专利名称：车辆检查用拖车系统及使用此拖车系统检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拖动技术领域中所使用的拖动装置，特别是涉及一种 用于车辆检査的拖车系统及包括此拖车系统检测系统。所述拖车系统、包 括此拖车系统检测系统在辐射成像检查中广泛使用。现有技术在辐射成像检査中经常使用到拖车。所谓辐射成像检査是海关、民 航机场和铁路系统必需的检测手段，用于辐射成像检査的系统通常大致如 下操作在一幢能屏蔽射线的检查通道内，装有辐射源和能接受穿过被检 车射线的阵列探测器，被检车由专用拖动装置拖动通过射线束接受检査， 通常由加速器、探测器、图像获取、扫描装置及运行检査等分系统组成。 在检查的过程中，被检车能否安全、快速地通过扫描通道，是辐射成像检 查能否进行的关键因素。在现有技术中，这种专用的拖动装置有平板车及 各种拖动小车等。中国专利CN00107480.6公开了一种用于固定式集装箱检查系统的自 动平车。在检查时，被检车开上自动平车，所述自动平车底部装有纵向、 横向行走机构，所述行走机构在矩形轨道上循环或往复运行，从而顺利地 输送被检车通过扫描通道。但是，所述自动平车的缺点在于，其必须承载 包括货物在内的被检车辆的全部重量，此外，所述自动平车的车体庞大， 结构复杂，由此导致造价、维护成本很高。另一方面，中国专利CN200310100184.0公开了 "一种用于辐射成像 中的拖车系统的拖车"。所述拖车包括车架、车轮、翻板机构等。在工作 时，所述拖车仅拖动被检车前轮，被检车后轮随动，车架两端有上、下坡 台，车架上有翻板机构。在检测时，翻板顶紧被检车前轮，拖车带动被检 车通过扫描通道。根据所述专利的所公开的技术方案，在被检车离开拖车 的过程中， 一方面，由于翻板张开，翻板会挂蹭被检车底盘或其附件如油
箱等；另一方面，由于上、下坡台都设置在拖车上，这样，由于结构上的 限制，拖车不宜做得很长，对于轴距稍长的被检车，往往在被检车下载时， 前轮已经离开拖车而后面的轮子还没有驶上拖车，结果出现所谓的被检车 "骑"在拖车上的不利情况。不仅如此，这同样也很容易引起被检车底盘 及底部附件与拖车的刮蹭，由此损害被检车，并进一步地影响了辐射成像 系统的正常工作。因此所述发明在用于辐射成像检查系统时降低了系统的 可靠性，特别是，不适于牵引重载低底盘长轴距被检车。发明内容本发明正是为了克服上述现有技术中存在的缺陷而提出，本发明的 一个目的是提供一种拖动各种载荷的车辆安全通过诸如扫描通道的检测 系统的拖车系统，所述拖车系统能够承受重载、同时保持其强度和刚度。本发明的另外一个目的是提供使用上述的车辆检查用拖车系统的辐 射成像检测系统，所述系统可以使用上述的拖车系统无损害地对被检车完 成辐射成像检测。本发明的额外方面和/或者优点将在下述的说明中并结合附图而详细 了解到，或者通过实施本发明而了解。为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆检 査的拖车系统，所述拖车系统包括具有车体的拖车，所述拖车用于承载 将被检测的车辆;翻板机构，所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上， 用于顶紧停放在拖车上的被检车辆的车轮；翻板转动驱动机构，所述翻板 转动驱动机构安置在所述拖车上，用于驱动所述翻板机构向所述拖车的上 表面转动。根据本发明的一方面，所述拖车具有车体，所述车体包括车架。 根据本发明的一方面，所述拖车系统还包括地面辅助装置，所述地面辅助装置在被检车辆前进方向上与所述拖车相对设置。根据本发明的一方面，所述翻板转动驱动机构包括联动装置，所述联动装置的一端连接到所述翻板机构；致动装置，所述致动装置的一端连接到所述联动装置的另外一端，以在致动装置受到外力时驱动所述联动装置，导致翻板机构发生转动。
