专利名称：汽车的连接在通信网络上的元件用的发送－/接收装置的制作方法
背景技术：
本发明涉及汽车的连接在一个通信网络上的一个元件用的一种发送-/接收装置。该发送-/接收装置包括至少一个用于通过该通信网络发送数据的发送单元和至少一个用于通过该通信网络接收数据的接收单元。该通信网络用于该元件和别的连接在该通信网络上的元件之间的数据传输。
此外，本发明涉及一个布置在汽车中的通信系统，该通信系统具有一个通信网络和多个与该通信网络连接的汽车元件。这些元件分别包括一个发送-/接收装置，该发送-/接收装置具有至少一个用于通过该通信网络传送数据的发送单元和至少一个用于通过该通信网络接收数据的接收单元。该通信网络用来传输这些元件之间的数据。
当前在汽车中，在不同汽车元件之间例如在一个车门控制器和一个座椅控制器之间尤其是借助于一个总线系统进行通信，该总线系统例如按CAN(控制器局域网络)标准或按LIN(局域互联网)标准工作。
在本申请人的先前的专利申请中提出了一种汽车电网，这种电网本来用于汽车元件的供电，也用于在这些元件之间进行数据传输(参阅DE 101 42 408和DE 101 42 410，这两个申请的申请日期2001年8月31日)。这种通过汽车用于供电的网络进行通信的方法也称为电力线通信。
在通过现成的总线系统和/或通过电力线通信进行元件之间的通信时，需要高效率的和抗干扰的发送-/接收装置(所谓的收发两用机)，这种发送-/接收装置即使在困难情况下也能保证可靠的通信。通过一台收发两用机可实现一个元件到一个通信网络的连接。对数据传输有害的干扰可通过导线连接的脉冲干扰机产生，但也可通过把干扰脉冲注入汽车电网的脉冲干扰机产生。导线连接的脉冲干扰机例如可通过耗电器的开关过程或点火过程引起。这些过程尤指汽车中连接在汽车电网上的耗电器-例如座椅调节机构、喇叭、照明机构等等的开关过程。尤其在高压点火时、例如在用汽油机的情况下，会产生干扰的点火过程。
特别是所述收发两用机还必须没有延迟地传输某些对安全重要的使用场合、例如气囊点火或行驶稳定调节的制动啮合等的信息。
本发明的目的在于保证汽车的不同元件之间的可靠的、高效的和抗干扰的通信。
为了解决这个目的，本发明从上述的那种发送-/接收装置出发并建议该发送-/接收装置具有多个发送单元，其中每个发送单元配置至少一个单独的信道，以便通过该通信网络传输数据；和/或该发送-/接收装置具有多个接收单元，其中每个接收单元配置至少一个单独的信道，以便通过该通信网络接收数据。
本发明的优点按照本发明的发送-/接收装置(所谓的收发两用机)支持整个通信网络的通信，特别是直接的点到点通信，而在所谓的专用信道上在汽车内的专用元件之间不产生时间延迟。通过在一个通信网络中使用按照本发明的收发两用机，电力线通信适于同时用于不同的业务、总线系统和使用场合。
借助于按照本发明的收发两用机可把本来用作汽车元件供电的汽车电网的供电线路用来集成地传输电力和信息，从而节省了例如在一种CAN总线时的单独的数据传输线。通过使用一种合适的传输方法与一种信号恢复(Signalrueckgewinnung)方法的结合，整个系统显示出了对累积干扰最大程度上的不敏感性，这些累积干扰是由于连接在汽车电网上的元件的开关过程所引起的。
按照本发明的收发两用机另一个重要的方法是配置用于传输对安全重要的信息的专用信道。这样就可实现一种信息的即时传输，而不会由于可能首先在只有一个信道的多用户总线系统的通信协议层上需要等待的定时循环所引起的时间延迟。通过对于在一种媒体上的多个总线系统并行工作的支持，可进一步节省数据线路，因为这时例如LIN和CAN总线系统的数据交换可通过同一媒体同时进行。所以电力线通信尤其可同时作为不同总线系统的复位级(Rueckfall-ebene)使用，以便在这些总线系统之一失灵的情况下可通过汽车电网保持数据传输。用于不同的数据总线系统的单个信道的隔离可以或者通过正交码、或者通过使用的相应频率范围来实现，所用的信号波形选择正交的，以便单个信道的载波信号很紧密地并列在一起。
