专利名称：结合有活动装载平台的车辆和拖车的制作方法
技术领域：
本发明涉及拖车和车辆，具体涉及结合有承载货井(load-carrying well)的拖车和车辆，但是并非仅限于此。
背景技术：
传统拖车提供一个可封闭空间，货物可以装入其中用于运输。这种拖车通常设置有一个矩形框架和多个连接到该矩形框架的厚镶板。这种拖车安装在一个包括合适的行走装置的底盘上，用以允许将拖车连接到一个牵引车单元用于牵引。
为了使已知拖车的承载能力达到最大，已知的方法是降低拖车的后轴和前钩之间拖车的底部，以便形成一个货井。这种修改通常允许将额外的货物彼此层叠堆放在拖车中。
在US5092721中公开了一种具有这种货井的拖车。在US5092721的拖车中，设置有刚性固定在一起的上、下货物承载面。一个液压升降机设置在货井中用于升高和降低上、下货物承载面。当下货物承载面位于第一位置以便它与拖车的地板等高时，将货物装载到下货物承载面上。然后使用液压升降机将上、下货物承载面降低，以便下货物承载面位于货井底部。然后将要运送到上货物承载面上的货物装载到升降机上，升降机升高为与上货物承载面等高，于是可以将货物从升降机转移到上货物承载面上。US5092721中的拖车具有缺陷，这是因为没有令人满意的方法将货物从升降机转移到上货物承载面上。例如，在一些国家，健康和安全法规很可能禁止人爬到升降机上手工转移货物。此外，手工转移货物很可能费时而费力。
国际专利申请PCT/GB01/00279、公开文献WO01/62542(Insulated Structures Ltd等)描述了用于装载拖车的各种装置。但是，这些文献中描述的各种装置仅仅适合于使用叉车装载集装箱，而不适合于搬运经常用于在拖车中搬运货物的防滚架(roll cage)，也不适合于使用手工操作的平板推车装载集装箱。
本发明的一个目的是消除或减轻至少一个上述缺陷。
本发明某些实施例的一个目的是提供一些装置，使得有可能制造结合有能够容纳标准尺寸有效载荷的货井部分的拖车和其它车辆。
发明内容
根据本发明，它提供了一种拖车，该拖车形成一个从第一端延伸的地板，并且包括至少一个第一可移动平台，货物可以从拖车的第一端装载到该平台上面，该平台被以这样的方式支承，即在装载之后其可以升高并且在装载之后其可以前进离开拖车的第一端。
该拖车可以形成一个货井，并且可以包括至少一个第二可移动平台，该平台可以在货井内从第一上面位置移动至第二下面位置。第一平台可以升高并且向前前进使得第一平台的至少一部分直接位于货井上方。
所述第一可移动平台可以支承在另一可竖直移动平台上，在所述另一可竖直移动平台已经移动到上面位置以后，所述第一可移动平台可以移动离开拖车的第一端。
(各)可移动平台的竖直运动可以通过液压缸或螺旋千斤顶来实现。但是，在首选配置中使用气动剪式升降装置来提升支承平台和(各)货井平台。这提供了一种折叠至很小体积的结构。
拖车最好包括安装在其侧壁中或侧壁上的支承件，以在其升高前进位置容纳和支承承载平台。这些支承件最好为水平轨道的形式。承载平台最好沿其侧边缘设置有滚子，当平台向前驱动时这些滚子接合轨道。于是，平台可以保持在水平位置，并且向前驱动以便滚动到侧壁支承件上。当完全前进时，止动器可以起作用，并且支承平台可以降低以便它与承载平台脱离接合。
第一可移动平台可以仅仅从一个或多个预定的竖直位置向前前进。该预定竖直位置可以由设置在拖车壁中或壁上的轨道确定。通常，这些轨道可以固定地位于该预定竖直位置，并且第一可移动平台可以向前前进到轨道上。
本发明也提供了一种用于装载拖车(或车辆)的方法，包括从拖车的第一端将货物装载到拖车内的第一可移动平台上面，并且升高并向前移动承载所述货物的第一可移动平台。
货物可以装载到第二可移动平台上面，并且第二可移动平台可以降低到拖车的货井中。
(各)货井平台可以支承被容纳在安装于货井壁上的竖直导轨中的伸出部分。该导轨确保平台在货井内适当的定位。另外，可以提供装置用以阻挡导轨的上端，以便在平台已经升高到提升位置之后可以阻挡导轨以便防止平台从提升位置向下移动。因此，它提供了一种本质上安全的机械结构，该结构将保护平台在例如液压失效的情况下不会意外下降。
本发明还提供了一种车辆，包括形成一个承载前地板的第一部分、形成一个后地板的后部、一个位于前、后部分之间的货井部分和用于将有效载荷降低到货井部分中的装置，其中一个支承平台可在后地板上方在升高位置和降低位置之间竖直移动，并且该支承平台支承一个承载平台，当该支承平台位于升高位置时该承载平台可在货井上方水平移动，该承载平台可以从该支承平台移动到安装于车辆侧壁上的支承件上面。