根据本发明的一方面，所述联动装置包括与所述翻板机构相连接的链条。根据本发明的一方面，所述致动装置包括导杆，所述导杆的一端与 链条连接；弹簧，所述弹簧套在靠近所述地面辅助装置的一侧的导杆，在 导杆受到挤压之前，所述弹簧的弹性力拉紧所述导杆；以及撞轴，所述撞 轴与所述导杆结合，以在所述撞轴受到外力时抵消弹簧施加在导杆上的 力，使所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。根据本发明的一方面，所述地面辅助装置包括撞块，所述撞块安装在 所述地面辅助装置上与导杆相对的位置上。根据本发明的一方面，翻板转动驱动机构包括还包括翻板制动位置调 节装置，用于调整所述翻板机构顶紧停放在拖车上的被检车辆的前轮的高 度和角度。根据本发明的一方面，所述翻板制动位置调节装置是套装在导杆上的 调节衬套，所述调节衬套的一端与所述弹簧相抵，以通过调节所述弹簧的 拉紧程度来调节所述翻板机构的制动高度和角度。根据本发明的一方面，所述车架包括定位窝台，所述定位窝台安置在 所述翻板机构远离被检车前进的方向上，并与所述翻板机构结合以对被检 车的前轮进行定位。根据本发明的一方面，所述翻板机构包括枢转地连接到车体的翻板。根据本发明的一方面，所述车架的两侧相对中间部较高，由此形成凹 形结构，这样较低的中间部的高度不会刮蹭被检车的车体。这样，当拖车拖动被检车通过检查时，车架中部较低处是拖车的主要 承载部位。根据本发明的一方面，所述地面辅助装置包括下坡台装置，所述下坡 台装置以一定距离安置在拖车的朝向出口位置的一侧。根据本发明的一方面，所述车体还包括安置在车架之下的轮组单元， 所述轮组单元安装在车架两侧。根据本发明的一方面，所述车体具有四个轮组单元。根据本发明的一方面，每个轮组单元包括结构件，所述结构件用于配合到车架上；所述车轮安装在结构件上。这样，根据本发明的上述说明， 轮组单元独立装配，然后所述轮组单元与车架整体安装，而其它单元通过 车架的机械加工平面能够进行统一定位。这样实现了本发明的单元独立、 定位统一的结构，并进一步地降低了车体的高度，并使得拆装维修方便。根据本发明的一方面，轮组单元的车轮内侧带轮缘，这样在拖车运动 过程中起导向的作用。根据本发明的一方面，所述轮组单元可独立安装。这样，保证了拖车 的强度与刚度，使得安装的便利性具有可行性。根据本发明的一方面，所述地面辅助装置还包括辅助支撑件，所述辅 助支撑件安置在与拖车停靠位置相对应的车架的下部，当被检车后轴通过 所述拖车时，所述辅助支撑件的高度能够在所述车架发生变形时提供支 撑。根据本发明的一方面，所述辅助支撑件的支撑高度可调节。 本发明的另外一方面， 一种辐射成像检测系统，包括加速器、探测器、 图像获取装置、扫描装置及运行检查分系统，其中所述辐射成像检测系统 还包括用于车辆检查的拖车系统，包括具有车体的拖车，所述拖车用于 承载将被检测的车辆；翻板机构，所述翻板机构可转动地安装在拖车上表 面上，用于顶紧停放在拖车上的被检车辆的车轮；翻板转动驱动机构，所 述翻板转动驱动机构安置所述拖车之下，用于驱动所述翻板机构向所述拖 车的上表面转动。同时，根据上述所描述的技术方案，还获得了如下的技术效果，通 过将下坡台固定在出口位置处，由于下坡台有一定的长度，因此避免了被 检车"骑"在拖车上而使底部受到刮蹭情况的发生。与现有技术进行比较，可以发现，本发明设计合理、结构简单，既 可以降低拖车高度，又保证拖车具有可承受重载的强度、刚度，确保被检 车安全通过特定的检测设施，诸如扫描通道，而不会出现刮蹭和破坏被检 车底盘及其附件的情况。
本发明的这些和/或者其它方面和特征将从实施例的下述说明并结合 附图而详细了解到，其中
图1是根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的俯视图；图2是根据本发明的用于车辆检查的拖车系统的端面视图；图3是根据本发明的用于车辆检查的拖车系统的拖车的轮组单元结构的示意图；以及图4是根据本发明的用于车辆检查的拖车系统的拖车的翻板机构的具体实施方式