根据本发明的一个有利方案，设置至少一个信道来传输和/或接收通过一个汽车电网的数据，其中该汽车电网用来对元件进行供电，并用来在该元件和其它连接在该汽车电网上的元件之间进行数据传输。这种通信方法也叫做电力线通信。
根据本发明的一种优选实施方式，将通过汽车电网对数据的传输和/或接收设计成复位级，以便在这些信道中的至少一个用于通过一个不是汽车电网的通信网络进行传输和/或接收数据的信道发生故障时可保持数据传输。该汽车电网最好用来传输对安全重要的数据。
信道的相互隔离最好通过对于所要传输的数据借助于正交码例如CDMA(码分多路存取-FrequencyDivisionMultipleAccess)的编码来实现。另一种或附加的方案是，信道的相互隔离通过不同的载波频率位置来实现，例如FDMA(频分多址存取-FrequencyDivisionMultipleAccess)。在CDMA方法时，全部元件(参加者)使用相同的频率范围。有效信号对于每个元件进行不同编码。在CDMA方法时，编码基于有效数据信道的扩展。在FDMA方法时，信息传输用的频率范围按信道数目分成若干部分频率范围，且每个信道配置一个自己的部分频率范围。按此方式可防止各信道的相互的有害影响。
根据本发明的一个优选实施方式，建议采用差分二进制二相位更换键控(differenzielle binaere2-Phasen Umtastung-(DBPSK))来把要传输的数据调制到一个载波频率。另一种方案是，采用一种差分积分相位更换键控(differenzielle Quadratur Phasen Umtastung-(DQPSK))来把要传输的数据调制到一个载波频率。当然，也可采用别的扫描方法或传输方法。
作为本发明的另一解决方案，从上述那种类型的通信网络出发建议所述发送-/接收装置分别具有多个发送单元，其中每个发送单元配置至少一个单独的信道，以便通过该通信网络传输数据；和/或所述发送-/接收装置分别具有多个接收单元，其中每个接收单元配置至少一个单独的信道，以便通过该通信网络接收数据。
根据本发明的一个有利方案，该通信网络包括一个汽车电网，该汽车电网用来对元件进行供电并用于在所述元件之间进行数据传输。
本发明的其它特征、使用方案和优点可从对于在附图中所示的本发明的一些实施例的以下说明中得知。其中，单独的或任意组合的全部文字描述的或图示的特征不论它们在各项权利要求中的概括或引用关系以及它们在说明书中的措词或附图中的表示如何，都构成本发明的主题。附图表示图1按一种优选实施方式的一个根据本发明的发送-/接收装置的一个发送单元的方块图；图2按一种优选实施方式的一个根据本发明的发送-/接收装置的一个接收单元的方块图；图3通过一个汽车电网进行数据传输的各种方法的误码概率Pb与信噪比Eb/No的关系；图4有和没有一个附加的曼彻斯特编码的同步误差率的比较；图5帧(Rahmen)同步和传输周期同步用的不同巴克序列(Barker-Folge)；图6具有一个长度L＝13的巴克序列和一个长度L＝14的修正的巴克序列的同步误差率的比较；图7具有一个长度L＝7的巴克序列和具有一个L＝14的从中构成的修正巴克序列的帧同步和传输周期同步；图8具有n个通过频率位置隔离的专用信道和一个多用户信道的按照本发明的发送-/接收装置；图9按一个优选实施方式的根据本发明的通信系统；图10按一个优选实施方式的图9的通信系统的一个按照本发明的发送-/接收装置。
实施例的描述一个发送-/接收装置(所谓的收发两用机)被分成一个发送部分和一个接收部分，这两部分可集成在同一个半导体支撑元件(电路板)上。此外，该收发两用机可分成一个数字部分和一个模拟部分。根据本发明的收发两用机的发送部分包括多个发送单元。另一个或附加方案是，本发明收发两用机的接收部分包括多个接收单元。
