也可设置在门开放维持装置内的适当的位置上。
作为接受ECU的控制信号，使门开放维持装置的连杆动作的驱动装置，除了例示的作动器以外，也可使用连接设置有中间零件(例如齿轮)的电机那样的具有同等功能的其他结构零件。
另外，上述感知装置为感知锁紧连杆的旋转位置，只要是能将感知信号传送给ECU，也可使用除微动开关以外的其他形式的开关或传感器。
本发明的电力滑动门开闭系统可以稳定地用于安装着具有门开放维持装置的滑动门的车辆上，可提高动作的安全性。
权利要求
1.一种电力滑动门开闭系统，其特征在于，具有锁紧控制器，该锁紧控制器由设在壳体内的多个连杆构成，将手柄的操作力传递给门关闭维持装置或门开放维持装置并控制其动作，并具有通过钢丝绳在锁紧或解除状态下使所述门开放维持装置动作的门开放维持装置用连杆；感知所述门开放维持装置的锁紧或解除状态的感知装置；使所述门开放维持装置用连杆动作，在锁紧或解除状态下使门开放维持装置动作的驱动装置；以及ECU，它可传送门开关的操作信号，控制开闭滑动门的驱动源的动作，传送来自所述感知装置的关于门开放维持装置的锁紧或解除状态的感知信号，控制所述驱动装置的动作。
2.如权利要求1所述的电力滑动门开闭系统，其特征在于，所述门开放维持装置用连杆以铰链轴为中心可转动地固定在壳体上，以钢丝绳为媒介，与所述门开放维持装置连接，所述驱动装置与该门开放维持装置用连杆的一端连接设置，可将以所述铰链轴为中心的转动力提供给所述门开放维持装置用连杆。
3.如权利要求2所述的电力滑动门开闭系统，其特征在于，所述驱动装置为作动器，在该作动器的驱动侧端部作出长孔，所述门开放维持装置用连杆的转动侧端部以可移动状态插入该长孔中。
4.如权利要求1所述的电力滑动门开闭系统，其特征在于，所述门开放维持装置包括与车体结构物的突出部转动式啮合的啮合连杆；以及以锁紧或解除所述啮合连杆和突出部的相互啮合的钢丝绳为媒介，与所述门开放维持装置用连杆连接，可转动地工作的锁紧连杆，所述感知装置可通过所述锁紧连杆的转动位置，感知门开放维持装置可否为锁紧或解除状态。
5.如权利要求4所述的电力滑动门开闭系统，其特征在于，所述感知装置为微动开关，设置在所述锁紧连杆的一侧，以接触方式感知该转动位置的变化。
6.如权利要求1所述的电力滑动门开闭系统，其特征在于，所述ECU在门开放维持状态下，传送来自门开关的门关闭信号，这时，传送来自所述感知装置的关于门开放维持装置的锁紧或解除状态的感知信号，当判断为锁紧状态时，使所述驱动装置动作，成为解除门开放维持装置的状态，之后，使驱动源动作，将滑动门处在关闭状态。
全文摘要
本发明提供一种电力滑动门开闭系统。它具有锁紧控制器，其由设在壳体内的多个连杆构成、将手柄的操作力传递给门关闭维持装置或门开放维持装置并控制其动作，并具有通过钢丝绳在上述门开放维持装置处于锁紧或解除状态下动作的门开放维持装置用连杆。感知门开放维持装置的锁紧或解除状态的感知装置。使上述门开放维持装置用连杆动作，并在锁紧或解除状态下，使门开放维持装置动作的驱动装置；以及ECU，它可传送门开关的操作信号，控制开闭滑动门的驱动源的动作，传送来自上述感知装置的关于门开放维持装置的锁紧或解除状态的感知信号，控制上述驱动装置的动作。电力滑动门系统可稳定地使用在安装着具有门开放维持装置的滑动门的车辆上。
文档编号B60J5/06GK1502772SQ200310103078
公开日2004年6月9日 申请日期2003年10月30日 优先权日2002年11月2日
发明者许俊茂 申请人:起亚自动车株式会社