下面将参照本发明的实施例来进行详细说明，其中附图中说明了本 发明的具体实施示例，其中相似的引用数字表示相似的部件。下述的实施 例通过参照附图来说明。同时，在下面的实施例中，主要通过将所述用于车辆检査的拖车系 统应用到车辆辐射成像检查中的一种情况进行了详细的说明，但是，普通 技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和实质的情况下可以将本发明 应用到其它的车辆检测中。下面参照图1进行说明，图1是根据本发明的用于车辆检查的拖车系 统的俯视图，所述系统包括车体及地面辅助装置。所述拖车用于承载将被 检测的车辆，以用于各种检测的目的，所述地面辅助装置用于防止被检测 车辆横跨在所述拖车上，以克服现有技术中所存在的技术问题。所述车体主要包括车架1、翻板机构、定位窝台3和轮组单元7 (图 1中未示出)等，翻板机构2、轮组单元7的具体结构将在下面进行详细 的说明。所述翻板机构在本实施例中以翻板2的形式来进行实施，但是普 通技术人员可以理解，可以将所述翻板2替换为诸如刹板、可转动定位板、 可转动横杆等。所述地面辅助装置主要包括下坡台5、辅助支撑件6 (图1中未示出) 等，所述辅助支撑件6的具体结构将在下面进行详细的说明。撞块4安置 在下坡台5朝向拖车的侧面上。所述的下坡台5固定在出口位置，即，所述下坡台5以一定距离安置 在拖车的朝向出口位置的一侧，当然所述距离可以根据实际的需要进行适 当的调节。由于下坡台有一定的长度，因此避免了被检车横跨在拖车上而
使底部受到刮蹭情况的发生。车架1的两侧相对中间部较高，由此形成凹形结构，其中间部较低 的部分满足不刮蹭被检车底盘的高度要求。同时，车架l用于在其上表面 上支撑被检车。、 下面将结合图2 — 3对本发明的用于车辆检査的拖车系统的轮组单元7、辅助支撑件6的具体结构及其作用进行进一步的详细说明。图2示出了根据本发明的用于车辆检查的拖车系统的端面视图；图3示出了根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的拖车的轮组单元7结构 的示意图。从图2中可见，所述轮组单元7安装在车架1的下面，在本实施例 中，车架安装有四列轮组单元7，并安置在车架l的两侧。但是，普通技 术人员可以理解，根据情况的需要，本发明的拖车系统可以多于四列的轮 组单元7。同时，所述辅助支撑件6安装在检测通道出口位置，并位于拖 车在出口停靠位置的正下方。如图3所示，所述的轮组单元7包括轴承8、车轮9、支撑架IO、轴 ll及相关的结构件。所述车轮9具有中心孔，用于让轴ll从其中贯穿， 所述车轮9配合在结构件内。所述轴承8使得所述轴11可进行旋转运动。 所述结构件用于配合到车架1上。所述支撑架10用于支撑所述车轮9、 轴11和轴承10。所述轴11贯穿所述车轮9的中心孔定位。轮组单元7 可独立装配，并且所述轮组单元7整体地与车架1进行安装。若干单元通 过车架1的机械加工平面统一定位。这种单元独立、定位统一的结构降低 了车架1的高度，拆装维修方便。从图2中进一步可以看出，所述辅助支撑件6与拖车底部不接触， 但是所述辅助支撑件6与所述拖车的底部留有很小的间隙。在对被检车 (图中未示出)扫描结束后，拖车拖动被检车停止在辅助支撑件6的正上 方。当被检车后轴通过拖车时，由于通常后轴重量较大，车架挠度变形增 大，使得拖车底部与辅助支撑件6接触，这时辅助支撑件可以减少车架的 变形，提高拖车的重载通过能力。需要指出的是，尽管图2中示意地显示 了2个辅助支撑件6，但是，可以注意到辅助支撑件6只是用于支撑所述拖车底部，但是对于辅助支撑件6的数目和形状并没有具体的要求和限