每个发送单元配置至少一个通过一个通信网络进行数据传输的单独信道。每个接收单元配置至少一个用于通过该通信网络接收数据的单独信道。通过按照本发明的收发两用机可把连接在该通信网络上的汽车元件与该网络保持接通。
图1表示根据本发明收发两用机的发送部分的一个发送单元，并总体上用附图标记1表示。发送单元1通过一个接口2连接在一个汽车元件上。通过接口2将数据输入到发送单元1，这些数据在发送单元1中进行处理并输入一个通信网络中。在一个数字部件3中进行要发送的数据的差分编码，然后借助于一个存储有列表正弦值的查询表4在一个功能块5中进行信号的数字调制。在查询表4中存储的列表正弦值形成用于调制的载波信号。然后借助于一个数模转换器6把该数字调制信号转换到模拟范围，从而使阶梯状的载波信号平滑。
在下一个步骤中，在模拟信号在功能块8中混合成信号传输要用的频率范围之前，该模拟信号在一个功能块7中进行带通滤波。通过在功能块7中的带通滤波把位于信号传输所用的频率范围以外的寄生信号过滤掉。借助于一个压控振荡器(VCO；Voltage ControlledOscillator)混合成工作波段。通过用该振荡器(VCO)在功能块8中混合成工作波段，该信号移入高频(HF)范围。在向上混频后，在一个功能块9中进行低通滤波，在低通滤波的范围内，把在本实施例中具有大约高于250兆赫频率的信号部分滤除掉。然后在一个功能块10中把该信号输入到该通信网络中。在本实施例中，要输入的信号首先在一个放大器11中放大，并随即在一个功能块12中感应地输入到所述通信网络中。
在本实施例中，该通信网络设计成一个汽车电网，该汽车电网主要用来给连接在其上的汽车元件供电。借助于按照本发明的收发两用机，该汽车电网也可附加地在连接在该电网上的元件之间传输信息。通过一个汽车电网传输信息也叫做电力线通信。
图2表示根据本发明的收发两用机的接收部分的一个接收单元，并总体上用附图标记20表示。借助于一个电感耦合元件21把一个通过该通信网络传输的信号从该网络中感应地输出。在本实施例中，该通信网络最好也设计成一个汽车电网。紧接着借助于一个放大器22进行该输出信号的电平匹配，用于进行进一步地处理。然后借助于一个压控振荡器VCO在一个功能块23中从信号传输的频率范围向下混频到接收单元20的工作范围中。
紧接着在一个功能块24中进行带通滤波，并在一个功能块25中为了数字部分的后续处理进行模数转换。在一个解调器26中进行数字信号的解调。然后在一个功能块27中进行包括一个相关器28和接收信号的差分解码的数据恢复。通过接收单元20的接口29把从汽车电网接收的和处理的信号输出到连接的汽车元件上。
如果在汽车电网中有多个总线系统平行工作，则收发两用机的接收部分和发送部分中的全部发送单元1和接收单元20相应地经常重复。如果使用相同的载波频率，则不同的信道必须通过正交码而隔离。另一种方案是通过使用不同的载波频率来进行信道的隔离。为了防止单一信道的可能的相互干扰，这些载波频率在提供的频带内必须具有相应大的距离。传输用的信号波形在该频率范围中选择相互正交，以便使单个载波频率可相当紧密地相互排列。
用一个相当简单的调制方法来进行调制(图1的功能块4和5)，因为在电力线通信时，信道具有足够的带宽，而且证明相对没有干扰。由于在信号-空间图中最大的欧几里得距离为2并由此对累积干扰很不敏感， 所以用差分二进制二相位更换键控(DBPSK；Differencial Binary 2-Phase-Shift Keying)进行调制，但也可用差分积分相位更换键控(DQPSK；Differencial QuadraturPhase Shift Keying)。差分调制法的一个优点是，只是两个相邻的位之间的相位差对信息采集起决定性作用，亦即不需要基准载波(Bezugstraeger)，因而也不用传输该基准载波。