因此本发明提供了一种简单而坚固的装置，该装置使得有效载荷可以提升并在货井部分上方移动。这通过使用侧壁中的低位支承件来实现，避免了车辆用于容纳有效载荷的内部宽度的显著减小。
滚子可以置于所述支承平台和所述承载平台之间以及侧壁支承件和承载平台之间。例如，承载平台可以沿其纵向边缘支承滚子，这些滚子在沿支承平台的纵向边缘延伸的轨道上运转。侧壁支承件可以包括滚子，承载平台纵向边缘上的形成物在其上面滚动。侧壁支承滚子可以安装在形成货井部分内侧壁的板上面。
所述支承平台可以带有一个驱动马达用于在货井上方移动所述承载平台。该驱动马达可以驱动在横向于车辆的轴上旋转的滚子，该滚子伸出支承平台的上表面，并且与承载平台形成的表面摩擦接合以便滚子的旋转相对于支承平台驱动承载平台。作为选择，驱动马达可以驱动设置为与承载平台上提供的齿条啮合的齿轮。
本发明也提供了一种用于运送货物的车辆，具有一个从第一端延伸的地板，并且包括至少一个第一可移动平台，货物可以从车辆的第一端装载到该平台上，该平台受到支承以便在装载之后它可以升高并且在装载之后前进离开车辆的第一端。根据本发明的拖车的首选特征也可以带着相应的优势应用于根据本发明的车辆中。
现在将参考附图通过实例说明本发明的实施例，其中
图1是根据本发明的一种拖车的纵向截面图；图2a至2h举例说明了将货物装载到图1中的拖车上时的拖车；图3a和3b是图1和2中拖车的纵向截面图，显示了用于在图1的拖车中移动平台的液压升降装置；图4a和4b是显示用于在图1的拖车中移动平台的液压升降装置的另一纵向截面图，；图5a和5b是根据本发明的另一种拖车的纵向截面图；图6A至6F举例说明了将标准欧洲集装箱装载到根据本发明的另一种拖车上；图7A至7F举例说明了将防滚架装载到根据本发明的一种拖车上；图8A至8F举例说明了将标准英国集装箱装载到根据本发明的另一种拖车上；图9A和9B举例说明了一种用于在本发明的一个实施例中调节后拖车部分地板高度的装置；图10至19举例说明了可以用于根据本发明的一种拖车中的滚动和竖直活动平台的细节；图20是来自本发明一个实施例的一种壁式安装轨道和平台滚子装置的图示；图21是来自另一个实施例的一种壁式安装轨道和平台滚子装置的图示；图22是本发明一个实施例的竖直活动平台、水平活动平台和水平驱动装置的图示；
图23是来自另一个实施例的水平活动平台的底面及其水平驱动装置的图示；图24是来自一个实施例的另一种水平活动平台的底面及其水平驱动装置的图示；图25至30举例说明了将货物装载到根据本发明的一种拖车上；图31是根据本发明的一种拖车的后平台和升降机构位于初始降低的装载位置时的侧视图；图32是图31中组件的侧视图，但是位于升高位置；图33是图32中已升高组件的后视图；图34是图31中已降低组件的后视图；图35和36是适合用于本发明的实施例中将竖直活动平台支承在升高位置的一种止动机构的图示；图37是根据本发明的一种车辆一部分的示意性纵向截面图；图38是图37中所示车辆沿线A-A的示意性横截面；图39是用于根据本发明的一种拖车中的竖直升降平台的升降机构的示意性后视图；图40是图39中升降机构的示意性侧视图；和图41是图39和40中升降机构的示意性俯视图。
具体实施例方式
图1显示了一种拖车1，该拖车具有三个后轴支承轮2和一个前挂钩3(也可以称其为中心销，并且通常被容纳在牵引机单元的第五个轮中)。可以看到，拖车地板位于轮2和前挂钩3之间的中间部分低于前、后地板部分，以便允许将另外的货物搬运到以下称其为货井4的拖车下部中。在该实例中，可以看到，货井设置有三个可以通过液压缸8的作用升高和降低的竖直活动平台5、6和7。在其它实施例中，货井可以设置有不同数量的平台，并且货井—平台的提升可以通过其它装置实现。例如，下面将要说明，在某些实施例中该货井可以具有一个由适当驱动的剪式千斤顶装置提升的平台。
在该第一实施例中，拖车1的后部设置有两个平台，它们是竖直活动平台9和纵向活动平台10。使用中，竖直活动平台9被升高使得纵向活动平台10可以在以合适高度形成于拖车任一侧的轨道11中向前移动，如下面参考随后附图所进行的说明。
参考图2a，可以看到，集装箱12已经装载到拖车1的最前面部分中。该装载可以通过使用叉车或手工操作的平板推车完成。在任一种情况下，货物通过一个后门13进入拖车，并且移动越过定位成与拖车的后地板14等高的纵向活动平台10。然后，货物移动越过初始与纵向活动平台10等高的平台5、6、7到达拖车地板的最前面部分。