定，例如其可以是长方体、梯状、扁锥状、板状等，数目可以是2个或者更多个，这要根据实际的需要来进行进一步地限定。同时进一步地，辅助支撑件6的支撑高度可调对于本发明而言是有利的。下面将参照图4对本发明的翻板机构2进行详细说明。图4示出了 根据本发明的用于车辆检查的拖车系统的拖车的翻板机构的示意图。所述的翻板机构2包括翻板12、链条13、导杆14、调整衬套15、 弹簧16、撞轴17、铰轴18等。所述翻板12用于调整翻板12抬起的高度 与角度，用于顶紧将被检测的被检车的前轮。调整衬套15用于调整所述 翻板12顶紧停放在拖车上的被检车辆的前轮的高度和角度。普通技术人 员可以理解，作为翻板的高度和角度调节用的翻板制动位置调节装置，即， 所述调整衬套15可以很容易用其它能够对翻板12的角度和高度进行调节 的装置来进行替换，例如，靠近翻板12设置的角度致动机构，或者可以 是具有预定转动角度的枢转连接件，上述只是出于说明的目的列出了调整 衬套15，这不能理解作为本发明的一种限制。调节衬套15套装在导杆14 上，其一端与所述弹簧16相抵，以通过调节所述弹簧16的拉紧程度来调 节所述翻板12的制动高度和角度。所述翻板12通过铰轴18与车体1连接，但是所述连接方式不限于 所述铰轴18，也可以通过其它的支撑方式来实现所述可转动连接。所述 链条13与所述翻板12相连接，链条13连接到所述翻板的连接方式不受 到限制，可以是诸如销连接、滑动连接、滚动连接等。在没有外力作用时，弹簧16受压，导杆14受拉力作用拉紧链条13， 翻板12抬起。需要指出的是，导杆14只是联动翻板12的一种结构，本 发明对此并没有特别限制，任何能够实现翻板12在被检车通过时下落的 连接件都可以替换所述导杆14。当被检车上载时，被检车的前轮开上拖车，车轮克服弹簧力将翻板 12压至零位，车轮到达车架1的定位窝台3后，翻板12在弹簧16作用 下抬起。当拖车到达下载位置时，撞轴17受到地面撞块4的作用进一步 压紧弹簧16，链条13放松，翻板12基本处于自由状态，当被检车前轮 离开定位窝台3后，翻板12自然落下，避免磕碰被检车底盘及附件。当 被检车驶离时，没有外力作用在所述导杆14上，弹簧16试图恢复弹性变
形，而导杆14受拉力作用拉紧链条13，翻板12抬起，即，当拖车离开 出口位置往入口方向运动时，翻板12在弹簧16的弹簧力的作用下自动翻起。在本发明的具体实施例中，为了尽可能详细地描述本发明的结构、 作用和效果，将所述辅助支撑件6安装在检测通道出口侧、即拖车停靠位 置的地面上，优选地，辅助支撑件6的上工作表面与车架1下表面的间隙 可以通过进一步的精确计算设计。在被检车进行诸如扫描的检测结束之 后，拖车拖动被检车停止在辅助支撑件6的正上方。当被检车后轴通过拖 车时，由于通常后轴重量较大，车架1产生较大的挠度变形使车架1的底 部与辅助支撑件6接触而得到支撑，将后轴的重量通过辅助支撑件6传到 地面，从而，达到了减少车架l的变形、提高拖车的承载能力的目的。下面将参照本发明的上述用于车辆检査的拖车系统的具体结构，并 结合附图来对其具体操作进行详细说明。通常，拖车在上载端锚定，此时翻板12张开。然后，被检车行驶到 拖车上并定位在定位窝台3上，整个系统准备就绪。然后拖车的驱动系统 开始工作，翻板12顶紧被检车前轮，防止被检车移动，在此状态之下， 拖车带动被检车通过诸如扫描通道的检测装置或者设备。在完成了预定的 诸如扫描的检测之后，拖车行驶到下载位置，此时辅助支撑件6位于拖车 下方，下坡台5上的撞块4顶住拖车上翻板机构2的撞轴17，使弹簧16 进一步受压，翻板12的拉力解除处于自由状态。此时，司机可以上车将 被检车开出诸如检测通道的检测装置或者设备。当被检车后轴通过拖车 时，辅助支撑件6可以防止车架产生大的挠度变形，确保重载车通过，同 时前车轮离开时翻板12自然下落。当拖车离开出口锚定位置时，翻板12 在弹簧16的作用下重新自动张开，然后拖动小车返回上载位置，准备进 入下一次检测。在上述的对本发明的具体实施例进行了描述，可以发现，翻板转动 驱动机构通过链条13、导杆14、弹簧16、撞轴17和撞块4来实施。但 是普通技术人员可以显而易见地得出，上述结构的目的只是让翻板机构， 即翻板12发生联动的具体实施方式
的一种。普通技术人员可以很容易将 上述结构用其它可以实施所述翻板机构的联动装置和致动装置来进行实