图3表示不同调制方法的误码概率Pb的一览图。具体地说，在图3中示出了各种调制方法ASK(振幅更换键控法)单极和双极的、FSK(频率更换键控法)、PSK(相位更换键控法)以及DPSK(差分相位更换键控法)。这些方法都是二级调制法。图中绘出了误码概率Pb与位能Eb和噪声功率密度No的商的关系。商Eb/No也叫做信噪比(Signal-Zu-Rausch-Abstand)，且其单位为分贝(dB)。
虽然可用多级调制法，但根据汽车电网向传输数据提供的带宽是不需要的。由于不用多级调制法，所以可节省系统安装的附加费用。此外，二级的调制方法比起较高级的调制方法工作明显稳健；较高级的调制方法一般比其较低级的变型易受干扰。
查询表4含有一个正弦信号的离散的扫描值，该扫描值与已在功能块3中差分编码的数据在一个混频器5中相乘。所述调制本身借助于查询表4实现数字化，这样就保证了“理想的”调制，而在载波频率和要传输的数据位之间没有相位移。
借助于相关器28又可重新发现带有噪声的有效信号。为了进行相关，尤其可以使用被称作为巴克序列的特殊序列(参阅R.H.BarkerGroup Synchronization of Binary Digital System(二进制数字系统的群同步)。In Communication Theory(通信理论)，W.Jackson，Butterworth，1953)。这种序列的特点是有一个主从最大比(HNV)，这个主从最大比相当于该序列的位的数目L，即HNV＝L (1)巴克序列具有长度L＝2，3，4，5，7，11，或13。R.Turyn，J.Storer在Proceedings of American Mathematical(美国数学协会会刊)1961第2期上发表的On Binary Sequences(“论二进制序列”)一文中指出不存在奇数长度的其它巴克序列。L.D.Baumer t在CyclicDifference Set(循环差集)一书(Springer出版社，BerlinHeidelberg，1971年版)中证明了不存在偶数长度大于4的巴克序列。这些序列因其很高的HNV而特别适用于各种各样的同步问题。
用一个标志在同步时存在这样的问题，只要该标志可由下面的数据提供的符号字母的组成部分进行组合，则错误同步的概率即使在无噪声的信道的情况中也总是大于0。这只有在数据传输时用一个其组成部分不可能构成该标志的字母才能避免。这也特别适用于两个代码字重叠的情况。如果这个字母含有例如这两个字a＝a1...an和b＝b1...bn，也不容许通过aj...anb1...bj-1与1＜j≤n的组合来构成该标志。这在巴克序列用于帧同步的情况下，尤其可通过对数据使用曼彻斯特码来实现。这种码的特征是，从所用的曼彻斯特码出发在两个位持续时间(Bitdauer)时，最多保持一个状态，然后强迫进行状态变更。但具有长度L＞4的巴克序列一般含有一个至少三个相同状态的序列。
对于一个错误同步的概率一般可按照下式计算
Pr(f|RDL)=Σi=1[NL-1](-1)i+1i+1N-L-(L-1)ii·M-Li---(2)]]>式中M表示所用的调制方法的符号数目，在DBPSK的情况中，M＝2；L一般相当于同步字的长度，并在这里的特殊情况中，相当于巴克序列的长度；N表示由数据块的L和长度D组成的要传输的数据帧的总长度(N＝L+D)。
图4表示一个可能含有该同步字的数据符号字母与一个通过一个附加的曼彻斯特编码而不可能含有该同步字的字母之间的差异。对于一个错误同步的较小的概率由于使用曼彻斯特编码而获得可能的数据传送率的一半费用。从图4可清楚看出，在强噪声情况下不再起作用，因为通过噪声引起的要传送的数据字的错误概率明显大于错误同步引起的概率。但在较小噪声时则显得很明显。总的来说，在-6到+6分贝之间的信噪比(SNR；Signal-Noise-Ratio)的每个整数值都在计算中考虑了1000次模拟。偶然产生130位。偶然有14位长的同步字位于这个位流内。接着进行PSK调制，即具有相应的SNR的噪声相加并进行解调。然后进行同步。从大约4分贝的SNR起，对于带一个附加的曼彻斯特编码的数据字的同步不再有错误。这相当于同步误差率SFR的对数图示为-∞。由于这个原因，在4中未画出SNR为4、5和6分贝时的数据点。