参考图2b，可以看到，集装箱15随后被装载到竖直活动平台5、6、7上。该装载可以如参考图2a所进行的说明那样完成。当集装箱已经装载之后，竖直活动平台5、6、7通过液压缸8的作用向下移动使得平台5、6、7位于拖车的货井4的地板上。该结构示于图2c中。
参考图2d，可以看到，集装箱16已经被装载到纵向活动平台10上面。该装载可以以上面参考图2a所述的方式完成。当集装箱已经被装载到纵向活动平台10上面之后，竖直活动平台9向上移动到图2e所示的位置。在该位置下，可以看到，纵向活动平台10与拖车侧面提供的轨道11竖直对齐。在该位置下，承载集装箱16的纵向活动平台10可以在轨道11中向前移动以占据图2f中所示的位置。平台10的这一移动可以通过将平台10设置成具有多个滚子的滚动板的形式来实现，在该实例中这些滚子各自设置有一个驱动马达。当平台10在拖车内位于合适高度时，这些马达可以起作用以便这些滚子在由拖车提供的轨道11上向前移动平台10。作为选择，可以提供一种合适的链条驱动装置等用以替代简单的、自由滚动的滚子上的滚动板。实际上，在某些优选实施例中，仅使用单个由竖直活动平台承载的水平驱动马达，它通过摩擦驱动或齿轮齿条装置驱动纵向活动平台(也将称其为承载平台)。可以认识到，驱动马达和承载平台之间的驱动链可以采取各种形式，例如可以包括下面一种或多种齿轮、齿轮箱和传动轴。
从图2f中可以看到，平台9带有可以从它的下表面伸出的支承腿17。如果平台10由拖车提供的轨道11支承，当平台9降低到拖车的地板上时(如图2g中所示)，这些支承腿此时确保平台9与拖车的后地板14等高。因此，支承腿17具有与纵向活动平台10相同的高度。在平台10已经从其位于平台9上面的初始位置移动之后，支承腿可以例如通过合适的液压系统(未示出)自动伸出。作为选择，平台9可以通过，例如从拖车地板以液压方式伸出的支承块(未示出)保持在拖车后地板14的高度，如图2g中所示。
参考图2h，可以看到，集装箱18已经被装载到拖车后面的平台9上面。平台9由支承腿17支承以便保持与拖车的后地板14等高。
从前面说明可以认识到，如果集装箱16被装载到位于集装箱15上面的平台10上面，那么本发明使得拖车1内的空间利用可以得到优化。此外，本发明是有利的，因为所有装载位置都可以使用一种手工操作的平板推车来达到，而不需要叉车。但是，可以认识到，如果需要，本发明也可以用于叉车。另外，本发明也可以与防滚架一起使用，如果需要以这种方式运送货物的话。而且，尽管该上升并越过的平台结构已经示于拖车中，但是，很明显，该结构也可以有效地用于没有可拆卸拖车的货物运送车辆中。此外，尽管当与承载货井结合使用时该结构特别有利，但是该提升和前伸双平台结构在没有货井的货物运送车辆和拖车中也具有优势。
图3a和3b举例说明了平台9由两对液压缸19、20升高和降低，在图3a和3b中仅仅显示了各对中的一个液压缸。第一对液压缸19位于拖车的货井4中，而第二对液压缸20位于形成于拖车两轮2之间的各合适的外壳21中(图3a和3b中仅仅显示了其中一个)，以至于第二对液压缸中的每个通过拖车1后部的地板22。可以认识到，如果拖车要绝热用以在温控环境下运送货物，那么外壳21及其与拖车的连接被设计为确保拖车的绝热特性不受破坏。
图3b显示了当液压缸19、20已经伸出以升高平台9时的拖车。可以看到，第一液压缸19包括一个伸出液压缸以提升平台9的活塞23。同样，第二液压缸20包括一个伸出以提升平台9的活塞24。
图4a和4b显示了液压缸20分别沿图3a中的直线4a-4a和图3b中的直线4b-4b的另外视图。从图3a和3b以及图4a和4b中可以看到平台9通过四个液压缸的作用而升高和降低。
图5a和5b举例说明了根据本发明的拖车的另一个实施例。图5中拖车的操作实际上与图2、3和4中的一样，但是，应该注意到，在图5的实施例中，三个平台5、6、7由一个可以在货井4内活动的平台5来实现。另外，在将集装箱16装入拖车之后，两个支承杆26被插入拖车中。这些杆26防止集装箱16在拖车1内的前移。可以看到，图5a和5b的拖车只有两个后轮2，因此，货井4可以具有更大的尺寸。因此，从图5b中可以看到，可以将每排四个集装箱安装到货井4中。
图1中所示的三个平台5、6和7可以独立升高和降低，这使得如果一个相邻平台降低，就有可能进入升高的一个平台的下面。因此便于维修。相比之下，进入图5a和5b中所示的单个平台5的下面是经由平台中一个可拆除舱口形式的入口(未示出)。