施。例如，所述联动机构可以是液压致动回路、气压致动回路，或者旋转 电动机。所述致动装置可以是撞轴和撞块的组合，或者是接近开关，或者 任何能够感知拖车到达下载位的信号的任何装置，所述装置将此信号发送 给联动装置，并进一步地改变翻板机构的状态。综上，显然本发明的用于车辆检査的拖车系统可以应用于对车辆进 行各种检测、计量、测量的系统中，特别是应用到目前在海关、民航、铁 路系统中广泛使用的辐射成像检测系统，所述辐射成像检测系统通常包括 加速器、探测器、图像获取装置、扫描装置及运行检査分系统。由于所述 辐射成像检测系统在现有技术中已经广泛的进行了说明，此处为了简洁起 见，不再对其详细的结构和功能进行详细的描述。另外，在本发明中，明显地，普通技术人员可以在不付出任何创造性 劳动的情况下将本发明的车辆检查用的拖车系统用于其他用途诸如货车 称重、货物输送等的情况，而不仅仅是出于检测的目的，这也落入本发明 的保护范围。尽管对本发明的优选实施例进行了说明，但是普通技术人员可以理 解，在不背离本发明的精神和实质的情况下，可以对本发明进行修改，其 范围由权利要求书及其等同限定。
权利要求
1.一种用于车辆检查的拖车系统，所述拖车系统包括具有车体的拖车，所述拖车用于承载将被检测的车辆；翻板机构，所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上，用于顶紧停放在拖车上的被检车辆的车轮；翻板转动驱动机构，所述翻板转动驱动机构安置在所述拖车上，用于驱动所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。
2. 根据权利要求1所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述车 体包括车架。
3. 根据权利要求1或2所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，所 述拖车系统还包括地面辅助装置，所述地面辅助装置在被检车辆前进方向 上与所述拖车相对设置。
4. 根据权利要求3所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述翻 板转动驱动机构包括联动装置，所述联动装置的一端连接到所述翻板机构； 致动装置，所述致动装置的一端连接到所述联动装置的另外一端，以 在致动装置受到外力时驱动所述联动装置，导致翻板机构发生转动。
5. 根据权利要求4所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述联动装置包括与所述翻板机构相连接的链条。
6. 根据权利要求4所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述致动装置包括导杆，所述导杆的一端与链条连接；弹簧，所述弹簧套在靠近所述地面辅助装置的一侧的导杆，在导杆受 到挤压之前，所述弹簧的弹性力拉紧所述导杆；以及撞轴，所述撞轴与所述导杆结合，以在所述撞轴受到外力时抵消弹簧 施加在导杆上的力，使所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。
7. 根据权利要求6所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述地 面辅助装置包括撞块，所述撞块安装在所述地面辅助装置上与导杆相对的 位置上。
8. 根据权利要求4所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，翻板转动驱动机构包括还包括翻板制动位置调节装置，用于调整所述翻板机构顶 紧停放在拖车上的被检车辆的前轮的高度和角度。
9. 根据权利要求8所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，所述翻 板制动位置调节装置是套装在导杆上的调节衬套，所述调节衬套的一端与 所述弹簧相抵，以通过调节所述弹簧的拉紧程度来调节所述翻板机构的制 动高度和角度。
10. 根据权利要求4所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，所述车 架包括定位窝台，所述定位窝台安置在所述翻板机构远离被检车前进的方 向上，并与所述翻板机构结合以对被检车的前轮进行定位。