为了计算同步字的起始位置，既可用相关法又可用Massey的最大似然定律(所谓的ML定律)。根据J.L.Massey在IEEE Transactionson Communication(IEEE通信会刊)卷COM-201972年第2期发表的Optimum Frame Synchronization(最佳帧同步)，下式成立LH(μ)=Σi=0L-1yi+μ·Si-N02Σi=0L-1ln(cosh(2ES·yi+μN0))---(3)]]>如果从一个信噪比ESN0<<1]]>出发，则得下列近似式
LH(μ)=Σi=0L-1(yi+μ·Si-ES|yi+μ|)---(4)]]>式中变量Si表示同步字的元素，变量yi表示接收的数据字的元素。方程式的第二部分考虑相关值的由于同步字和数据字的相关性产生的部分。相关器28的输出值就这样进行了相应的校正。
在不考虑修正项的情况下，从方程式(4)得相关定律为LH(μ)=Σi=0L-1yi+μ·Si---(5)]]>特别是在差分二进制二相位更换键控(DBPSK)时，按最大似然定律得到下列计算规则LH(μ)=Σi=0L-1(1ESyi+μ·Si-|yi+μ|)---(6)]]>巴克序列特适用于帧同步和传输周期同步。在这种情况下，一种办法是使同一个巴克序列既用于帧同步又用于传输周期。为此，在帧同步时，例如使用长度L＝7的一个巴克序列。在传输周期开始同步时，从这个相同的序列中构成一个稍作修改的序列，即两个相同的序列并排在一起。但第二个序列与单个位的数位价(Wertigkeit)倒置，如图5所示。
图5a表示帧同步时长度L＝7的一个巴克序列。图5b表示在传输周期同步时的一个巴克序列，其中，图5b的巴克序列的前7位相当于图5a的巴克序列。图5b的巴克序列的后面的7位相当于该序列的倒置的前7位。其优点是，在接收单元中只需存储长度L＝7的巴克序列。只用图5a的巴克序列产生相关器2 8中的相关性。通过该接收单元内的逻辑连接机构可从图5a的巴克序列中得出根据图5b的传输周期同步的巴克序列。
在形成相关器输出函数时，对传输周期开始的同步需要引入一个附加的加法。在一个第一步中与巴克序列进行相关。这得出结果x(k)。然后按下列规则计算修改的输出函数xmod(k)xmod(k)＝x(k)-x(k+L) (7)在巴克序列与修正的巴克序列的倒置部分进行相关时，产生象巴克序列互相关时的相同输出函数，但反映在负的数字范围中。亦即用方程式(7)的计算规则对修正的巴克序列的存在得出象巴克序列的互相关时的相同函数变化，但具有2倍的振幅值。所以借助一个简单的阈值判定器就可区别帧同步和传输周期同步的标志。
图6表示带有一个原来的巴克序列和带有一个长度几乎相同的按上述方式修正的巴克序列的同步之间的比较(不可能达到一个完全相同的长度，因为-如上所述-只有L＞4的奇数巴克序列)。从图6可看出，带有原来的巴克序列和带有相似长度的修正的巴克序列的同步提供大致相同的结果。图6表示在最大似然定律(ML定律)以及在修正的最大似然定律(修正的ML定律)时带一个常规相关性定律(软相关性定律(Soft-Correlation Rule))的同步。
图7表示带有一个长度L＝7的巴克序列和带有从中构成的一个长度L＝14的修正巴克序列的帧同步和传输周期同步的结果。从图中可清楚看出，在SNR＞6分贝时也总是可达到帧同步。作为同步的另一种方案也可用所谓的林德勒序列(lindner-Folge)(参阅H.D.Lüke著Korrelationssignale(相关信号)，Springer出版社Berlin/Heidelberg，1992年版)。此外，为了可达到无错误的同步，可进行曼彻斯特编码。