在如图6A至6F中举例说明的、本发明的另一个实施例中，所示拖车包括由一个货井4隔开的一个前部和一个后部，在货井4中有三个竖直活动平台5、6和7(货井平台)。最初，平台5、6和7与拖车前部的地板对齐，并且与支承在拖车后部的竖直和水平活动平台10的上表面对齐。平台10安装在一个支承平台9上面，支承平台9在竖直方向活动以便升高平台10，并且在支承平台9已经升高之后，平台10在水平方向可以活动。
如图6B中所示，最初，活动平台设置为提供一个沿拖车内部的整个可使用长度延伸的水平装载面。这便于装载。然后，十对集装箱21被装载到拖车中。然后如图6C中所示降低平台5、6和7，并且如图6D中所示升高支承平台9。平台10然后向前滚动到设置于拖车壁中的支承上面，并且支承平台9降低，并且此时与滚动平台10脱离接合，使得由支承平台9形成的上表面与拖车入口端的短地板面对齐。然后将更多的集装箱23装载到拖车的后部中。可以认识到，因为装载工人不需要直接将集装箱装载到拖车内的升高位置中，因此便于装载。所有装载和卸载都在短地板表面的高度上进行(也就是与装载没有中间货井或滚动/提升平台的传统拖车一样)。
图7A至7F举例说明了一种与图6A至6F相似的装置，但是其中在货井4中仅仅提供了两个平台5和6。所显示的该结构适合于装载防滚架而不是集装箱。与图6A至6F的实施例一样，平台5和6最初是升高的，并且拖车装满了防滚架。然后平台5和6降低(图7C)，随后位于拖车后部的防滚架升高并在平台5和6上方向前移动。因此，通过将防滚架装载到拖车的后部来完成拖车最后的装载。
现在参考图8A至8F，它们显示了一种与图6A至6F中所示非常相似的装置，但是图6A至6F中的装置适合于运载标准欧洲尺寸的集装箱，而图8A至8F的装置设计为运载具有标准英国集装箱尺寸的集装箱。而且，在图8A至8F的实施例中，最初装载在拖车后部的集装箱被升高并且在已经降低到货井4中的、先前装载的集装箱上方被向前推动。
在下面的说明中给出了使得有可能制造能够如参考图1至8所描述的那样工作的拖车的结构和装置的细节。将要参考图9A和9B所述的第一个细节是使得图6A至6F的后部装载平台10和支承平台9的组合可以初始定位为使平台10的上表面与地板部分22对齐(见图6A)，然后支承平台9的上表面与地板部分22对齐(见图6E)。
详细参考图9A和9B，拖车的后部包括梁26，梁26支承绝热地板27并且在绝热侧壁28之间延伸。支承平台9(见图6A至6F)安装在地板27上方的竖直活动支承梁29上使得支承平台9可以沿箭头30所示的方向移动。两对滑块31被支承在地板27上方的滑轨上面并且与液压致动器32相连以便从图9A中所示的位置移动到滑块竖直位于梁29下面的位置(未示出)。
当平台10位于图6A所示的初始位置时，滑块31位于图9A所示的位置使得梁29可以降低至与地板27接触。在支承平台9已经升高并且平台10已经移动越过拖车的货井之后，滑块31被移到图9A中的左边，直到梁29搁在滑块31上。结果，支承平台9的上表面现在占据了最初由平台10的上表面占据的位置，它与表面22对齐(图6E)。因此，这里提供了一种简单机构，它确保叉车等必须被驱动至其上的表面与靠近拖车入口端的拖车地板的边缘竖直对齐。
支承平台9的竖直移动可以通过使用在地板27下面竖直延伸的液压致动器(未示出)、或任何其它合适的装置，例如如下所述的气动剪式升降装置来实现。该装置也可以方便地用于在拖车或车辆的货井部分中竖直移动平台。
现在将参考图10至19说明一种用于使图1至8中的平台10可以在拖车内部向前推进的装置的细节。图10显示了相对于下支承平台9已经部分向前推进之后的上水平活动平台10。平台10的各边缘带有一排滚子33(图17)，它们与沿支承平台9的各边缘延伸的水平滚子轨道34对齐。滚子33被支承在一个与外伸角36相连的支承梁35中。角36的下边缘设计为在被设置于货井上方拖车侧壁中的滚子上面运行。支承平台9通过位于轨道34下面的侧梁37加强。
图15显示了平台10已经从其位于支承平台9上面的初始位置移动到设置于拖车壁上的支承上面之后它的一个边缘。一个固定到拖车内壁上的板38带有位于盖板40后面的滚子39。沿货井上方拖车壁的各侧设置有一系列滚子用以提供一个滚子轨道，由平台10支承的角36可以移动到该滚子轨道上面。当平台10完全支承在滚子39上面时，由支承梁35携带的滚子33不接触任何支承表面。
可以设置各种机构用于施加力到平台10上用以移动它到支承平台9上并且离开。在支承平台9中可以设置简单的马达和链驱动组件，但是在图10至14中举例说明了一种可选装置，该装置为用于驱动轮42的马达41的形式，轮42向上通过支承平台9中的一个狭缝伸出，如图12中所示。轮42位于支承平台9的前边缘处，以便压靠在沿平台10的长度延伸的梁43的底面上。梁43支承一个橡胶带44，轮42压靠在该橡胶带44上。在轮42和带44之间存在良好的摩擦接合，因此通过驱动马达41就可以适当地推动平台10到支承平台9上面以及从其上离开。