11. 根据权利要求3所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述翻 板机构包括枢转地连接到车体的翻板。
12. 根据权利要求1所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述车 架的两侧相对中间部较高，由此形成凹形结构，以使较低的中间部的高度 不会刮蹭被检车的车体。
13. 根据权利要求3所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，所述地 面辅助装置包括下坡台装置，所述下坡台装置以一定距离安置在拖车的朝 向出口位置的一侧。
14. 根据权利要求1或2所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所 述车体还包括安置在车架之下的轮组单元，所述轮组单元安装在车架两
15. 根据权利要求14所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述车体具有四个轮组单元。
16. 根据权利要求15所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，每个 轮组单元包括-结构件，所述结构件用于配合到车架上； 车轮，所述车轮安装在所述结构件上。
17. 根据权利要求16所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，轮组 单元的车轮内侧带轮缘，这样在拖车运动过程中起导向的作用。
18. 根据权利要求14所述的用于车辆检查的拖车系统，其中，所述轮组单元可独立安装。
19. 根据权利要求3所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述地 面辅助装置还包括辅助支撑件，所述辅助支撑件安置在与拖车停靠位置相 对应的车架的下部，当被检车后轴通过所述拖车时，所述辅助支撑件的高 度能够在所述车架发生变形时提供支撑。
20. 根据权利要求19所述的用于车辆检査的拖车系统，其中，所述 辅助支撑件的支撑高度可调节。
21. —种辐射成像检测系统，包括加速器、探测器、图像获取装置、 扫描装置及运行检査分系统，其中所述辐射成像检测系统还包括用于车辆 检查的拖车系统，包括具有车体的拖车，所述拖车用于承载将被检测的车辆；翻板机构，所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上，用于顶紧停放在拖车上的被检车辆的车轮；翻板转动驱动机构，所述翻板转动驱动机构安置所述拖车之下，用于驱动所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。
全文摘要
本发明公开了一种用于车辆检查的拖车系统，所述系统包括具有车体的拖车，所述拖车用于承载将被检测的车辆；翻板机构，所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上，用于顶紧停放在拖车上的被检车辆的前轮；翻板转动驱动机构，所述翻板转动驱动机构安置所述车架之下，用于驱动所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。所述拖车系统拖动各种载荷的车辆安全通过诸如扫描通道的检测系统，并能够承受重载、同时保持其强度和刚度及不损坏被检车。另外本发明也公开了一种包括所述用于车辆检查的拖车系统的辐射成像检测系统。
文档编号B60S13/00GK101161517SQ200610113649
公开日2008年4月16日 申请日期2006年10月11日 优先权日2006年10月11日
发明者孙尚民, 光 杨, 杨中荣, 南 江 申请人:同方威视技术股份有限公司