在根据本发明的收发两用机的情况下，一个或多个信道可作为专用信道，用于传输对安全重要的信息、或者用于诊断通信网络或通过该网络进行的数据传输。对专用信道的设备可用各种方法来避免信道的相互影响。一种方法是在相同的频率位置上使用正交码。但这种方法由于代码字所需的长度而会出现问题，因为由此会造成高速数据传输的困难。另一种方法是使用频谱内的正交信号波形。
特殊信息的接收可用所谓的匹配滤波器来实现。这种滤波器可进行数字转换或借助于所谓的SAW(表面声波-Surface AcousticWave)滤波器进行转换。这种滤波器可最佳匹配。SAW滤波器的另一个优点是其属于无源元件，因而不需耗用静态电流。为了可靠检测，对于这种元件也可用巴克序列。但一般必须保证不会产生误脱扣(Fehlausloesung)。这对总系统提出了很高的要求。为了实现信号化，在这里可采用具有大长度的巴克序列，因为这种巴克序列如已述的那样具有最大的HNV。为了把短时间干扰器的影响减少到最低限度，这时要注意单个使用的位的足够大的位持续时间。此外，正交的或倒置的巴克信号可用于不同的专用信道。
图8表示上述方案的一个概略的示意图。图中示出了按照本发明的收发两用机30具有n个通过频率位置隔开的专用信道f1...fn和一个所谓的多用户信道fn+1。此外，对每个专用信道都进行周期性的状态询问，以便随时了解通过该收发两用机连接到该通信网络上的元件的状态，并由此及时反应可能的缺陷。这种询问例如也可通过多用户信道fn+1来进行。
在本专利申请中，建议采用一种收发两用机用于在电力线通信范围中作为通信媒体。在这种情况下，一个重要的方面是引入用于对安全重要的信息的专用信息，该信息必须在没有由于多用户协议引起的任何时间上的延迟的情况下进行传输。对这些信道上的信号化建议用尤其是巴克序列。此外，建议这种序列也用于多用户信道的同步问题。专用信道和多用户信道既可通过正交码又可通过使用正交频率位置相互隔离。
图9表示一个汽车内的一个按照本发明的通信系统。这个系统包括一个汽车电网3 4和多个连接在其上的汽车元件31。电网34用于对汽车元件31进行供电。此外，汽车电网34用于元件31之间的信息传输。为此，这些元件31配置一个发送-/接收装置30(收发两用机)，通过该装置把这些元件连接到汽车电网上。这种数据传输方式也叫做电力线通信。
图10表示根据本发明的收发两用机30的局部。收发两用机30包括一个发送部分32和一个接收部分33。发送部分32从连接在收发两用机30上的元件31经接口2接收将要通过汽车电网34传输的数据。由汽车电网输出的和处理的数据由接收部分33通过接口29传送到连接在收发两用机30上的元件31。
按照本发明的收发两用机30的发送部分32包括多个发送单元1a，1b...1m。收发两用机30的接收部分33同样包括多个接收单元20a，20b，...20n。发送单元1和接收单元20都通过一个电容耦合元件12、21(见图1)在低频情况下连接到汽车电网34上。
权利要求
1.汽车的连接在一个通信网络(34)上的一个元件(31)用的发送-/接收装置(30)，该装置具有至少一个发送单元(1)用于通过通信网络(34)发送数据；并具有至少一个接收单元(20)用于通过通信网络(34)接收数据，其中该通信网络(34)用于在元件(31)和别的连接在通信网络(34)上的元件(31)之间进行数据传输，其特征在于，发送-/接收装置(30)具有多个发送单元(1a，1b，...1m)，其中每个发送单元(1a，1b，...1m)配置至少一个用于通过通信网络(34)进行数据传输的单独信道，和/或发送-/接收装置(30)具有多个接收单元(20，20b，...20n)，其中每个接收单元(20，20b，...20n)配置至少一个用于通过通信网络(34)进行数据接收的单独信道。
2.按权利要求1所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，所述信道中的至少一个用于通过一个汽车电网(34)传送和/或接收数据，其中汽车电网(34)用于该元件的供电，并用于在元件(31)和另一个连接在汽车电网(34)上的元件(31)之间进行数据传输。