可以认识到，在本发明的实施例中，货物可以被装载到平台10上面用于随后向上移动并越过货井。
上述实施例涉及包含货井的拖车。很显然，本发明并非必须局限于包含货井的拖车，而是适用于各种不同的拖车以及一般而言的货物运送车辆。
现在参考图20，它显示了在一个可选实施例中接合水平活动平台10的拖车轨道11的细节。轨道11包括一个固定到车辆侧壁或镶板28上面的细长件(或支架)110。很显然，侧板28必须具有足够的强度以支承装载后的平台10。为了实现这一点，侧板可以具有叠层结构，并且可以包含，例如一个或多个钢板。侧板将已装载的平台10的重量传递到拖车/车辆底盘上。从图中可以看到，细长轨道件110在它和侧壁之间形成一个向上的槽，而该槽容纳被可旋转安装在从上平台10的相对侧横向伸出的轴103上面的滚子或轮33。当上承载平台10从升高的支承平台向前驱动时，该槽(通过拖车内壁相对侧上面的轨道件提供)于是引导并侧向限制滚子。在该实例中，已装载的上平台的重量足以保持滚子位于它们的壁装式轨道中。为了增加平台10的承载上表面100的可用面积，该平台包括沿平台各侧侧向延伸的延伸部分101，并且它们遮盖滚子33和轴103装置。除了提供增加的面积之外，该装置也提高了安全性。上平台10的底面标示为104。
图21举例说明了另一种适合用于本发明实施例中的轨道和滚子装置。而且，细长轨道件110固定到拖车侧壁28上面以形成一个槽。但是，另一轨道件在第一个轨道件上面固定到壁上，以在上平台10的侧面形成一个可以容纳(通过纵向插入)滚子33列的槽。滚子33的轴103延伸通过两个轨道件之间的间隙，但是滚子竖直限制在形成的槽或狭槽中。该装置使得仅仅允许平台10的纵向移动(即沿轨道的长度)，并且，即使没有承载，上轨道件也防止上平台10竖直脱出。
图22举例说明了本发明实施例中的一种可选驱动装置，用于从支承平台9向前驱动上平台10。这里，连接到上平台10底面的是一个齿条105。一个驱动马达41位于下平台9中并由其携带，并且驱动一个与齿条105相啮合的齿轮46。因此，马达的控制就控制上平台在水平方向的前后运动(由箭头H表示)。马达和齿轮大致位于支承平台9的前端191。
图23是另一个实施例的组成的高度示意图。它显示了承载平台10的底面104，该平台沿其中心线带有齿条105。一个马达41具有一个带有与齿条啮合的齿轮的轴45。因此，马达(与下支承平台相连，连接方式未示出)在一个中间位置驱动平台。在该实例中，上平台和拖车/车辆侧壁中的轨道之间合适的接合足以防止偏斜(即当向前驱动时承载平台摆动)。
图24举例说明了与图23中所示相似的实施例的组成。但是，在该实例中，上平台具有两个沿其底面104延伸的平行齿条105，并且驱动马达41通过它的轴45驱动齿轮箱450。该齿轮箱具有两个输出轴47，它们驱动两个齿轮46，各齿轮与各自的齿条啮合。因此，一种平行驱动被应用于上平台上，并且减小任何摆动趋势。
图25至30描述了根据本发明的另一种拖车的装载。该拖车1包括一个中间货井4，其中具有一单个活动承载平台与其致动机构。在拖车的后部有一个支承平台9、它的致动机构和一个上平台10。在装载开始之前，货井平台5进入升高位置，使得它的上表面与拖车前部的拖车地板等高。上平台10和支承平台设置为上平台表面也与货井平台上表面等高(见图25)。接下来，多个货物单元21(它们可以是集装箱、箱子、条板箱、防滚架等)可以被装载到拖车中，基本上填满可以利用的地板空间(见图26)。应该注意到，在拖车的后部设置有止动机构91，它们可操作用于使支承平台停止在稍高的位置上。但是，在装载的这一阶段，止动机构没有起作用，并且支承平台位于其降低位置。然后，如图27所示，货井平台5降低并且支承平台9升高，将上装载平台10置为与设置在拖车侧壁上或侧壁中的轨道11对齐。承载货物的上平台然后通过合适的装置向前驱动/推动并且由轨道11容纳并与轨道11相接合。轨道适于限制上平台向前的运动。也可以设置有止动机构，当平台10位于其完全前进位置时该装置可操作用以防止平台沿轨道向后滑动。于是，上平台可以锁定在合适位置。即使当上平台位于完全前进位置时，在上平台和支承平台之间也有一定程度的重叠。反过来在卸载过程中有必要操作纵向驱动装置，将上平台10拉出轨道11。在图28中，随着支承平台被完全提升，止动机构91已经起作用。支承平台9从图28所示的位置竖直降低，并且这导致驱动机构与上平台脱离接合。支承平台9然后停靠在稍高位置上(与其初始装载位置相比)，位于止动机构91列上(见图29)。最后，将另一部分的货物23装载到支承平台9上面，如图30中所示。
图31至34更具体地显示了用于图25至30实施例中支承平台的升降机构。支承平台9由一种装置提升，该装置包括第一和第二气动剪式升降机(也可以称其为剪式千斤顶)以及一个设置于其间的气囊(或气动千斤顶)。在图31中示出了该装置的折叠状态，并且在图32中示出了该装置在升高、提升的状态(其中上平台置为与侧壁支承/轨道对齐以便它可以向前驱动越过货井4)。从图31中可以看到，剪式升降装置的优势在于它可以折叠为很平的形态，并因此在拖车/车辆中占据很小的体积。参看图32，两个剪式升降装置沿拖车/车辆的长度间隔布置。它们的结构和操作相同，因此将只详细说明前升降机。前升降机包括通过枢轴93与第二梁922相连的第一梁921。在图中，第三和第四梁位于第一和第二梁的后面，横跨拖车的宽度与第一和第二梁间隔布置。第一梁921的第一端铰接到一个锚点94，而该锚点又刚性连接到固定于拖车底盘上的底板940上。梁921的相反端带有一个与支承平台9的底面相接合的滚子96。第二梁922铰接在与支承平台9的底面相连的固定器95的一端，并且相反端带有另一个在与底盘相连的水平滚动板97上自由滚动的滚子。交叉梁921、922因此形成一种剪式装置，并且由一对设置为通常以分段形式展开的气囊99驱动。这些气囊与连接在交叉梁之间的板(未示出)接触。最初(即在折叠状态下)，气囊99被抽出空气。然后，为了升高平台9，气囊充气，导致剪式装置展开(即梁的枢轴、滚子滚过板97和平台9表面)。同时由充气的中间气囊/气动千斤顶提供另一个提升力。
图33从拖车的后面显示了提升的剪式装置。如同板229，可以看到在拖车中心线任一侧相对的一对枢轴连接梁921、922，气囊99在板229上施加一个力用以展开剪式装置。图34从后面显示了折叠状态。
尽管上面实例使用了气动剪式升降机，但是很显然，由不同方式驱动的剪式升降机可以用于本发明的实施例中。例如，可以使用液压致动器或螺纹机构(螺旋千斤顶)。很显然，采用气动系统，拖车或车辆可以很方便地设置一个压缩机和一个压缩空气储存器用以为气囊/气动千斤顶充气。
图35和36举例说明了用于本发明实施例中的一种可选止动机构，用以在支承平台将上平台置于其升高前进位置之后降低时限制其向下的运动。该止动器包括一个外壳911和一个设置为绕枢轴910旋转的止动件91。枢轴910设置在止动件91的重心上方，因此它在重力作用下趋向于占据图35所示的位置。外壳的一个前下壁961防止止动件91的下部向前摆出外壳。在外壳内部有一个气囊912，或其它合适的致动装置。在图35中，气囊被抽气，止动件位于外壳内部，并且支承平台9的侧边缘自由向上移动通过止动机构。然后，气囊可以充气，如图36所示。这在止动件上施加了力矩，导致它绕枢轴910旋转。该旋转受到紧靠外壳后内壁的止动件91下端的限制，并且在该位置下止动件的一个上端表面913通常为水平并且从外壳911中伸出。当平台9降低时，它接合止动件伸出的上表面，并且搁在它上面。即使气囊失效，平台的重量也将止动器保持在图36所示的位置。
图37显示了根据本发明的车辆的一部分，该车辆包括一个货井4，在该货井4中具有一单个承载平台5。平台5可以通过剪式升降装置在货井内上下移动，大致与上面参考图31至34所述的操作相同。该机构包括三个沿货井的长度间隔设置的剪式千斤顶装置92a、92b、92c。从图37中可以看到，在该实例中，两个上平台支承件11A和11B以两个不同的预定高度固定到侧壁上。于是可以操作一个后支承平台和水平驱动装置来选择后承载平台要放置于其上的支承件。图38沿图37的线A-A显示了车辆的一个横截面。因此仅仅显示了一个剪式装置的一部分。可以看到一端固定在铰链支承件94、95上而另一端带有滚子96的交叉剪式元件921、922。因此，平台5一侧铰接在剪式机构上，而另一侧只是搁在滚子96上。为了便于维修，在车辆的顶板上提供一个起吊锚点50，位于靠在滚子上的平台一侧的上方。通过合适的连接51，平台可以仅仅是升高，使其沿箭头52所示的方向旋转，由此允许进入货井中位于它下面的空间(因此便于货井和货井升降组件的维修和清洁)。支承件11A和11B为从侧壁横向伸入车辆货物空间的托架部分的形式。上平台可以滑到托架上面，或者可以包括一排设置为靠在托架支承件11A和11B的上表面上并沿其滚动的滚子。