3.按权利要求2所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，通过汽车电网(34)进行的数据传输和/或数据接收作为复位级地构成，以便在所述信道中的至少一个用于通过一个不是汽车电网(34)的通信网络进行传输和/或接收数据的信道发生故障时，能够保持数据传输。
4.按权利要求2所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，汽车电网(34)用于传输对安全重要的数据。
5.按权利要求1至4中任一项所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，所述信道通过对于所要传输的数据借助于正交码的一种编码来进行相互隔离。
6.按权利要求1至5中任一项所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，所述信道通过将所要传输的数据调制到不同的载波频率上来进行相互隔离。
7.按权利要求1至6中任一项所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，为了使待传输的数据调制到一个载波频率，使用差分二进制二相位更换键控(DBPSK)。
8.按权利要求1至6中任一项所述的发送-/接收装置(30)，其特征在于，为了使待传输的数据调制到一个载波频率，使用差分积分相位更换键控(DQPSK)。
9.布置在一个汽车内的通信系统，该通信系统具有一个通信网络(34)和多个连接在该通信网络上的汽车元件(31)，该元件分别具有一个发送-/接收装置(30)，该发送-/接收装置具有至少一个用于通过通信网络(34)发送数据的发送单元(1)和至少一个用于通过通信网络(34)接收数据的接收单元(20)，其中通信网络(34)用来在元件(31)之间传输数据，其特征在于，所述发送-/接收装置(30)分别具有多个发送单元(1a，1b，...1m)，其中每个发送单元(1a，1b，...1m)配置至少一个用于通过通信网络(34)进行数据传输的单独信道，和/或所述发送-/接收装置(30)分别具有多个接收单元(20，20b，...20n)，其中每个接收单元(20，20b，...20n)配置至少一个用于通过通信网络(34)进行数据接收的单独信道。
10.按权利要求9所述的通信系统，其特征在于，通信网络(34)包括一个汽车电网，该电网用于元件(31)的供电和用于元件(31)之间的数据传输。
全文摘要
本发明涉及汽车的连接在一个通信网络(34)上的一个元件(31)用的一种发送－/接收装置(30)。该发送－/接收装置(30)包括至少一个用于通过通信网络(34)来发送数据的发送单元(1)和至少一个用于通过通信网络(34)来接收数据的接收单元(20)。通信网络(34)用于在元件(31)和别的连接在通信网络(34)上的元件(31)之间进行数据传输。为了确保汽车的不同元件(31)之间的可靠的、高效的和抗干扰的通信，建议所述发送－/接收装置(30)具有多个发送单元(1a，1b，...1m)，其中每个发送单元(1a，1b，...1m)配置至少一个用于通过通信网络(34)进行数据传输的单独信道，和/或发送－/接收装置(30)具有多个接收单元(20a，20b，...20n)，其中每个接收单元(20a，20b，...20n)配置至少一个用于通过通信网络(34)进行数据接收的单独信道。
文档编号B60R16/02GK1692034SQ200380100476
公开日2005年11月2日 申请日期2003年12月17日 优先权日2003年1月17日
发明者T·恩德尔斯, J·施尔默, F·施蒂格勒, K·多斯特尔特 申请人:罗伯特-博希股份公司