现在参考图39至41，它们显示了本发明的实施例中用于提升支承平台的可选机构。支承平台与越过一排滑轮到达一个液压缸的缆索382相连。这些滑轮包括位于拖车壁28中的高位滑轮381、低位竖直滑轮383(即设置为绕水平轴旋转)、低位水平滑轮384(即设置为绕竖直轴旋转)和由液压缸驱动的滑轮386(即平移)。为了提升平台9，液压缸伸出，因此在4个点上拉动越过滑轮装置的缆索并且提升平台，在拖车的任一侧各有2个点，以保持平台水平。
权利要求
1.一种拖车，该拖车形成有一个从第一端延伸的地板，并且包括至少一个第一可移动平台，货物可以从拖车的第一端装载到该平台上面，该平台被以这样的方式支承，即在装载之后其可以升高并且在装载之后其可以前进离开拖车的第一端。
2.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述第一可移动平台被支承在另一可竖直移动平台上，在所述另一可竖直移动平台已经移动到一个上面位置后，所述第一可移动平台可以移动离开拖车的第一端。
3.根据权利要求2所述的拖车，包括一个设置为竖直移动所述另一平台的升降机构。
4.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述升降机构设置为保持所述另一平台基本上平行于拖车地板。
5.根据权利要求3或4所述的拖车，其特征在于，所述升降机构包括至少一个剪式升降机。
6.根据权利要求3至5中任一所述的拖车，其特征在于，所述升降机构包括至少一个气动致动器。
7.根据权利要求5或6所述的拖车，其特征在于，所述升降机构包括两个沿纵向间隔布置的气动剪式升降机和一个设置于其间的气动千斤顶。
8.根据权利要求3或4任一所述的拖车，其特征在于，所述升降机构包括至少一个滑轮和至少一根滑轮缆索。
9.根据权利要求1至4中任一或权利要求8所述的拖车，其特征在于，所述另一可移动平台的竖直运动通过液压缸来实现。
10.根据权利要求1至4中任一所述的拖车，其特征在于，所述另一可移动平台的竖直运动通过螺旋千斤顶来实现。
11.根据前述任何权利要求所述的拖车，其特征在于，所述拖车形成一个货井，并且包括至少一个第二可移动平台，所述第二可移动平台可以在货井内从第一上面位置移动至第二下面位置。
12.根据权利要求11所述的拖车，其特征在于，所述第一平台可以升高并且向前前进，使得所述第一平台的至少一部分位于货井正上方。
13.根据权利要求12所述的拖车，其特征在于，所述第一平台可以移动至完全遮盖货井的升高前进位置。
14.根据权利要求11至13中任一所述的拖车，包括设置为竖直移动所述第二可移动平台的第二升降机构。
15.根据权利要求14所述的拖车，其特征在于，所述第二升降机构设置为保持所述第二可移动平台基本上平行于拖车地板。
16.根据权利要求14或15所述的拖车，其特征在于，所述第二升降机构包括至少一个剪式升降机。
17.根据权利要求14至16中任一所述的拖车，其特征在于，所述第二升降机构包括至少一个气动致动器。
18.根据权利要求16或17所述的拖车，其特征在于，所述第二升降机构包括三个在货井中沿纵向间隔布置的气动剪式升降机。
19.根据权利要求14或15所述的拖车，其特征在于，所述第二升降机构包括至少一个液压致动器。
20.根据权利要求14或15所述的拖车，其特征在于，所述第二升降机构包括至少一个螺旋千斤顶。
21.根据前述任一权利要求所述的拖车，包括用于使已装载的第一可移动平台在拖车中升高并前进到至少一个升高前进位置的装置，该拖车还包括安装在拖车侧壁上的支承件，所述支承件设置为将所述第一可移动平台支承在所述升高前进位置。
22.根据权利要求21所述的拖车，其特征在于，当位于所述升高前进位置时，所述第一可移动平台基本上平行于拖车地板。
23.根据权利要求22所述的拖车，其特征在于，所述支承件包括至少一对安装在拖车相对侧壁上的轨道。
24.根据权利要求23所述的拖车，其特征在于，所述轨道设置为基本上平行于拖车地板。
25.根据权利要求23或24所述的拖车，其特征在于，所述第一可移动平台包括多个滚子，并且所述轨道为所述滚子提供滚动平面，从而使所述第一可移动平台可以被提升并随后向前驱动以便在所述支承件上面滚动，以到达所述升高前进位置。
26.根据权利要求25所述的拖车，其特征在于，每个轨道形成一个用于容纳所述滚子的槽。
27.根据权利要求23至26中任一所述的拖车，其特征在于，所述轨道还包括端部止动器，其设置为限制所述第一可移动平台向前运动。
28.根据权利要求23至27中任一所述的拖车，还包括可控止动器，其可操作以便将所述第一可移动平台锁定在所述升高前进位置。
29.根据前述任何权利要求所述的拖车，其特征在于，所述第一可移动平台可以仅从一个预定竖直位置向前前进。
30.根据权利要求29所述的拖车，其特征在于，所述预定竖直位置由设置在拖车壁中的轨道确定，所述轨道固定地位于所述预定竖直位置，并且所述第一可移动平台可以沿所述轨道向前前进。
31.根据前述任何权利要求所述的拖车，其特征在于，所述第一可移动平台为承载平台，该拖车包括形成一个承载前地板的第一部分、形成一个后地板的后部、一个位于前、后部分之间的货井部分以及用于将有效载荷降低到货井部分中的装置，其中一个支承平台可在升高和降低位置之间在后地板上方竖直移动，并且该支承平台支承一个承载平台，当该支承平台位于升高位置时所述承载平台可在货井上方水平移动，所述承载平台可以从该支承平台移动到安装于车辆侧壁上的支承件上面。
32.根据权利要求31所述的拖车，其特征在于，滚子置于所述支承平台和承载平台之间。
33.根据权利要求32所述的拖车，其特征在于，所述承载平台沿其纵向边缘支承滚子，这些滚子在沿着所述支承平台的纵向边缘延伸的轨道上运转。
34.根据权利要求31至33中任一所述的拖车，其特征在于，滚子置于所述侧壁支承件和所述承载平台之间。
35.根据权利要求34所述的拖车，其特征在于，所述侧壁支承件包括滚子，所述承载平台纵向边缘上的形成物在其上面滚动。
36.根据权利要求35所述的拖车，其特征在于，所述侧壁支承滚子安装在形成货井部分内侧壁的板上面。
37.根据权利要求31至36中任一所述的拖车，其特征在于，所述支承平台带有一个驱动马达用于在货井上方移动所述承载平台。
38.根据权利要求37所述的拖车，其特征在于，所述驱动马达驱动一个绕横过拖车的轴旋转的滚子，该滚子伸出所述支承平台的上表面，并且与所述承载平台形成的表面摩擦接合以使滚子的旋转相对于所述支承平台驱动所述承载平台。
39.根据权利要求37所述的拖车，其特征在于，所述承载平台包括一个齿条，并且所述驱动马达设置为驱动与该齿条啮合的齿轮。
40.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述另一可竖直移动平台带有一个驱动马达，在所述另一可竖直移动平台已经移动到上面位置之后，该驱动马达可以操作以便向前驱动所述第一可移动平台离开拖车的第一端。
41.根据权利要求40所述的拖车，其特征在于，所述驱动马达设置为驱动与所述第一可移动平台上提供的齿条相啮合的齿轮。
42.一种用于运送货物的车辆，具有一个从第一端延伸的地板，并且包括至少一个第一可移动平台，货物可以从车辆的第一端装载到该平台上，该平台被以这样的方式支承，即在装载之后其可以升高并且在装载之后其可以前进离开车辆的第一端。
43.一种车辆，包括形成一个承载前地板的第一部分、形成一个后地板的后部、一个位于前、后部分之间的货井部分和用于将有效载荷降低到货井部分中的装置，其中一个支承平台可在后地板上方在升高位置和降低位置之间竖直移动，并且该支承平台支承一个承载平台，当该支承平台位于升高位置时该承载平台可在货井上方水平移动，该承载平台可以从该支承平台移动到安装于车辆侧壁上的支承件上面。
44.基本上如说明书中参考附图所描述的一种车辆。
45.基本上如说明书中参考附图所描述的一种拖车。
46.一种用于装载拖车或车辆的方法，该方法包括从拖车或车辆的第一端将货物装载到拖车或车辆内的第一可移动平台上面，以及升高并向前移动承载所述货物的第一可移动平台。
47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，货物被装载到第二可移动平台上面，并且该第二可移动平台被降低到拖车或车辆的货井中。
48.一种基本上如说明书中参考附图所描述的用于装载拖车或车辆的方法。
全文摘要
本发明公开了一种拖车，该拖车形成一个从第一端延伸的地板，并且包括至少一个第一可移动平台，货物可以从拖车的第一端装载到该平台上面，该平台受到支承以便在装载之后它可以升高并且在装载之后前进离开拖车的第一端。第一平台优选地向前滚动到设置于拖车侧壁上的支承轨道上面。拖车也可以包括一个带有自己的一个或多个活动货物平台的承载货井，并且第一平台被装载并向上移动越过货井，由此增加拖车的容量。对相应的运货车辆和装载方法进行了说明并提出了权利要求。
文档编号B60P1/02GK1777525SQ200480009925
公开日2006年5月24日 申请日期2004年2月16日 优先权日2003年2月15日
发明者彼得·迪布丁, 保利娜·道斯 申请人:米德尔盖特市场有限公司